简介：运用组合导航技术,将INS与GPS两者有机组合,能很好地克服各自的缺点,形成优势互补结构.在GPS/INS组合导航的基础上,引入协方差配置鲁棒滤波技术,不仅能有效提高导航的性能和精度,而且增强导航系统的鲁棒性,从而构成比较理想的组合导航系统.

简介：采用原位模板法（软模板）,以可溶性酚醛树脂（苯酚-甲醛）为碳源、三嵌段共聚物（F127）为结构导向剂、水热合成了形貌可控制的棒状有序介孔碳.利用XRD、TEM、N2吸附-脱附法和拉曼光谱法等方法对材料的结构和形貌进行表征.结果表明,当水热温度180℃时,所合成的有序介孔碳具有明显的棒状形貌,而且良好的有序度,比表面积较大,长度均为400500nm.

简介：在具有生产准备决策的生产环节,考虑生产成本、加班成本及客户需求的不确定性,建立一个鲁棒优化模型,来解决多周期、多产品、多工厂、多配送中心的快速消费品生产配送集成调度问题。模型目标是最小化生产准备成本、生产成本、库存成本及配送成本。最后提出一个算例来说明所提出的模型和方法的适用性和实用性,并分析解鲁棒性和模型鲁棒性。

简介：利用MCNP程序计算了不同燃耗下脉冲堆调节棒的微分价值，并采用周期法实验测量了调节棒的微分价值，对比了在不同燃耗下脉冲堆调节棒的微分价值实验值和理论计算值。结果表明：随着脉冲堆燃耗的加深，调节棒在高度200mm以下微分价值变化不明显，在高度200.390mm时，燃耗越深，微分价值越大，理论值与实验值符合很好。

简介：通过一种简单的水热法制备了TiO2纳米棒。采用微量稀释法研究TiO2纳米棒对绿脓杆菌的抗菌性能,细菌菌落计数基于光密度测试在96孔细胞培养板上生长的细菌给出。抗菌结果表明,TiO2纳米棒对革兰氏阴性菌(绿脓杆菌)表现出明显的抗菌效率。TiO2纳米棒对绿脓杆菌的抗菌效率达到95.2%。TiO2纳米棒具有优异的抗菌性能。

简介：传统惯性/卫星紧组合导航系统采用载波相位平滑伪距可以有效提高伪距观测量精度，但平滑伪距后观测量噪声不符合白噪声特性而导致卡尔曼滤波器容易发散；同时由于周跳的存在会更加严重影响滤波器的稳定性。针对上述问题，分析了平滑伪距噪声特性并建立了噪声模型，在此基础上设计了鲁棒自适应滤波算法对观测噪声进行实时估计和补偿，结合抗差估计理论进行滤波以减小观测量噪声水平和模型不确定对滤波器带来的影响。理论分析和仿真结果表明，在复杂环境下，基于载波相位平滑伪距的鲁棒自适应紧组合导航系统定位精度提高了一倍以上。

简介：在时变通信延迟下研究了无人机群编队的鲁棒自适应控制问题。对于无人机编队系统中存在外部扰动和模型不确定性的情况,通过选取包含位置跟踪误差和速度跟踪误差的辅助变量,提出了一种适用于时变通信延迟的鲁棒自适应编队控制策略。提出了自适应律对无人机质量、外界扰动的上界等未知参数进行估计,并且利用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的渐近稳定性,给出了系统渐近稳定所需要满足的条件。数值仿真结果表明,所提出的控制方法既能抑制外界扰动和模型不确定性对控制器的影响,同时队形跟踪和队形保持的稳态误差分别小于0.1m和0.05m。

简介：针对四旋翼无人机鲁棒自适应飞行问题,提出了一种基于指数收敛的控制方法。考虑到四旋翼系统的欠驱动、强耦合等非线性特性,采用线性化反馈控制策略实现对其轨迹追踪飞行能力的基本控制;针对线性化反馈控制易受系统内外部未知干扰等影响,采用基于指数收敛干扰观测器组合控制设计,实现四旋翼飞行的鲁棒与自适应控制;线性反馈及状态观测器控制系统基于指数收敛稳定。进行了仿真分析,结果表明,干扰观测器对四旋翼系统中存在的未知干扰具有很好的估计能力,所设计的基于指数收敛控制系统,结构简单,且具有较强的干扰抑制能力和较高的系统稳定性,满足四旋翼无人机的鲁棒及自适应飞行能力要求。

简介：基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波器与通过其它方法建立的鲁棒Kalman滤波器相比有较高稳态精度。文中将基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波方法用于导弹捷联惯导系统动基座传递对准，并与标准Kalman滤波进行了比较。仿真结果表明，在垂直比力参数存在摄动的情况下，如果基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波器的参数选取适当，它的精度鲁棒性优于标准Kalman滤波。

