简介：摘 要：以ANSYS软件为平台，结合臂架设计实例，通过对左臂架的优化分析，满足作业强度需求的同时，降低了臂架结构的重量，提供了一种新的设计方案。

简介：摘要：本文介绍了一种适合于3吨及以下车厢可卸式垃圾车使用的锁臂式拉臂架，从其结构形式的特点分析着手,重点介绍了该类型拉臂架的锁臂机构各铰支点布置要求及相关设计要点。

简介：

简介：摘要：吊斗铲蹦绳有使用寿命，需要定期更换。在黑岱沟露天矿使用的8750-65型吊斗铲是我国唯一的吊斗铲，大臂长109.7米，重约299吨。第一次更换蹦绳花数十万美元雇佣外籍人员。作为我国吊斗铲大臂起降操作第一人（唯一）在这里做大臂起降的经验分享和归纳总结。

简介：摘要：随着科技的不断进步，介于仿真机器人成为一个前沿且新兴的产业，其中一个分支仿人机械臂的科研投入力度也呈现一个上升趋势。结合人体解剖学、人体测量学和仿真机器人学等相关的学术对手臂的构造进行深入探索，并逐渐绘制出各个机械臂构型的运动分布图。基于人类手臂的运动特征，关键在于分析可作用空间以及灵活度，创建出最高效的模型，为今后的再探究提供借鉴意义。

简介：摘要：无驱关节臂式坐标测量机具有结构简单、体积小、测量范围大等优势。但应用在线测量时，需要专业人员操作执行，效率低成本高。将多关节机器人技术与关节臂式坐标测量机相结合，增加自驱系统，可以在保留关节臂式坐标测量机优点的同时，解放人力节省成本，也消除人工操作的不确定性减少操作误差。

简介：摘要：螺旋锥型混合机对混合物料适应性广，对热敏性物料不会产生过热，对颗粒物料不会压馈和磨碎，对比重悬殊和粒度不同的物料混合不会产生分屑离析现象。本文根据作者多年工作经验，对螺旋搅拌混合机颗粒混合工艺参数优化进行了阐述和分析，供大家借鉴和参考。

简介：摘要：随着社会的发展，苹果在朝着产业化方向发展，在这一背景下人们对于果实的采摘效率提出了更高的要求，传统的人工采摘方式不仅效率低，而且还会造成严重的人力资源浪费，基于本文设计了苹果采摘装置，希望可以有效地提高苹果的采摘效率。

简介：摘要：智能化和舒适性在人们的生活出行等各个方面越来越被重视。在火车、高铁、飞机等出行中，随身携带行李的放置安全和方便是个不容忽视的问题。本文提出了在行李架增加一种简易实用的辅助装置，通过滑动装置和机械臂结构，实现行李的半自动化上下运输。通过该设计的实施，将会更加方便行李的放置和取下，同时规范化行李的放置，提高行李架的安全性，使出行更加便利。

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简介：摘要：集装箱码头公司堆高机设备在正常作业生产过程中，吊具需要频繁着箱、起箱，由于吊具支臂在每一次着箱、起箱过程中需要整体上、下移动，而支臂架正好在处于支臂总成（图一所示）的中间位置，起到连接上下支臂的作用，所以在每一次着箱、起箱过程中，堆高机吊具支臂架都需要承受一定的冲击力，在长期频繁的生产作业过程中，堆高机吊具支臂架出现了焊接点开焊或钢结构撕裂等问题。为了降低成本，改革创新，经研究，决定自主制作研发吊具支臂架。将原支臂架为U型结构改进为长方形结构，由两端焊接改为整面焊接，达到解决焊接点开焊及钢结构疲劳强度过低问题的目的。

简介：摘要：随着材料科学的进步，复合材料在制造领域开始得到普遍应用。在汽车制造领域，复合材料广泛用于结构减重，是汽车轻量化改革的重要发展方向。本文介绍了一种基于新型复合材料的汽车底盘控制臂结构优化设计方法，对复合材料的成型工艺、控制臂结构设计要点、复合材料结构优化关键环节进行了深入的分析。本文的研究可以为汽车制造领域提供有益的参考。

