简介：立方星的姿态测量与控制系统常采用磁测磁控结合偏置动量轮的方案,整星剩磁干扰力矩是影响姿态控制精度的重要因素之一。提出了一种利用磁强计实现剩磁矩在轨辨识与利用磁力矩器实现剩磁矩主动补偿的新方案：基于磁强计输出和卫星姿态动力学建立了剩磁矩在轨辨识模型,并利用采样滤波器（UKF）提高单磁强计条件下的辨识效果;把控制对象简化成线性定常系统,分析了剩磁干扰力矩对姿态的影响数学模型,并针对磁力矩器和磁强计分时工作的特点,基于叠加性原理提出了基于角速度的剩磁矩主动补偿算法。仿真研究表明,在1000s内剩磁矩在轨辨识精度为0.001A×m~2量级,主动补偿后,偏航角、滚动角与俯仰角控制误差分别从4.3°、4.6°与2.1°均减少至0.4°以内。提出的方法为类似配置卫星减少剩磁干扰力矩的影响提供了一种新思路。

简介：神舟十一号飞船在10月19日与中秋之夜成功发射的天宫二号空间实验室在393公里高的近圆轨道交会对接。随后,两名航天员开启了长达30天的驻留,这将是中国航天员迄今最长的太空驻留。这么长时间的驻留,宇航员们的衣食住行等等是什么样的呢？衣飞行荣誉标的星星代表啥？航天员中心航天服工程研究室副研究员杨立众表示,这次为航天员配备的服装有10套之多。

简介：天宫二号和神舟十一号飞船又有太空合影传回啦!昨天，记者从中国科学院获悉，有着“自拍神器”之称的天宫二号伴随小卫星在10月30日5时许，成功从天神组合体的正上方飞越，并为它拍摄下了以地球为背景的红外和可见光照片。这是自2008年伴星一号观测神舟七号飞船以来，我国第二次在空间近距离获得载人航天器的全景高分辨率图像。

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简介：摘要全路的5T设备监控、报警系统虽已联网使用，但是5T设备日常的管理、维护、故障抢修等方面，尚没有相关的系统软件。本文主要对5T设备轨边装置状态检查系统进行分析，希望可供相关从业者参考。

简介：摘要起重机“啃轨”是起重机检验当中经常发生的一类问题，在本文中，将就起重机检验中“啃轨”问题以及应对措施进行一定的研究。

简介：摘要轨道精调是一种对无砟轨道精度控制的关键技术环节，是指依照对轨道进行测量所得出的数据，精确的调整轨道的几何形位，高铁轨道的几何平顺情况对于快速行驶列车的平稳性、舒适度有着极其重要的影响。所以，我们必须认真对待轨道精调工作、认真对几何形位进行调整，使轨道满足平顺性、舒适性的要求。本文通过对轨道精调工作进行描述，分析了轨道精调工作的相关信息，希望为相关部门提供借鉴。

简介：摘要接触网供电形式在地铁上的应用目前还是比较普遍，地铁的牵引供电与接触轨的授流质量都是直接影响到供电的质量的关键因素。本文主要对靴和接触轨授流的影响进行分析。

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简介：目的：探讨创新服务模式在门诊服务管理中的应用效果。方法：2015年1月开始我院门诊实施创新服务模式，通过增强主动服务意识，强化护理服务规范，改善患者就医体验，实施一站式服务，完善质量控制体系，成立评选活动小组，评选主动服务之星等多个方面努力探索创新服务模式。结果：门诊实施创新服务模式，提高了门诊服务质量，提高了门诊患者满意度。结论：门诊实施创新服务模式，为门诊患者提供便捷优质服务和人文关怀，树立医院服务品牌形象，提升服务品质。

简介：一是理清权力清单。全系统各单位结合编制权力清单、责任清单、负面清单以及规范行政审批行为等相关工作，界定职责，梳理权责，真正做到职责分明，事权清晰。二是精简程序。

简介：竖直平面内的圆周运动和机械能守恒定律是高考重点考查内容之一,也是学生难以掌握的内容.此类题型往往考察了能量的转化问题,有时候却会忽略力学问题,本文通过实例探究,通过能量转化与力学分析两维角度方式,寻找解决此类问题的一般性解决思路和规律.

简介：证明了有渐近平均伪轨跟踪性质的非平凡紧致动力系统具有一致分布混沌或者按序列分布混沌。此外,在具有渐近平均伪轨跟踪性质系统中的分布混沌在测度中心是一致和稠密的,即有一个不可数的一致分布混沌集是由这样的点组成,它们的轨道闭包包含测度中心。作为一个推论,具有弱specification性质的系统也有类似的结果。

简介：摘要石板厂762mm窄轨铁路运输线存在铁路弯道多、弯曲半径小、路基状况差、放煤系统设计不合理、检修设施落后等诸多不利因素，导致运输能力低下。针对存在的问题，对提高762mm运输线的运力进行了研究与实践，铁路年运输能力由设计的45万吨提高到70万吨以上，取得了较好的经济效益。

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简介：油画般笔触的天空,绚丽的烟花,一公里长的车轨,丝绵般的海面,你可能第一时间会想到用慢门拍摄,但有没有更好的技巧呢？＂堆栈＂可理解为多张照片的堆叠,其效果要优于传统单张慢门拍摄的效果。堆栈可以打造涂抹感的创意效果,可以模拟慢门效果,并极大地提升画质,减少噪点,还可以消除画面内不需要的内容。我们通过四大拍摄题材的解析,让你渐渐爱上这高级技法。

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简介：摘要目的通过学习优质护理服务内涵，结合心脏病专科医院的特点，建立护理服务交接班模式，为病人提供优质服务。方法建立护理服务交接表，患者床边交接班时接班护士询问患者，对上一班护士的工作进行评价结果开展护理服务交接班制度，体现了以患者为中心的人性化护理，进一步规范了护理交接班制度，使护理管理质量和患者满意度的得到有效提升结论实施人性化的护理服务交接班制度，有助于提高护理质量，促进优质护理服务的开展。