简介:摘要:一种无人机巡航系统,包括中央处理单元、位置数据采集单元、图像采集单元及动力单元,位置数据采集单元包括光流传感器、超声波传感器、惯性传感器、气压传感器及红外传感器,图像采集单元为激光雷达,动力单元包括电机驱动模块及无刷电机,光流传感器、超声波传感器、惯性传感器、气压传感器、红外传感器、激光雷达及电机驱动模块分别与中央处理单元连接,无刷电机与电机驱动模块连接;本发明通过激光雷达扫描并进行 3D成像、位置信息提取,通过多组红外传感器、超声波传感器、气压传感器及惯性传感器采集的数据融合实现定位、巡航,单片机通过光强度传感器采集的数据智能切换激光雷达或光流传感器进行定位,合理利用电能。
简介:重慶市渝中區青年路53號。國民黨"青年館"舊址。抗日軍興,此地不凡。風雲際會,名流薈萃,大幕閉合又拉開,你方唱罷我登臺。"起來!不願做奴隸的人們,把我們的血肉,築成我們新的長城!"臺上怒吼,臺下應合,掀翻兩江水,全民總動員。建國後,青年館更名爲實驗劇場。惜乎于不敢言商更不敢逐利的計劃經濟時代,干部有計不可施,職工耗力見效小,致使劇場年年徘徊,"實驗"空有其名。1991年,重慶市京劇團接管實驗劇場。自此,劇場注定要走山泥淖走出百年孤獨。重慶市京劇團副團長吴應模入主劇場任經理。京劇團老牛韓福興、青衣法妮娜也相繼調入劇場,分别擔任副經理與業務主任。自舞臺
简介:摘要:变电设备在整个电力系统中起着至关重要的作用,变电设备的健康、可靠运行能稳住我们整个电力网络,关注设备的健康度,提升设备健康质量是变电运行人员日常工作中非常重要的环节。以设备在电网中的重要度和设备的健康度为依据,我们将变电设备进行分级,越重要的设备等级越高,在日常运维过程中我们的运维周期会更短,关注度更高,我们对评级确定的重要设备进行有针对性地编制运维计划,切实做好巡维工作,确保重要设备的健康运行。运行人员抓实重点设备运维工作,严防因运维不到位造成的设备故障停运。但是目前现场设备运维信息主要通过人工在班组资产系统进行查询,流程麻烦耗时较多,达不到设备信息共管和共享的精益化效果,对设备历史数据分析对比不直观,因此设计制作二维码的识别系统,通过二维码对设备信息快速识别、统计和维护管理。