简介:摘要为了降低开发复杂度和减少前端开发工作量,屏蔽移动端和PC桌面端浏览器的细微差异,在一个开发框架中,构造一个通用底层结构,在DOM渲染、网络请求、鼠标按键及触屏响应等多个方面,分别支持各个常用浏览器,对外提供统一的API接口,基于这些API的业务逻辑代码,即可运行于各个浏览器,并得到足够的一致性,从而降低开发复杂度和减少开发工作量。
简介:摘要在小学数学教学中,有目的、有计划、有步骤地培养学生的思维与兴趣,有着不可替代的作用,兴趣与思维是相辅相成的,不应该分开来谈。这样有助于学生发现事物的新要素,并进行探索创造。只有对学习产生了兴趣,对学习的反映思路才最清晰。
简介:针对多飞行器协同拦截机动目标过程中的目标状态估计问题,提出了一种多飞行器对目标加速度的一致性协同估计方法。构建了多飞行器分布式协同估计结构,将扩张状态观测器和一致性理论相结合,设计了分布式协同一致性估计器。利用扩张状态观测器对目标状态进行估计,在此基础上利用一致性理论为各飞行器设计协调控制量,通过局部信息交换使得各飞行器得到一致的估计值,实现对目标加速度的精确估计。利用稳定性判定理论对一致性估计器的误差和收敛性能进行了分析,并将设计的一致性协同估计方法应用到协同拦截系统中进行了仿真验证。仿真结果显示,在不同的目标机动形式下,对目标加速度估计误差始终小于0.5m/s2,因此设计的一致性估计方法能够实现对目标加速度的精确估计,且具有较强的鲁棒性。
简介:天地一体化网络是未来网络发展的一个重要方向,与传统网络相比,天地一体化网络具有拓扑动态变化、节点计算能力受限等特点,难以直接应用传统的路由协议。这种情况下,出现了面向天地一体化网络的OSPF+、BGP+等新型路由协议。针对新型路由协议的特点,采用形式化测试描述语言TTCN-3设计开发了适用于OSPF+、BGP+协议的一致性测试集。基于通用协议集成测试系统PITSv3,使用该测试集对新型路由协议进行了一致性测试,测试结果表明,该测试集能有效发现天地一体化网络新型路由协议实现与其设计规范的不一致,为新型路由协议的开发优化提供有力的帮助。
简介:摘要幼儿教育离不开家庭与学校的合作,建立起良好的家长和老师的联系,确保家校教育的统一,营造良好的幼儿教育环境,对于幼儿成长具有重要的作用和意义。
简介:斯宾诺莎是最伟大的犹太教哲学家之一,罗素称赞他是伟大哲学家忠人格最高尚、性情最温厚可亲的,按才智讲,有些人超越了他,但是在道德方面,他是至高无上的。
简介:摘要工业生产规模以及自动化程度的日益提高,使得单台电机驱动已经不能满足工业生产需求,而是需要多台电机协同工作共同完成生产任务,如伺服印刷机,造纸机等。多电机系统的同步控制精度直接关系着产品质量,经济效益。作为电力传动领域的核心设备,多电机系统在复杂的运行过程中如启停、受到干扰乃至发生故障时,各电机的运行状态处于一个动态调整过程,同步性能较差,控制精度不够高,各电机单元容易发生失步,从而影响产品质量,严重时甚至中断生产过程,给工业企业带来巨额的经济损失1。另一方面,多电机系统在运行过程中,由于运行工况的差异,各电机的参数不一致,负载变化以及各种随机故障等因素的影响,给多电机系统的高精度同步控制带来了巨大的挑战2。为了提高多电机同步控制精度以及运行可靠性,进而提高产品质量以及生产效率,需要寻找一种具备干扰抑制以及容忍故障的高精度协同控制策略,这是本次课题研究需要解决的关键技术问题。
简介:罗德与施瓦茨公司提供市场领先的测试覆盖率来认证eMTC和NB-IoT终端和组件。测试用例分别在测试平台R&S■CMW500无线综合测试仪、R&S■TS8980FTA射频测试系统和R&S■TS-RRM一致性测试系统上被验证通过。3GPP协议版本13的eMTC和NB-IoT技术在市场上逐渐变得流行起来,物联网正从一个市场不大的技术转变成一个具有大众市场的技术。全世界的网络运营商通常在他们的网络中同时部署eMTC和NB-IoT两种技术来覆盖所有可能的场景。因此,对于网络运营商、芯片厂商、消费电子产品制造商和测试实验室来说,选择灵活和同时支持这两种物联网技术的测量方案是非常重要的。