简介：针对无人直升机非线性、强耦合的特点,将轨迹线性化的方法应用到无人直升机的轨迹跟踪当中。首先对无人直升机的六自由度刚体模型进行简化,将其转化为四个等效的仿射子系统;然后以位置运动学子系统为例按照轨迹线性化的方法通过开环前馈求伪逆和闭环反馈调节跟踪误差进行控制律的详细设计;最后给出某型民用无人直升机跟踪两种典型轨迹的仿真结果,验证了应用轨迹线性化方法进行轨迹跟踪的有效性。

简介：通过设计并运用一种直流电子束轨迹简易测量方法,开展了永磁约束电子束轨迹实验研究,得到了永磁铁环对60~80keV电子束约束作用的实验数据。结果表明：该测量方法方便有效,结果较为准确;永磁铁对电子束聚焦作用明显,并呈现出一定的规律性。对永磁铁约束电子束研究工作奠定了基础。

简介：建立了基于置信度较高的飞行动力学模型的直升机平台侧向起降轨迹优化最优控制模型，使用间断有限元法离散该模型，使用序列二次规划算法（SQP）进行求解，得到直升机平台上侧向起降单发失效后的最优操纵和飞行轨迹。以UH-60直升机为算例，分析了不同操纵速率加权系数对以最小下降高度为目标函数的继续起飞最优化轨迹的影响；研究了不同初始高度对以安全着陆速度为目标函数的中断起飞最优化轨迹的影响。

简介：为解决无人机单机任务的不足，提出了一种多参数分段式无人机轨迹规划方法，并基于此完成了四种编队队形的设计，设计并实现了多无人机编队飞行控制系统。通过开展编队飞行试验验证发现，轨迹跟踪偏差小于0．16m，多自由度飞行速度平均误差0．0093m／s，多无人机间距远大于无人机轴间距的2倍，验证了编队飞行控制系统的有效性。

简介：

简介：早在1998年,NASA航天技术部进入空间战略目标管理者就指派空间推进协作组(SPST)启动一项可使得优先推进技术发展途径明晰化的研究项目。这些技术发展一旦实现,将很好地满足战略发展目标。该项研究着重于地球轨道和行星转移技术。与NASA太空科学部联合进行的一项独立的研究则在于说明为满足星际运输要求需要解决的技术。该项工作的首要目标是确定为完成较宽范围空间发射任务要求的关键技术和提供一个允许对技术进行比较和按优先级排序的框架。该项研究的结果预计可作为支持实现NASA空间推进目标的未来技术发展基金的优先建议。系统与技术分组的任务是确定所有候选的技术和提供评估过程,包括可用于对这些技术进行比较的白皮文件形式的资料。

简介：讨论了可靠进入空间及运送人员和货物去空间站的多种候选方案.有些方案不需要新技术,只需投入合理的研发资金就可实现.这些方案的实施还可为研发航天飞机的替代产品节省更多的时间,提供更多的先进技术.对近期空间运输的合理途径的争论仍将持续,直到出现大多数认可的最能满足长期运输需求的先进系统的解决方案.

简介：首先通过比较太阳系各天体探测所需速度增量与各种推力器能达到的喷射速度，阐明核推进对于太阳系探测的重要性；随后，在简要介绍几个典型的基于核推进的空间任务设计方案后，通过参数化宇航动力学分析，阐明在当前或近期可达到的技术水平下，基于各种核推力器的航天器所能实现的任务能力，并比较分析各自的优劣，指明改进方向。分析表明，化学推进的适用范围极其有限，要真正实现太阳系内广阔区域的大规模探索开发，必须依靠核推进；基于固堆核热推进的当前技术指标已经能够满足相当一部分雄心勃勃的航天任务需要，在不远的将来实现广泛应用是可以预期的；核电推进尽管在技术上已经可以实现，但要能够在近期的航天愿景任务中获得超越固堆核热推进的优势，尚须在技术上实现进一步突破，尤其需要大幅降低核电源质量。

简介：在分析国内外空间推进技术（内容涵盖了星、船、弹、箭、器等领域）现状的基础上,梳理了空间推进技术的发展趋势和对我国的启示。在对未来任务和技术需求分析的基础上,对空间推进技术的发展趋势进行了预测,对存在的差距进行了分析,提出了发展思路和重点发展方向建议。

简介：基于叶素理论和儒可夫斯基涡流理论,通过求解螺旋桨合成速度、速度环量及诱导速度的非线性方程组,分析了高度为20km的临近空间中桨叶数目、桨径长度、旋转速度及前进速度对螺旋桨气动性能的影响。结果显示:诱导速度、拉力、扭矩沿桨径的分布规律都是先增大后减小;螺旋桨拉力随桨径长度、旋转速度的增大而增大,随前进速度的增大先增大后减小且峰值在0.45Ma左右;螺旋桨效率随桨叶数、桨径长度和旋转速度的增大而减小,随前进速度的增大先增大后减小且峰值在0.1Ma左右。