简介：针对四旋翼无人机轨迹追踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的鲁棒滑模控制方法。考虑无人机系统受到内外部扰动、线速度未知等不确定性影响,通过引入扩张状态观测器,对系统不确定因素进行实时估计并给予补偿,实现了系统对扰动的鲁棒性和对环境的高度适应性。同时,滑模控制通过引入切换函数来消除干扰及不确定项,但较大的切换增益会引起系统颤振,因此,干扰和不确定项是颤振的主要来源,利用扩张状态观测器来估计干扰及不确定项并加以补偿,消除了颤振。利用Lyapunov理论,证明了控制系统的稳定性。系统仿真实验结果表明,所提出的控制方法能够保证四旋翼无人机轨迹追踪的鲁棒性,旋翼转速最大跳变幅值降低86.4%-94.5%,提高了系统稳定性。

简介：考虑含分布时滞的退化中立型系统的鲁棒稳定性.利用算子Ω的稳定性和线性矩阵不等式得到一个新的鲁棒稳定性判据,本判据将中立型时滞、时变离散时滞、时变分布时滞和退化中立型系统一起考虑,相比已有文献具有较低的保守性.利用Matlab可以验证本判据的有效性.

简介：为了提高标准Cubature卡尔曼滤波（CKF）的稳定性和鲁棒性，提出一种改进的多重渐消H∞滤波cubamre卡尔曼滤波算法。首先基于系统状态的可观测性给出多重渐消因子矩阵求解过程，提高滤波算法的稳定性，抑制滤波发散；其次，引入H∞鲁棒思想，构造多重渐消H∞滤波Cubature卡尔曼滤波器；最后，提出采用一种奇异值分解的矩阵分解策略代替标准Cubature卡尔曼滤波中的Cholesky分解，进一步提高算法的数值稳定性。实际GPS／INS组合导航实验表明，改进的多重渐消H∞滤波Cubature卡尔曼滤波算法不仅能有效抑制滤波发散提高算法的稳定性，而且对观测野值具有更高的鲁棒性；提出的新算法与标准CKF算法相比，XYZ三个方向的位置精度分别提高了55．8％，46．6％和39．7％。

简介：摘要随着科技的不断进步，人民生活日益改善，用电需求越来越大，为了缓解电力系统日趋紧张的供电压力，供电企业需要对现有运行设备不断的进行安全、性能的全方位的修理改造，这一过程的实施包含从立项到终结的各个环节，项目的安全和质量管控有着关键性的作用。本文提出综合寿命评价的方法，包括自然寿命和损耗、不良状况等因素，通过公式的方式计算得出变电设备的综合技术寿命，利用测算的结果为修理技改提供数据依据。

简介：摘要随着科技的不断进步，人民生活日益改善，用电需求越来越大，为了缓解电力系统日趋紧张的供电压力，供电企业需要对现有运行设备不断的进行安全、性能的全方位的修理改造，这一过程的实施包含从立项到终结的各个环节，项目的安全和质量管控有着关键性的作用。本文提出综合寿命评价的方法，包括自然寿命和损耗、不良状况等因素，通过公式的方式计算得出变电设备的综合技术寿命，利用测算的结果为修理技改提供数据依据。

简介：针对基金项目评审、职称(教授、副教授等)评审、奖学金、科研成果奖等评审中常出现的难于处理的各等级之间边界划分问题,提出了非共识度等概念,依此建立双层规划模型及算法,论述了相应的数学性质、并应用于面上基金项目的评审中.

简介：摘要工程项目的评价起源于上世纪30年代西方一些发展较快的国家，他们开始意识到经济评价在项目建设中的重要意义。为了减小在项目建设中的不确定因素对项目建设成效的影响，因此对项目的评价和工具的研究很有必要。本文在此基础上结合某工程实践分析了电网建设项目综合评价的相关内容。

简介：摘要工程项目的评价起源于上世纪30年代西方一些发展较快的国家，他们开始意识到经济评价在项目建设中的重要意义。为了减小在项目建设中的不确定因素对项目建设成效的影响，因此对项目的评价和工具的研究很有必要。本文在此基础上结合某工程实践分析了电网建设项目综合评价的相关内容。

简介：结合自身对目前软件项目管理中对人的管理方面的认识,来分析其中存在的问题并提出一些建议性的解决方法。

简介：摘要配网工程项目建设规模不断扩大，配网工程项目施工中可能受到人为因素、作业因素、环境因素等的干扰，从而出现多种施工风险，不仅会影响施工人员的安全，还可能威胁到整个配网工程项目的经济效益。因此，供电公司深入研究配网项目管理主要方法，根据项目管理的主要核心，确定项目管理方案。但在此过程中，供电公司需要探究配网工程项目管理时主要存在的问题，并研究科学的解决对策，这样才能配网工程项目管理效率，同时，也可以促进供电公司经济效益的提升。

简介：摘要实施电能替代是形成清洁、安全、智能的新型能源消费方式的重要途径，目前已上升到国家战略层面。长远来看，电能替代发展潜力巨大。电能替代潜力评估相关研究较多，有各种能源之间相互替代关系的通用建模方法，也有针对终端生活用能、电动汽车、港口岸电等具体电能替代领域的可行性和效益评估方法。电能替代的效益评估角度均涉及经济性、环境影响、新能源消纳等。本文就针对电能替代项目商业模式进行了简要分析，以供参考。