简介：建立了基于置信度较高的飞行动力学模型的直升机平台侧向起降轨迹优化最优控制模型，使用间断有限元法离散该模型，使用序列二次规划算法（SQP）进行求解，得到直升机平台上侧向起降单发失效后的最优操纵和飞行轨迹。以UH-60直升机为算例，分析了不同操纵速率加权系数对以最小下降高度为目标函数的继续起飞最优化轨迹的影响；研究了不同初始高度对以安全着陆速度为目标函数的中断起飞最优化轨迹的影响。

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简介：甲状旁腺腺瘤多为单发、良性，它可引起甲状旁腺功能亢进，使甲状旁腺素分泌过多，引起骨质脱钙，血钙增高，由于瘤的自主性，因此血钙持续增高。我院于2002年12月收治了一例左侧甲状旁腺单发腺瘤继发甲亢危象的患者，在全麻下行甲状旁腺腺瘤切除术，经正确诊治和精心护理痊愈出院。现将护理体会报告如下。

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简介：贝尔407单涡轮轴发动机直升机于1993年末作为“贝尔轻型直升机”开始初步设计,用于取代贝尔206B“喷气突击队员”和贝尔206L“远程突击队员”直升机。这时,贝尔直升机公司的工程师们就确定了一个定价设计目标,该目标是要贝尔407的单机价格比贝尔206L—4的价格增加不超过10万美元。为了减少研制费用和缩短研制周期,它采用现有的标准贝尔206L—4机体加上OH—58D的尾梁与动力系统和鼓出的机身侧板。生产型于1995年首飞,1996年取得加拿大和美国适航证,同年向用户交付。

简介：摘要目的总结肺部单发性空洞病变的常见病因、病理基础及影像学特点，指导临床工作，减少误诊。方法回顾性分析我院2002年1月至2013年12月间的55例单发肺空洞患者的临床资料及术后病理。结果肺结核空洞29例，肺癌性空洞12例，肺脓肿空洞4例，支气管囊肿3例，肺内肺大泡3例，肺霉菌性空洞3例，食管囊肿1例。院前误诊率为47.27%。结论对于单发肺空洞患者的诊断应慎重，有时需依赖手术及术后病理来确诊，避免长期误诊延误治疗。

简介：临床资料患者,男,22岁。主因左前胸出现皮下结节1年余,于2010年12月1日来我科就诊。患者1年前无明显诱因左前胸出现皮下结节,未予以治疗,结节逐渐增大。既往体健。无牧区生活史,否认食用生肉及米猪肉史。体格检查:各系统检查未见明显异常。皮肤科情况:左前胸可触及1个约2.0cm×1.5cm大小的结

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简介：Thispaperfocusesontheresearchofasemi-submersibleplatformequippedwithaDP-assistedmooringsystem.BasedontheworkingprinciplesoftheDP-assistedmooringsystemandthemodeloftheplatformmotion,atimedomainsimulationprogramisappliedtoanalyzetheimpact,inthecaseofonelinefailure,ontheplatformmotion,powerconsumptionofthethrustersandthetensionofthemooringlines.Theresultsshowthat,underthe10-yearwinddominant,aonelinefailurewillhavelittleimpactonthetensionofthemooringlines.Whenthefailurelineiswindward,thepowerconsumptionwillincreasegreatlywithaweakenedpositionofaccuracy.Howeverwhenthefailurelineisleeward,thepowerconsumptionwillbereducedwithapartlystrengthenedpositionofaccuracy.

简介：意拳所讲的拳法，不是注重招式招法之法，而是学法的原理原则之法、其实拳家不肯揭示于人的正是该拳种的原则原理及训练方法。所谓“一法不立无法不容”，也正说明了这一点。实事上不存在所谓“偷拳之说”，口传心授，勤学苦练，尚不易得之于身，“偷拳”只能学到些表面的招式而已，看不到的东西也正是我们所追求的拳术原理原则之精华。一、单发拳意拳的实战肩架就是技击桩。在技击对抗中所采用的基本肩架，一般来讲比练功时更自然一些，应保持全身的灵活协调。首先应该注意两脚站立的姿势，应采取“丁八步”，重量为前三后七或前四后六，以前脚不借助身体其他部分的力量能提起，同时支撑腿能将提起的前脚催动向前或向后拉回为标准。两脚前后、左右都应保持适当距离，以舒适得力为原则。然后手拿起呈浑元桩肩架，两手虚握，不可用力，两手相距两三拳，手离身体一尺开外。松肩、肘，前手略高于房．后手与肩相平，设想两手之间有弹簧相连、两手腕部有弹簧与脖子相连，胯后靠膝盖前指上提，两腿内侧似有外分内合之意。肩撑肘横，两臂环抱，始终保持横撑竖裹，蓄力圆满。前手拳向前伸出时不超过前脚尖，后手低于前手一拳左右，要保护咽喉、颌和前胸。两眼注视对方头部，颈下若容一球，不可用力，头虚领...

