简介："我是一名西气东输管道巡线员,有幸能进入这个行列,是我有生以来最大的幸福和荣誉."这是山西境内的一名普通巡线工,今年40岁的贺照明掏心窝的话.7个多月里,他风雨无阻,每天一次在大宁与永和县交界处的黄土塬上9公里管线辖区内,上山、下沟、过崾岘,检查看护着89号阀室、沿线的三桩标志和水工保护、山体与道路状况等,保证着管道安全运行,从不间断.

简介：摘要电力输电线路在建设施工的过程当中，往往要面对复杂多变的自然恶劣环境，所以说线路的基础配套设施很容易收到外界因素的干扰以及侵害，经常出现线路跳闸的现象，使得整个电网的安全稳定运行产生极大的影响。因此国家电网中心对无人机巡视技术的进行了有效的分析并提出了相关技术当中的不多，所以为了满足当下的发展需求，提出了路径定位巡线新技术。该技术能够同输电检验配套设施有效的结合，使其实现了全面的定位追踪覆盖，同时也证明了路径定位巡线技术就是对传统技术最好的补充。

简介：第一天,7月10日。今天,开始了巡线生活,我将要踏勘本单位所负责的这段57公里长的线路。去年,我所在的石油企业遭受了百年不遇的大暴雨,发生一起管线断裂事故。渗漏的原油顺流而下,造成了水体污染,给公司带来不小的舆论压力。今年,我们特地安排各部门下基层参与巡线,将事故隐患消灭在萌芽阶段。

简介：摘要从LiDAR电力线扫描数据入手，提出了一整套数据获取、处理、拟合等技术流程，基于最小二乘法，拟合出电力线的完整的结构及走向，精度满足要求。数据处理，首先，通过TIN滤波算法，提取出地面点与非地面点；其次，利用高程纹理分类算法，区分出植被、建筑、电力线、电塔等地物；再次，采用数学形态学的方法，提取出电塔的真实形状。通过对机载LiDAR点云数据电力线提取和拟合试验表明，最小二乘法的三维点云数据拟合，可用于地形起伏不大的区域的电力巡线。

简介：为确保电网安全，1月18日，四川平昌供电公司总经理邬才斌发出了“鏖战风雪，保障春供”的动员令，20日，四川省电力公司副总经理陈修言在平昌公司调研时强调，“养兵千日，用在一时”，做好抢修应急准备，必须保障老区人民春节用好电。

简介：<正>细雨中记者与王斌握手寒暄,得知他今天早上7时30分就冒雨上道巡查线路,精检细查所辖线路"健康状况",积极备战即将到来的十一黄金周运输。

简介：摘要在电力系统中,配电检修与巡线工作作为其中的重要组成部分,对于电力系统的安全、稳定发展具有十分重要的作用。但是目前我国的配网检修和巡线工作效率还不够高,为了有效的提高配网检修与巡线的工作效率,需要运用GPS技术,也就是全球定位系统,来进行配网检修和巡线工作。因此,文章对GPS技术的概念、工作原理、特点以及在配网检修和巡线工作中的应用进行详细的分析。

简介：摘要：文章以某110kV双回线路智能巡线项目为例，以自主云巡、远程视频故障研判、缺陷智能分析这三种应用场景作为切入点，对电力输电线路巡线中5G无人机自动巡线技术的具体应用做出了探讨，为同类项目提供参考。

简介：摘要 :文章先对无人机巡线技术的分类和特点进行了论述，然后对国内外无人机技术现状作了研究，并对无人机巡线技术进行了详细探究，希望通过研究，可以为架空线路无人机巡线技术方面提供一定的参考。

简介：摘要：文章从国际申请量、重要技术分支发展路线两个方面对无人机电力巡线技术进行了分析，并总结该领域的发展状况，为相关领域的专利审查工作提供技术支持，并为相关技术提供参考依据。

简介：【摘要】

简介：摘要着我国经济的快速发展以及特高压建设步伐的加速，我国电网建设迅猛发展，电网的安全与否会在很大程度上对社会的稳定产生影响，而输电线路的稳定运行能够为电网的安全提供有效保障。同时，无人机从军事领域逐渐推广到民用领域。输电线路无人机巡线系统是以无人驾驶飞机技术为平台，结合了分布式控制技术、导航及定位技术、线路探测技术、高压电磁兼容技术和软件控制等高科技技术，真正地实现了输电线路无人机的自动巡检，提高了巡线的效率。