简介：摘要：新冠疫情自爆发以来，世界各地医疗卫生系统均面临严峻挑战．由于新型冠状病毒的强传染性，给医疗防护设施尚不完备地区的医护人员带来了巨大的健康风险。因常规方式难以确定暴露在外的物品是否沾染了新型冠状病毒，医疗设备及医疗垃圾的收集、转运风险大大提高。所以，医疗收集装置的智能化、自动化是当今医疗行业不可避免的发展趋势．医疗收集机器人的工作主要是通过机械臂实现收集目的，因此机械臂的稳定与否，决定着作业过程是否可以安全高效地完成。同时，在实际工作情况下，机械臂必然要应对不同环境下的各种突发情况，这就需要对机械臂的结构进行整体规划，研究出一种实用高效的控制算法。医疗收集机器人可以通过机器视觉和末端执行器等技术对医疗数据实现自主作业，这将是降低医疗成本的重要途径。基于此，本篇文章对医疗收集机器人机械臂运动进行研究，以供参考。

简介：

简介：摘要：机械臂驱动由两个输出轴相互垂直的液压摆动缸提供动力，驱动形式采用闭环液压驱动，闭环控制系统由上位机、信号控制卡、电位传感器等组成。应用D-H方法建立机械臂三维模型，进行正向运动学分析和运动学建模，基于液压摆动缸的机械臂驱动关节控制方法进行实验分析，得出机械臂关节运行速度与脉宽调制调速占空比的关系，根据实验结果得出相应运动曲线关系，为串联机械臂位置控制、运动路径控制研究提供了基础。

简介：摘 要：本文研究了饲料加工厂在加工动物能量饲料时原料的配比分配方案，为满足不同的生产要求，设计了不同的原料分配方案。首先通过Visual C++6.0进行数据处理，求解得问题一的结果，并利用 对结果进行数据可视化处理和统计性分析，为解决后面的问题提供了数据基础。本文主要建立了线性规划模型，求解最优值，得出了不同要求下各个加工窑的生产方案。解决后两个问题时，从单目标优化问题转变为多目标优化问题.

简介：摘要：随着全球对环境保护的日益关注，电动汽车作为一种清洁能源交通工具得到了广泛的推广和应用。然而，由于电动汽车上摆臂结构的重量过大，影响了车辆的整体性能和续航里程。因此，本研究旨在通过轻量化设计的方法，减小电动汽车上摆臂结构的重量，提高车辆的能效和行驶里程。通过材料选择和优化设计，选取了高强度、低密度的材料进行替代。考虑到结构的受力情况，应用拓扑优化算法优化了摆臂结构的形状和布局，并进一步减少了重量。通过数值模拟和实验证明，新设计的轻量化摆臂结构在保证强度的同时，显著降低了重量，为电动汽车的发展提供了新思路。

简介：摘要： 针对病人的远程治疗以及实时观察的需要，基于 LabVIEW 的康复医疗机械臂以 STC12C5A60S2 单片机和 PCA9685 组成硬件核心，选用舵机作为机械臂的电机，以 LabVIEW 为软件开发平台，通过 VISA 串口实现 LabVIEW 与单片机相互通信，以及使用 VISION 对图像进行视频采集，利用 TCP/IP 协议在同一个局域网内操控和观察，同时用 3D 模型机械臂辅助多角度观察机械臂，达到了实时治疗和控制观察的效果。本设计支持在局域网进行视频通信和控制，有手动和自动两种模式可供选择、 3D 机械臂模型辅助观察。

简介：摘要随着经济的发展，人们对各种能源的需求越来越多，如电能、风能、石油天然气等能源，这些能源现都被广泛应用到各个领域，为了缓解资源紧张的状况，也研制和应用了一些压电能量收集技术，以满足人们的日常生活和工业等需要，本文重点概述了内置压电臂这种压电能量收集技术，以更好的提升其质量，发挥其作用。

简介：3TM—213型伸缩臂装载机是具有饺接车架的自行式轮式机械,它由两个半车架组成。带液力机械传动系统的动力装置装在后半车架上。在前半车架上装有门架(用于固定两节伸缩动臂)、司机室和伸出支腿。由两个液压缸实现转向操纵,保证半车架相对垂直轴左右折