简介:为了满足电传动装甲车辆轮毂电机驱动系统大扭矩、高速度、快响应的需求,以大功率永磁同步轮毂电机为研究对象,采用最大转矩电流比及弱磁调速控制策略,根据电机实际运行状态生成电流查询表。结合基于转矩给定的磁场定向矢量控制思想和空间矢量脉宽调制(SpaceVectorPulseWidthModulation,SVPWM)技术,对轮毂电机控制系统进行仿真分析。通过稳态和动态特性仿真试验,验证了所设计的控制系统能够更好地满足电机性能需求。相对于传统矢量控制系统,弱磁扩速能力强,而且系统响应速度快、转矩脉动小。
简介:教幼儿绘画决非只是单一地为培养画家,更主要的是开发孩子们的智力,激发他们的想象力和创造力,这与孩子们今后健康成长有着紧密的联系。幼儿时期的孩子语言简单,思维单一,他们在幼儿园学习语言、常识、计算以及其它知识都是利用实物。采用的主要是形象直观教学方法。绘画始终要通过视觉形象。例如:幼儿学画,首先要观察实物的外部、形状、结构、色彩等等,然后展开想象去画。我班有一次命题画题目是“小鸡”,我要求幼儿自己发挥想象力,结果有的画了一只鸡妈妈带领小鸡在搬新楼房;有的画着小鸡在举办音乐会;王蓓蓓小朋友还把鸡画到树上,说那只鸡在放哨……一只鸡引出孩子们如此丰富的联想。由此可见,绘画确实能促进幼儿对客观事物的认识能力、判