简介：摘要目的分析核素肾动态显像Gate's法测定的单侧单发肾癌患者总肾、患肾及健肾肾小球滤过率（GFR）的特点。方法收集2018年1月至2019年12月于天津医科大学第二医院就诊的50例单侧单发肾癌患者（肾癌组）[其中男性32例、女性18例，年龄43~65 （54.2±9.7 ）岁]的术前临床资料，并以中国肾癌高发年龄段（47~68岁）的60名健康受试者[其中男性36名、女性24名，年龄（56.1±8.6 ）岁]为对照组进行回顾性研究。肾癌组患者术前与对照组同期均行99Tcm-二亚乙基三胺五乙酸（DTPA）肾动态显像，比较2组受试者的临床指标、总肾及单肾GFR。肾癌组总肾GFR与对照组总肾GFR，肾癌组患肾、健肾GFR与对照组单肾GFR的比较均采用独立样本t检验。观察肾癌组患者中非对称肾功能的发生情况和健肾代偿情况，比较慢性肾脏病学流行病学合作研究公式和Gate's法计算肾癌组总肾GFR的差异，并采用Pearson相关性分析进行分析。结果肾癌组与对照组的性别比、年龄、吸烟情况、体重指数、血压、空腹血糖、动脉粥样硬化指数、血红蛋白、血清肌酐、尿素和尿酸等各项临床指标的差异均无统计学意义（χ2=0.185、0.021，t=0.656~1.980，均P>0.05 ）。肾癌组患者总肾GFR[（103.9±15.9）mL/min]与对照组[（103.2±10.6）mL/min]相比，差异无统计学意义（t=0.116 ，P=0.908 ）。与对照组单肾GFR[（51.2±5.9）mL/min]相比，肾癌组患肾GFR[（47.4±13.0）mL/min]明显降低，健肾GFR [（56.1±10.9）mL/min]明显升高，且差异均有统计学意义（t=-2.248、2.837，均P <0.05）。50例肾癌患者中，21例患者患肾与健肾GFR占总肾GFR的百分比之差的绝对值>10%；16例患者健肾GFR高于同年龄段健康人群单肾GFR参考值范围的上限。慢性肾脏病学流行病学合作研究公式和Gate's法分别计算肾癌组总肾GFR的差异有统计学意义[（120.1±26.1）mL/(min·1.73 m2）vs. （108.7±13.4）mL/(min·1.73 m2），t=3.765 ，P<0.05]且二者具有相关性(r=0.54，P<0.05)。结论核素肾动态显像Gate's法可获得患肾和健肾GFR变化的准确信息，为肾癌患者治疗方案的确定提供依据。

简介：165例SFS的2型糖尿病（T2DM）患者停用口服降糖药,改用诺和灵强化治疗,维持血糖达标56天,结果：各时相PG明显下降（P〈0.01）,INS、C-P水平提高（P〈0.01）,HbA1c下降（P〈0.01）。结论：胰岛素强化治疗可恢复部分胰岛β细胞功能,改善胰岛素抵抗,提高胰岛素敏感性。

