简介：讨论了利用北斗二代卫星定位系统进行舰船姿态测量的可行性，并利用多频观测进行电离层折射误差的消除；使用TCAR和矩阵变换法进行模糊度的解算；最后利用姿态矩阵的正交特性进行模糊度有效性的分析。经仿真计算可知，利用北斗多频观测进行舰船姿态测量具有很高的精度和效率。

简介：摘要：水下机器人是帮助人类进行海洋生产活动的高端智能装备，其应用范围已经包括民用和军用等多个方面。本文在充分研究水下机器人（ AUV ）运动稳定性理论的应用现状与发展趋势的前提下，进行了 AUV 水平面的运动姿态静稳性分析和动稳性分析，结合传统 PID 控制器的工作原理，构建了两种针对 AUV 水下运动特性的 PID 参数整定方法。并利用 MATLAB 模拟 AUV 在纵倾角 θ 、深度 ξ 、偏航角 ψ 稳定保持条件下的 AUV 姿态控制策略，结果表明：控制 AUV 纵倾角、偏航角、深度稳定的 PID 调节器能使 AUV 的作业姿态保持工况与环境扰动条件的稳定性。 　　

简介：利用鱼眼相机对水天线成像实现舰船姿态解算,为海上天文导航提供水平基准。引入两个欧拉角作为姿态参数,提出一种基于高度角约束的水天线拟合算法,推导了详细的公式。采用实测水天线数据对该算法与基于半视场角约束的水天线拟合算法比较分析,结果表明该算法可有效解算舰船姿态,此外,其对参数初值要求更低,且在参数解算内符合精度和鲁棒性上均有所提升。

简介：姿态传感器是高精度海洋测深的必备设备。但在实际使用姿态传感器测量过程中，其相对测深换能器安装位置存在着物理偏心或空间位置偏移。在简述姿态传感器的基本原理和建立测量坐标系基础上，推导了测量船在波浪中运动造成的诱导升沉公式，数值计算分析了物理偏心产生的诱导升沉影响量级和规律，提出了减弱诱导升沉影响的方法以及姿态传感器安装应用建议。

简介：290所已走过了20年的路程，值此建所20年之际，借《华南铀矿地质》刊物一角，向290所全体同志致以崇高的敬意。乘铀矿地勘管理体制转换的关键时刻，讲几旬老生常谈而又不可不谈的话。

简介：摘要：随着公路工程的发展规模不断扩大，桥梁工程的施工工艺与施工技术也越来越多样性，为了节约施工的工期，有些工程中的部分桥梁会采用长线法或短线法进行节段箱梁的预制施工，将桥梁分节段预制后再进行现场拼装，从而缩短施工工期。在拼装过程中三维台车科进行节段箱梁空间姿态的调整，保证节段箱梁拼装过程中的轴线与高程满足设计要求。

简介：摘要：船舶建造过程中，需要根据各种情况进行风险评估，及时发现并解决潜在安全隐患，从而真正实现整个过程的安全。对此展开研究具备重要的意义。

简介：过去十年间，对海洋地质灾害，特别是海底块体运动的研究水平得到了显著提高。本文回顾了水下滑坡风险评估方面的主要成果并介绍一种分段式风险评估方法。

简介：冰冻圈是指地球陆地和海洋表面以及表面以下水以固体形式存在的区域的总称，包括海冰、湖冰、河冰、积雪、冰川、冰盖以及冻土（图1）。作为地球气候系统五大圈层之一，冰冻圈以其自身独有特点越来越受到科学界重视。IPCC第五次评估报告（AR5）展现了近10年来冰冻圈变化的最新研究结果。

简介：摘要在员工培训工作中，大多企业往往花大把的钱用于员工的各种培训，但这些培训是否起到了应有的效果，其投入产出比究竟如何，这些有待于人力资源工作者认真研究的问题并没有得到足够的重视。培训固然重要，培训效果的评估也很重要。本文介绍了员工培训效果评估的层次和方法，分析了员工培训效果评估的问题，并提出了改善的建议。

