简介:摘要:腰部助力外骨骼是一种辅助人体腰背部发力,从而减轻人体的腰部负担的机器人。腰部助力外骨骼通过处理传感器感知的人体信号,经过控制算法实现助力效果。本文首先总结了腰部助力外骨骼在国内外的研究现状,其次将腰部助力外骨骼系统的控制策略按照控制的信号不同进行了分类并分别对不同外骨骼的控制策略的定义以及优势和应用展开了详细描述,最后对腰部穿戴式助力外骨骼的发展前景与待解决的问题进行了展望与总结。希望给与研究人员在外骨骼控制领域的灵感,促进我国在外骨骼领域的发展。
简介:目的探讨下肢静脉超声检出肌肉骨骼系统病变的临床价值。方法回顾性收集因临床疑诊或需除外下肢深静脉血栓接受下肢静脉超声检查的8288例患者的资料,分析下肢静脉超声检查对于肌肉骨骼系统病变的检出率及合并深静脉血栓等超声表现。结果下肢静脉超声检出肌肉骨骼系统病变134例,以腘窝囊肿(90/134,67.16%)最常见,其后依次为血肿(31/134,23.13%)、肌肉撕裂(5/134,3.73%)、脓肿(2/134,1.49%)、肿瘤(2/134,1.49%)、肌层囊肿(2/134,1.49%)、腘窝术后积液(1/134,0.75%)及膝关节滑膜增生(1/134,0.75%)。不同肌肉骨骼系统病变超声表现各异。腘窝未破裂囊肿最大径大于破裂囊肿(F=5.266,P=0.024)。134例中20例合并下肢深静脉血栓,其中肌肉撕裂患者最易合并血栓(1/5,20.00%)。结论下肢静脉超声检查可在判别有无深静脉血栓的同时检出肌肉骨骼系统病变,有助于修正或补充临床诊断及治疗方案,具有较高临床价值。
简介:摘要:目的:临床分析肌肉骨骼系统常见疾病中超声检查的应用价值。方法:采用回顾性方法分析,选取本院自2019年9月-2021年
简介:目的比较直接数字X线摄影术(DR)与传统X线在骨骼系统不同部位的成像质量。方法选择我院120例患者骨骼系统不同部位DR平片以及同时期常规X线平片共150对,由5位影像学医师分别对每对图像进行一一对照,观察骨皮质、骨松质、骨膜、周围软组织、骨折、潜在的病理损害以及总体印象7项指标,按5个等级对各项指标进行评定并打分。同时由3位骨科医师从诊断角度对不同部位疾病的成像满意度进行临床评价。结果DR对于骨皮质、骨松质、骨膜、周围软组织、骨折、病理损害的成像质量及总体印象明显优于传统X线,统计学意义差异非常显著(P〈0.001)。对脊柱及骨盆疾病DR诊断满意度明显高于普通X线(P〈0.05),而对于普通四肢病变,二者满意度相当(P〉0.05)。结论在临床骨骼系统应用中,DR图像质量大多数情况下明显优于传统X线,但从临床诊断角度来看,脊柱及骨盆成像时应优先选择DR,而对四肢病变则可首选传统X线检查。
简介:
简介:摘要目的分析肌肉骨骼系统超声检查肢体疼痛症状患者的结果情况。方法将我院2011年3月-2014年9月收治的115例肢体疼痛症状患者作为本次研究的对象,对所有患者应用肌肉骨骼系统超声检查,统计分析患者的结果情况。结果本组患者中有113例阳性,阳性率为98.26%,其中有49例患者为不同关节的单纯滑膜、滑囊炎,11例为肌腱病,22例患者为腱鞘炎,4例患者为肌肉、肌腱轻微拉伤,有7例患者为肌肉撕裂伴血肿形成,另外22例患者为肌腱撕裂或断裂;在115例患者中有2例无阳性发现,占总数的1.74%。结论肌肉骨骼系统超声检查能够准确的诊断肢体疼痛症状患者的病因,且检查成本低,是一种值得推广的诊断方式。
简介:摘要:目的:探讨系统超声检出胎儿骨骼系统异常与染色体异常的相关性。方法:采集我院2010年-2022年应用系统超声检查的6000例胎儿资料,遴选15例骨骼系统异常合并染色体异常胎儿完好资料,对骨骼系统异常、染色体异常之间相关性进行评判。结果:本研究中胎儿骨骼系统异常合并染色体异常胎儿资料共25例,包括4例21-三体,7例18-三体,3例13-三体,1例余染色体异常;21-三体、18-三体、13-三体都与其他系统畸形合并;1例属于单发骨骼系统异常。结论:在检出胎儿骨骼系统异常方面,最有效方式为系统超声检查,借助特别的骨骼系统超声迹象与多发畸形表现的合并,将有效线索提供出来,便于临床发现特殊异常染色体,为产前诊断优化创造条件。
简介:摘要目的通过分析在孕妇产前应用B超技术对胎儿的骨骼肢体进行诊断的过程中对胎儿骨骼肢体畸形情况的临床检出率来判断该检查方法的诊断价值。方法以我院从2013年8月到2016年11月之间收诊的33例胎儿骨骼肢体畸形的妊娠妇女作为本次研究的研究对象,对相关的临床资料和影像学资料进行详细的整理和研究,由此来判断产前B超检查和产后胎儿的临床表现以及X线片对于胎儿骨骼肢体发育情况的诊断效果。结果所检测出的33例骨骼肢体存在畸形的胎儿在引产或者分娩之后都通过X线技术或者相关的病理解剖等方法得到了确认和证实,这些胎儿中又25名胎儿存有软骨发育不全的情况,另外8名胎儿都是成骨发育不全。在应用产前B超检查的过程中对于软骨发育不全的胎儿检测率为80%,而对成骨发育不全症状检出率达到100%。结论在对胎儿的骨骼肢体畸形应用产前B超技术进行检查的过程中具有较好的检出率,该方法是当前降低畸形胎儿出生率众多方法中的首选方法。