简介：摘要目的分析甲状腺单发细小结节的CT表现，对早期甲状腺癌、甲状腺瘤和小囊肿的CT诊断价值作出分析。方法对61例CT平扫和增强发现直径在2cm内的单发结节并有病理结果证实的病变进行CT诊断回顾性分析。其中小甲状腺癌（thyroidcarcinoma，TCA）19例，小甲状腺瘤（thyrophyma，TPH）29例，小甲状腺囊肿（thyroidcyst，TCY）13例。结果（1）边界光滑、包膜完整TCA4例，TPH29例，TCH13例。（2）密度TPH平扫CT值38～55HU之间，平均48.7HU，增强CT值85～140HU之间，平均108.4HU；TCA平扫CT值35～50HU之间，平均46.2HU，增强CT值80～128HU之间，平均100.3HU；TCY13例平扫CT值11～35HU之间，平均14.7HU，增强CT值无变化。（3）钙化19例TCA病灶发生钙化12例，其中砂粒状钙化8例，4例为点状和小片状钙化。TPH发生钙化3例，均为小条片状钙化，且均位于结节边缘。TCY未见钙化。（4）颈部淋巴结肿大仅TCA出现，共11例，其中单个淋巴结肿大5例，多个淋巴结肿大6例。结论甲状腺单发小结节CT具重要诊断价值。认真分析CT表现对早期TCA、TPH和小TCY能作出鉴别诊断。

简介：摘要目的探讨单发大肝癌（肿瘤直径≥5 cm）早期复发危险因素。方法回顾性分析2015年1月至2020年9月间于宁波大学附属李惠利医院接受根治性切除的135例单发大肝癌患者的临床资料。结果135例患者复发75例，其中早期复发42例。多因素分析显示，甲胎蛋白≥400 ng/ml（OR=3.510，95% CI：1.528~8.064；P=0.003）和微血管侵犯（microvascular invasion，MVI）阳性（OR=2.769，95% CI：1.143~6.706；P=0.024）是单发大肝癌早期复发的独立危险因素。生存分析显示，存在早期复发危险者无复发生存率（甲胎蛋白≥400 ng/ml，χ2=23.038，P<0.001；MVI阳性，χ2=10.554，P=0.001）和总生存率（甲胎蛋白≥400 ng/ml，χ2=14.336，P<0.001；MVI阳性，χ2=10.481，P=0.001）均下降。结论甲胎蛋白≥400 ng/ml和MVI阳性是单发大肝癌早期复发的独立危险因素。

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简介：目的:分析单发脑实质内转移瘤的MRI表现,并探讨其与脑内其它病变的鉴别要点。材料和方法:选择经临床和手术病理证实的20例单发脑转移瘤,其中11例有原发恶性肿瘤史,9例先有脑部转移灶后发现原发灶。结果:典型单发脑转移瘤呈长T1长T2信号,瘤体小而周围水肿面积较大,占位效应显著。增强扫描呈不规则环状、结节状强化,且有原发恶性肿瘤史。结论:单发脑转移瘤一般均有较典型表现,注意密切结合病史及临床表现,实验室检查有助于诊断和鉴别诊断。

简介：脑转移瘤是常见的颅内恶性肿瘤性病变,约占颅内肿瘤的20%-40%。脑转移瘤中65%为多发病灶,容易诊断,而单发脑转移瘤（solitarybrainmetastasis,SBM）占35%。单发脑转移瘤的CT表现常不典型,缺乏特异性,特别是就诊前尚未发现原发肿瘤的患者,CT诊断很容易误诊。

简介：　　根据病灶密度将SNGGO分为单纯磨玻璃样结节(纯SNGGO)和含实性成分磨玻璃样结节(实性SNGGO)两组,Nakata等［４］报告含实性成分的磨玻璃样结节恶性率为93%,单纯磨玻璃样结节和含实性成分的磨玻璃样结节

简介：2017年4月20日,索尼(中国)有限公司正式发布新款索尼全画幅微单?相机A9(型号名:ILCE-9)与超远摄变焦镜头FE100-400mmF4.5-5.6GMOSS(SEL100400GM)。A9作为索尼首款内置堆栈式CMOS影像传感器的全画幅微单?相机,像素约为2420万,配备了改进的BIONZX影像处理器和前端LSI。新款索尼G大师镜头FE100-400mmF4.5-5.6GMOSS则是一款从中心到边缘均具备锐利画质表现的超远摄变焦镜头,双线性马达和直驱超声波马达保证了快速、精准、安静的自动对焦。SEL100400GM采用16组22片的复杂设计。搭载纳米抗反射涂层配合索尼全画幅微单?A9使生态及体育题材的拍摄可另辟蹊径,为用户提供更