简介:磁悬浮动量球是一种高功能密度比的微小卫星三轴姿控部件。磁悬浮与驱动原理的选择、磁极拓扑结构的布局以及传感方式的选用,从悬浮-旋转兼容性和空间结构干涉性上制约着磁悬浮动量球的可实现性。提出了一种新型的悬浮-旋转解耦、结构简单紧凑的磁化悬浮-感应驱动型动量球系统,以单轴实现为例详细论述了系统组成与工作原理,对子模块的设计、硬件实现与建模开展了研究。针对开环不稳定悬浮系统,提出一种基于构造法的控制参数设计方法,并给出了系统的三轴拓展方式。仿真和实验结果表明,该系统可以实现悬浮与旋转功能,悬浮球体在有旋转和无旋转时的位移稳定度分别约为1.6μm和4.7μm,球形转子的转速可达720r/min。
简介:摘要:智能家居是一种完美的家居设计,它利用各种传感器搭建的物联网,以及智能终端和5G网络的普及,而构建的理想化家居系统。房屋入口最常见的安全核心是智能门锁,主要使用对象的互联网技术、人工智能等技术连接Windows计算机控制器或者云服务器。通过研究智能门锁的基本特点和Android/Apple智能手机系统,基于Android/Apple OS开放源代码平台,本文提出了一种该系统由声波媒体库和相应的硬件组成,智能终端应用的设计进一步完善了智能锁的安全控制系统。智能门锁系统的硬件设计由Android/Apple智能终端作为任务主机,声波感应模块与智能门锁内置Wifi模块作为控制代理,云端服务器作为控制器中心和数据处理中心,电动离合器作为门锁输出组成。
简介: 摘要:机器人是一种模仿人手动运动的自动机制,它允许根据特定的程序、轨迹和要求进行自动检测、处理和操作。它具有简化、紧凑和稳定性等优点。它特别适用于高温、高压、灰尘、火灾、爆炸、放射能等极端环境,以及其他困难、单调和频繁的作业环境。该机器人通常由驱动、驱动系统、控制器和检测装置组成,这些部件由轴驱动和齿轮驱动组成,能够转动手腕,握住手松开。五根手指由五根卡住的桨控制,云台由180度的LD-1501数字舵机驱动,能够更好地进行手指运动和腕部转动。控制系统依靠体感手套,可以更加灵敏的达到机械手的运动要求。机械臂是靠五个传感器对手臂的肌肉进行检测然后,通过蓝牙模块进行向单片机进行控制。
简介:摘要:构建感应调控滤波系统的等效电路模型和数学模型;推导网侧电流受非线性负载和电网背景谐波影响的数学表达式;获取为了实现电力感应调控滤波需要满足的特殊阻抗匹配条件和控制系数定值;分别从数学表达式和灵敏度分析两个方面,对电力感应调控滤波系统的双向谐波阻尼性能进行了研究;验证了滤波系统对来自非线性负载侧和网侧谐波电流的双向抑制性能和对网侧谐波谐振的阻尼性能。