简介：摘要：目前，无人机在架空配电线路巡检任务中得到了广泛的应用，有效改善了传统人工巡检的效率低、质量差易漏检、覆盖面小、任务量大等问题，为电力行业设备安全稳定运行提供了更好的保障。但是，随着无人机巡检的推广应用，无人机巡检安全、巡检效率、专业人员短缺等问题逐步暴露，成为亟需解决的痛点。与此同时，无人机集群技术飞快发展，在任务分配、路径规划、协同作业等领域取得了长足的进步，将其应用与架空配电线路巡检中可以有效解决单机巡检面临的突出问题，有着广阔的应用前景。

简介：【摘要】 随着物流行业和外卖餐饮业的不断发展扩大，传统的人力运输越显乏力，急需一种新的室外运输工具取代传统人力运输以降低物流公司的成本和外卖买家的运费支出以及提高物流运输效率。本系统致力于研发运输无人化，利用嵌入式、物联网、计算机视觉等技术制作出一套能够安全运输的无人小车。网点通过输入号码可以打开车上箱子进行存取物品，小车向已规划好的可视线路巡线到目的地点，并实时发送位置信息，到达目的地点后，用户输入取货号，相应的箱子就会打开，用户即可取货。

简介：摘要随着电力行业的飞快发展，电网规模也随着不断增大，人们对电力行业地要求以及运行可靠性要求也不断提高，电力线路几乎遍及了人民生活的各个角落。所以，保证电力线路及沿线设备的安全可靠运行，具有重要的意义。

简介：摘要：在电力巡线技术应用过程中融入三维激光雷达系统，是现代技术与电力巡线工作的一次完美融合，它改变了传统电力巡线模式需要人工跨越地势险要地段的难度和安全风险，通过航空摄影和机载系统实地测量等先进手段实现电力巡线技术的巨大突破。本文对三维激光雷达系统原理、系统结构以及关键技术等进行深入探究和总结分析，探寻电力巡线技术融入三维激光雷达系统的优势和可行性，为电力工程巡线提供参考借鉴。

简介：摘要架空线路主要指架空明线，以地面为主要架设覆盖点，用绝缘子将输电导线固定在直立于地面的杆塔上来达到传输电能的输电线路目的。从铺设范围和沿线地形因素考虑，巡线工作困难重重，尤其是整个输电走廊占用土地面积较多，易对周边环境造成电磁干扰。巡线工作作为排查故障问题，及时了解线路情况，及时做好巡线处理安排，落实技术检查和提升工作效率的有效方法，要在保障巡线人员安全的同时降低劳动强度、缩减成本，依靠无人机巡线技术方法来实现，有必要在技术领域内进行探讨。

简介：摘要：无人机的巡检工作会拍摄大量的缺陷图片，这就需要对这些图片进行准确的识别和分析，为输电线路消缺提供可靠的依据。随着巡检智能化分析的要求越来越高，人工智能的识别方法被广泛使用，将无人机巡检图像上传到信息管理平台，然后通过多种大数据人工智能算法自动分析，精准判断缺陷，生成缺陷报告，进而提高图像智能识别技术的实用性。

简介：摘要：随着生产的发展和社会的进步，人们对电力能源的需求逐渐增多，对电力运行质量的要求也在提高。近年来，国家加大了电力工程建设的投入，对电力工程建设质量也更加关注。输电线路是电力工程建设的重要组成，直接影响整个电力系统的运行效率和质量。我国电网建设规模不断扩大，传统的输电线路巡检技术已经不能满足当前线路维护的需求，无人机巡线技术的应用可以显著提升线路巡检的效率和安全性，提升电力系统的经济和社会效益。

简介：摘要：现阶段，我国社会经济正在快速发展，人们的物质生活水平越来越高，国家社会以及人们对电力的需求也越来越高，因此我国电网正在不断扩大建设规模，而输电线路只有正常安全稳定运行才能够满足国家社会和人们对电力的多元化需求，然而这样会在很大程度上增加输电线路的巡线工作压力。在输电线路巡线工作中应用无人机技术，充分发挥无人机技术的作用，降低输电线路巡线技术的工作压力，还能够帮助工作人员完成危险系数比较高的检查环节。