简介：按照国家风电场风能资源评估方法,利用甘肃省酒泉区域6个测风塔不同高度层的资料,计算分析了该区域的各种风能参数,并给出了该区域风能的空间分布图。结果表明,按照我国学者的研究成果划分,除2号地区属于风能较丰富区以外,其他测风塔对应的区域属于风能丰富区。文章给出了酒泉地区有效风功率密度空间分布图,对进一步了解、应用甘肃酒泉区域的风能有较好的参考作用。

简介：摘要：随着人力资源管理理论与实践不断发展与完善,有效的绩效评估体系越来越受到企业的关注。

简介：介绍了国内各类矿业权价款评估方法，评述了各自的适用范围和优缺点，在此基础上分析了地勘基金项目评估存在的一些不足。本文针对地勘基金项目总体勘查程度较低的实际情况，开展地勘基金项目探矿权适用的评估方法研究，以期能促进地勘基金勘查成果实现合理分配。

简介：本文在界定海洋功能区划评估含义的基础上,通过对海洋功能区划的发展和实施情况的分析,提出了从海洋功能区划执行情况、海洋功能区划执行效果和海洋功能区划依赖条件变化三方面构建海洋功能区划评估指标体系的基本构架,探讨了海洋功能区划评估指标选取应当遵循的基本设计思想。其中,海洋功能区划执行情况主要涉及海洋功能区划概况、海域开发利用概况、海洋功能区划的目标实现情况、制度落实情况和社会参与情况等指标;海洋功能区划执行效果主要从规范海域开发秩序、保护海洋资源环境、促进海洋经济发展等方面的成效和存在的问题进行评估;海洋功能区划依赖条件变化主要从社会经济条件变化、海洋产业用海需求变化、自然资源条件变化、海洋环境条件变化等指标进行评估,衡量其变化程度。根据国家级、省级和市县级海洋功能区划编制内容的不同,提出了不同级别海洋功能区划评估的侧重点,制定了评估流程。在此基础上,运用定量评估为主,定性分析为辅的方法,以深圳市海洋功能区划为例,将海洋功能区划评估指标应用到海洋功能区划评估的实践工作中,检验了海洋功能区划评估指标体系的科学性、合理性和可行性,指出区划评估仍需研究的问题,对深入开展海洋功能区划评估具有一定的参考意义。

简介：美国国家海洋大气局（NOAA）负责了解和预测地球环境的变化以及保护和管理海岸带和海洋资源，用以满足国家经济、社会和环境的需要。该机构创建于1970年，它所支持的教育项目所涵盖的主题范围与该机构科学的工作任务密切相关，其主要包括海洋、大气、

简介：经对探井压前进行地层测试和未测试两种情况进行分析,使探井压前措施决策定量化.认为选井、选层系数大于50的井压后有效,可获得工业油气流.从而,减少了人为因素和随机因素的影响,使试油井压裂效果明显提高.

简介：【摘要】核电AE公司服务于核电站业主，为核电项目业主提供一站式交付服务，目前国际上普遍的核电工程建设项目均是由核电AE公司总体承担。AE公司项目管理能力水平对核电工程的安全性和经济性影响非常大，本文通过外部形势分析、一流AE公司对标，提出核电AE公司项目管理水平的评价指标体系，旨在进一步提升核电工程的卓越交付，进一步提升核电AE公司的项目管理水平。

简介：通过对上海市仓储行业24家单位进行气象服务效益评估调研，确定对仓储行业有影响的气象条件和生产环节，评估仓储行业气象服务效益贡献率，计算得出仓储行业的气象服务效益值。

简介：摘要职业病是指劳动者在从事生产活动中，因为接触噪声、粉尘、化学品等物理或者化学因素而引起的职业性疾病。近些年来，职业病的种类和案例随着工业化的发展越来越多，对于工业企业接触职业病危害因素的健康和安全也影响越来越严重。本文就职业危害风险评估与预警进行了探讨。

简介：摘要：随着我国经济的快速发展，国家越来越重视现有的安全与系统评估管理体系。其中安全仪表管理系统是一种新型仪表控制系统，能够检测出潜在的危险，安全性能高，覆盖率大，可以逐步的根据现有的情况将整体的传感器能效进行管控，评估其中所存在的隐患。对此，本文主要采用定量分析法和定价分析法对其进行简要分析，并提出合理化建议。