简介:介绍在系统可编程模拟器件ispPAC10的内部结构、功能及实现低通滤波器的方法。
简介:数字的可编程性已经成为复杂的混合信号系统里的一个非常必要的特征。可编程增益放大器已广泛应用于各种各祥的应用中,它主要用于优化整个系统的动态范围。由于它是用数字信号控制并且有很大的增益范围,所以需要用开关来选择使动态范围最大的那个增益。这篇论文讲述了一个简单的方法来提高增益的准确度。这个方法采用开关的并联合电阻的组合作为一个单元,它能使可编程增益放大器的增益和开关的可变电阻无关。设计了一个可编程增益放大器验证了这个方法的可行性。它用0.18umCMOS技术生产,增益范围是-28~35dB,步长是1dB。有6位数字信号控制,仿真结果表明了精度可达到0.05dB。
简介:本文提出了基于FPGA的数字PR控制器设计方法。研究了PR控制器的特点及离散化方法。完成了浮、定点PR控制器的硬件实现。分析并解决了位数扩展、历史值锁存、系统同步等关键问题。提出的数字控制器设计流程具有普遍适用性,可应用于其他控制器的硬件实现。搭建了基于DSP+FPGA控制系统的H桥级联型多电平逆变器实验样机。对硬件化PR控制器进行了实际验证。仿真和实验表明本文设计的数字PR控制器能够在较强电磁干扰环境中高速稳定运行。具有较高实用性。
简介:基于风机模拟实验平台,本文验证了作者提出的用于风力发电系统浆距角控制的逆系统控制器的性能。由于系统动态呈典型的非仿射非线性特性。该控制器根据逆系统控制理性的相关方法,直接使用风力机制造商提供的数据对呈非线性的风机特性进行建模,通过多时间尺度方法将模型转化为具有非仿射型非线性特性的一阶动态系统,然后使用逆系统与之级联,使级联系统呈“伪线性”。同时,为消除参数不确定性,风速检测误差和发电机转矩扰动对系统输出功率的影响经制器中额外加入了鲁棒补偿器。风机模拟平台上的实验表明,相比传统PI控制器,ISC控制器能使系统输出功率更加稳定,并能降低桨距角的调节频率和减小其调节幅度,有利于降低系统机械疲劳。此外还具有结果简单,参数易整定的特点,易于在嵌入式控制器中实现。
简介:由于电力电子驱动应用要求不断增加,并越来越重要。为满足未来需求,电力电子控制算法也应该在减少纹波电流和增强鲁棒性的同时,能够快速处理非线性和未知负载。逆变控制有两种基本原理一直接电流控制和间接电流控制。迄今为止,间接电流控制器(例如通过PWM或空间矢量调制)与直接电流调制比较,应用更广泛。然而,直接电流控制器的快速性、鲁棒性能够很好的适应于处理未知甚至是非线性的负载,因而,似乎更适应于未来的需要。但是其中的一个明显不足在于它是用模拟技术来实现的。漂移、温度的影响等非常明显。本文提出了一种新的高速全数字直接电流控制器。该控制器在10MHZ下工作。能够满足未来的需要,并能够处理非线性负载,克服模拟直流控制器的不足。