简介：本文讨论了维持美国商用空间运载工业将来竞争地位的战略与途径。在研究运载工业的基础上,现有民用运载系列通过技术改造能保持竞争地位至2005年,技术改造的焦点在于减少成本,提高费用效率。为了实现改进,提高了一项包括研究、技术和先进发展的论证计划。因为在运载系统成本中,推进系统占有显著比重,这就为采用新技术以减少成本提供了很大的潜力。推进系统近期的一些关键领域和设计方案的改进得到了验证。

简介：由于美国航天飞机问题不断，美国总统布什已经下令在2010年前让所有航天飞机退役。为了抢在这个时间之前让国际空间站能够基本建成，并拥有主要设计功能，负责运送国际空间站主要组件的美宇航局被迫缩减国际空间站的建设规模。作为国际空间站重要参与者的日本，也在9月30日接到美国宇航局的通知，并且美宇航局建议说，除日本建造的“希望”号实验舱仍按原计划发射升空外，日本负责建造的“生命科学实验设施”等实验设备将不会由航天飞机发射。

简介：对空间发动机模拟件进行了激光焊功率阈值研究,结果表明：焊接速度、离焦量、光束质量、保护气体等工艺因素均与阈值区间有关,阈值区间与焊接速度和离焦量成正向关系,光束质量对阈值区间的影响需要用焊接试验的实测值来确定,保护气体成分对YAG激光焊的阈值区间基本没有影响,但吹送方式和流量对阈值区间有明显作用。在空间发动机激光焊功率阈值的理论研究与工艺试验基础之上得到了最优激光焊工艺规范,采用该规范焊接的产品已通过了飞行试验考核,由此表明：空间发动机激光焊功率阈值研究的结果是正确、合理和有效的。

简介：空间推进技术通常可分为常规化学推进、电推进、微推进和新型推进4大类.常规化学推进是目前航天器的主要推进方式,性能继续提升.电推进已成功证明其优势和可靠性,在各种卫星和深空探测器上大量应用,且朝更宽泛功率的方向发展.蓬勃发展的微小卫星对微小推力、小质量、低功耗的微推进提出了迫切需求.无毒化学推进、太阳帆推进、核推进等新型推进技术正在加紧研制或进行空间飞行试验.首先综述国外卫星和深空探测器等航天器的各类空间推进技术应用和研究现状,然后分析其发展趋势,最后提出对我国空间推进技术的发展建议.

简介：空间推进系统可靠性评估时,采用Lindstrom-Maddens（L-M）法评估比传统方法得到的结果更高。对比分析评估数据后发现L-M法更合理,因此建议采用L-M法进行可靠性评估,可以在满足可靠性指标前提下防止对产品提出过分苛刻的要求,从而降低设计难度和减少试验费用。

简介：针对空间压力容器常规设计方法难以满足航天技术快速发展对轻质量、低成本、高可靠的需求,基于可靠性理论中应力-强度干涉模型,建立空间压力容器可靠性设计数学模型。结合某型号钛合金球形气瓶随机变量统计数据,开展了气瓶可靠性定量设计。计算结果表明,可靠性定量设计方法能够给出产品可靠度定量指标,并在一定程度上降低空间压力容器结构重量。

简介：本文介绍了MPT发动机空间模拟试验设备—高真空试验舱的研制过程。对高真空试验舱设备的结构设计、密封设计等关键问题的研究解决进行了具体分析和详细阐述。

简介：为了解决复杂空间曲面的热流加载问题，提出了一种基于多元线性回归插值的数据转换方法，并以MSCPATRAN为平台，建立了热流载荷自动加载的流程。通过算例验证可以得出，本文提出的方法在热结构分析中具有较强的应用价值。

简介：采用模块化方法建立了空间轨道转移飞行器推进系统的静态数学模型，用C语言开发出对应静态模型的仿真计算软件，应用该软件分别对N2O4/MMH、N2O4/UDMH、LO2／LH2、LO2／RP-1等推进剂组合推进系统进行静态仿真计算，并把计算结果导入相关质量模型，估算各系统在特定条件下的质量，再对上述几种推进系统进行单干扰因素分析，确定了敏感度较大的干扰因素。

简介：在法国凡尔塞举行的第六届国际空间会议上,欧洲航天比较详尽地向世界展示了其航天动力技术的过去、现在和未来.本文记录了本次会议的情况,分析了当前国内外航天动力的发展趋势和我国空间推进技术现状,提出了我国空间推进技术的发展建议.