简介：研究机器人在平面区域中绕过静态障碍物到达指定目的地的问题,分别考虑了路程最短和时间最短两种目标下的最优路径,给出了计算机自动搜索最优路径的模型和算法。

简介：工业化、城市化进程的加快在推进社会经济发展的同时，也催生了公民权利意识和环保意识的觉醒。在整体利益与局部利益、经济利益与环境利益等一系列矛盾交织的宏观背景下，继劳资纠纷、征地拆迁之后，污染类邻避设施成为诱发群体性事件的关键因子。因此，探究政府、邻避设施营建企业与周边民众三方间利益关系，理清相关主体的利益诉求对于邻避冲突的预防和处置具有重要实践意义。本文基于利益相关者理论，探究污染类邻避设施相关利益主体在冲突中所扮演的角色和发挥的作用，进而从博弈论视角出发构建政府、邻避设施营建企业和周边民众之间的三方演化博弈模型。在此基础上，通过对政府、营建企业和周边民众的稳定演化博弈策略选择分析，得出推动博弈三方向演化稳定策略点收敛的条件。利用Matlab对三方演化模型模拟仿真，结果表明政府采取不监管策略、营建企业采取合作策略及周边民众采取不抵抗策略是邻避冲突中三方利益相关者演化博弈的稳定策略点；高强度的政府奖励力度有利于促进营建企业采取合作策略，而抑制周边民众抵抗行为策略的选择；营建企业的经济补偿对于降低民众抵抗力度具有临界点，只有高额的经济补偿才会激励民众选择不抵抗的行为策略；而周边民众的抵抗力度对营建企业的策略选择无显著影响。本文研究结果对邻避冲突中相关利益主体起到一定启示作用：第一，政府作为邻避设施建设的监管者，应注重把握监管力度，完善公众参与渠道，降低个体风险感知；第二，营建企业作为邻避设施建设的实施者，应积极采用环保技术，构建科学利益补偿机制；第三，周边民众对于邻避设施的“落地”发挥关键作用，应加强自身公共理性，合理评估邻避风险，自觉维护社会公共利益。

简介：著名科学方法论学者源波普尔（K．R．Popper）认为：“正是问题激发我们去学习，去发展知识，去实践，去观察”．数学家们无一不懂得问题在整个数学发展以及个人创造活动中的地位和作用，问题驱动下的课堂教学成为当下研究的热点．大多数教师认识到“问题驱动”在课堂教学中的作用，教学活动以“问题”作为先行组织者，并以“如何解决问题”为核心展开教学过程但实践中经常遇到问题“驱”而不“动”的现象，下面结合几个教学案例，反思问题“驱”而不“动”的原因，就如何利用“问题”驱动课堂顺利进行，谈一点个人的看法与思考．

简介：对静态机器人避障问题进行了全面分析,对最短路的设计进行了理论分析和证明,建立了机器人避障最短路径的几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.

简介：我们称一个定义在Banach空间E上的连续凸函数f具有Frechet可微性质(FDP),如果E上的每个实值凸函数g≤f均在E的一个稠密的Gδ-子集上Frechet可微.本文主要证明了:对任何Banach空间E,均存在一个局部凸的相容拓扑p使得1)(E,p)是Hausdorff局部凸空间;2)E上的每个范数连续具有FDP的凸函数均是p-连续的;3)每个p-连续的凸函数均具有FDP;4)p等价某个范数拓扑当且仅当E是Asplund空间.

简介：物理学习内驱力是影响大学物理学习成功的关键因素，而大学物理学习者在学习动机的方面与中学物理学习者有比较大的差别，因此要一个成功的大学物理教学过程必须充分考虑到大学物理学习者的学习动机特点。本文通过介绍内驱力的再认识和工科大学生物理学习内驱力的分析，简要探讨如何提高学生的物理学习内驱力及学习动机激发问题。

简介：V447.32002032386提高CCD相机视觉定位准确度的算法研究=MethodtoimprovetheCCDcamera’sresolutionforapplicationinhighaccuracylocating[刊,中]/衣法臻,胡恒章,何平(哈尔滨工业大学控制学与工程系.黑龙江,哈尔滨(150001))//宇航计测技术.-2001,21(5).-57-62提出了一种提高利用CCD相机进行视觉定位的准确度的方法,对该方法的误差情况进行了分析,提出了减小误差影响的策略。对一个实例进行了研究,证明该方法可以极大地提高CCD相机的测量准确度。图5参

简介：给出了齐型空间上Ltpschitz函数空间的两个新的等价范数,证明了Lipschitz函数满足与BMO函数类似的Joho-Nirenberg型不等式.

简介：序列连通性具有许多相似于连通的性质.本文讨论了拓扑空间的序列连通性,并给出了序列连通空间的刻画及其性质.

简介：560，杂志编辑。神秘系mania患者，视觉严重中毒。当地球转圈到560度时，日月会改变位置；当一个人转圈到560度时，会迷失方向；当560转圈到560度时，正当恰到好处，成为560度空间。在这个奇异的空间里，她假扮天使，卖弄神秘，天天做神秘的打扮与游戏。

简介：本文给出并证明了若干个子空间的并以及两个子空间的基构成子空间的充要条件，从而本质地揭示了除子空间的交与和是构造新的予空间的方法外，集合的其它运算不能构造新的子空间，最后分析了子空间直和的两种不同定义的优缺点，指出了张禾瑞教材中子空间直和定义推广时应注意的一个问题。

简介：本文旨在给出Banach空间值Hardy—Lorentz鞅空间的共轭空间的完全刻画．首先，对B值鞅引入了一类新的广义Lipschitz鞅空间及“原子鞅”的概念；其次，对B值Hardy-Lorentz鞅空间建立了“原子鞅”的分解定理；最后，以此为工具证明了其共轭空间是广义Lipschitz鞅空间．所得结论将已有的相应结果由实值鞅推广到Banach空间值鞅的情况．

简介：研究D-Cchang等人引进的五个区域Hardy空间，刻划这些空间的原子分解和对偶空间，揭示了这些空间的内在联系。

简介：本文以自然的方式定义了从Z-空间X到Z-空间Y的有界线性算子的和以及它们的敷乘，从而得到了与赋范空间的对偶空间理论类似的一系列结论．

简介：给出了从Qp空间到Qp,o空间的复合算子为紧的充分与必要条件．

简介：术文讨论了加权Bergman空间到Zygmund空间（小Zygmund空间）的广义复合算子Cφ^h的有界性和紧性特征，得到了以下约结果：（1）Cφ^h是加权Rergman空间到Zygmund空间的有界算子和紧算子的充要条件；（2）Cφ^h是加权Bergman空间到小Zygmund空间的有界算子和紧算子的充要条件．

简介：本文使用非常极凸的定义，证明了非常极凸和非常光滑是互为对偶空间且严格介于弱k凸和非常凸之间的空间，最后得到了非常极凸的一些特征．

简介：UMD空间是被广泛研究的一类新型的Banach空间,它具有一系列良好的几何性质与分析性质并且与向量值调和分析、随机分析有着广泛深刻的联系.本文扼要介绍这类空间的有关问题,主要是以下几个方面:①引言(定义与产生背景);②UMD空间的几何特征与分析特征;③此类空间的例;④在向量值调和分析理论中的应用;⑤关于鞅不等式的最优系数问题.

简介：本文主要讨论抽象度量空间上的一致连续函数空间的Banach空间结构，代数结构和格结构．

简介：引入了Banach空间的局部k-drop凸性质，研究了k-drop凸与局部k-drop凸的一些性质以及两者之间的关系，并用单位球的切片统一而简洁地处理了这两个性质．