简介:摘要:腰部助力外骨骼是一种辅助人体腰背部发力,从而减轻人体的腰部负担的机器人。腰部助力外骨骼通过处理传感器感知的人体信号,经过控制算法实现助力效果。本文首先总结了腰部助力外骨骼在国内外的研究现状,其次将腰部助力外骨骼系统的控制策略按照控制的信号不同进行了分类并分别对不同外骨骼的控制策略的定义以及优势和应用展开了详细描述,最后对腰部穿戴式助力外骨骼的发展前景与待解决的问题进行了展望与总结。希望给与研究人员在外骨骼控制领域的灵感,促进我国在外骨骼领域的发展。
简介:摘要:目的:临床分析肌肉骨骼系统常见疾病中超声检查的应用价值。方法:采用回顾性方法分析,选取本院自2019年9月-2021年
简介:【摘要】目的:探讨多种模式使用不同探头对肌肉和骨骼的超声诊断,总结相关临床经验。方法:选择我院收治的100例特发性炎症性肌病及100例骨关节炎患者时间为2020年10月至2021年10月,我们对同一患者使用超声诊断系统,采用不同的探头结合不同的模式分别对肌肉和骨骼进行超声检查,作为观察组;对同一患者再使用普通的超声检查方式进行检查,作为对照组,分析观察组和对照组的图像的优良率、一致率,机器使用安全性、稳定性,不良反应和不良事件。结果:观察组与对照组的图像一致率均大于95%,优良率均大于95%,两者的结果无显著性差异。结论:超声诊断对于特发性炎症性肌病及骨关节炎有着较高的优良率,与普通的超声检查两组诊断效果均有较高的临床应用价值。
简介:【摘要】 目的 研究并探析将肌肉骨骼超声检查应用在痛风性关节炎(GA)中的诊断效果。方法 在本院于2019.7-2021.3月期间收治的痛风性关节炎患者中随机抽样86例患者的一般资料纳为本次研究对象,采取区组随机化分组法,将所有研究对象分为两组,即对照组患者(采取普通X线检查)与观察组患者(实施肌肉骨骼超声检查)各43例,对比两组患者的临床诊断效果。结果 观察组患者的疾病阳性检出率高于对照组患者,并且观察组患者的漏诊率与误诊率均低于对照组患者,两组对比差异均有统计学意义(P<0.05)。结论 将肌肉骨骼超声检查应用在痛风性关节炎(
简介:【摘要】目的:研究痛风性关节炎患者在接受院内诊断时,实行肌骨超声技术后所产生的作用与成效。方法:研究在医院收治患者中选取并执行,具体时间为2021年9月—2022年7月,研究人员的总数量为100例,前50例均为痛风性关节炎,后50例均为非痛风性关节炎,以对照组和研究组作为本次研究中的组别名称,记录各组患者在过程中的诊断表现与超声诊断价值。结果:两组的差异化表现主要集中在骨侵蚀、腱鞘炎、痛风石、平行线、高回声点、韧带内高回声点以及出现痛风石、高回声点、平行线、韧带内高回声点1个或以上表现,组间存在一定差异(P<0.05),其余诊断项目未出现差异(P>0.05);超声特异性分析中除腱鞘炎与骨侵蚀外,其余项目的特异性指数均高于90%,超声敏感性分析中指数较高的项目主要集中在平行线与出现痛风石、高回声点、平行线、韧带内高回声点1个或以上表现。结论:超声能够有效鉴别出痛风性关节炎的疾病进展,可作为临床治疗方案制定的主要依据。
简介:摘要:目的 分析在膝骨关节炎的治疗中应用细银质症骨骼肌松解结合富血小板血浆注射(PRP)的疗效。方法 在我院2021年3月~2022年3月期间选择80例膝骨关节炎患者进行随机抽签分组。对照组实施糖皮质激素注射治疗,观察组采用细银质针骨骼肌松解+富血小板血浆注射治疗。分析组间临床疗效。结果 观察组的治疗有效率高于对照组,组间对比差异有统计学意义(p
简介:摘要 :随着经济和科技的不断发展,人们的生活水平越来越高,已经基本解决了温饱问题。因此,越来越多的人开始追求生活品质的提高,开始追求健康的身体和生活。为了获得健康的身体,提高免疫系统的免疫能力,人们开始密切的关注医学常识,关注养生理念,希望可以通过锻炼提高身体的素质。风湿免疫系统疾病是一种慢性疾病,也是一种全身性的疾病,容易受到血液的影响。血液系统如果受到侵害,那么风湿免疫系统也会出现问题。本篇文章主要围绕风湿免疫系统血液损害的临床治疗方法进行了研究,希望可以为相关工作着提供一些借鉴。
简介:摘要:现如今,关于化妆品安全监督与群众安全消费需求持续升高,化妆品不良反应检测在减少化妆品上市风险方面发挥出重要作用。通过收集、整合、评估化妆品不良反应系统时,可掌握化妆品的安全程度,以免诱发化妆品质量问题,对使用者的身体安全带来不利影响。但是,我国对化妆品不良反应检测工作还处于初步探索时期,怎样提高报告数量和质量效率也是研究者深入思考的课题。医疗组织在我国化妆品不良反应检测信息采集中发挥着重要作用,医院实时记录的数据也为化妆品不良反应检测与研究提高重要参考依据。特别是医疗组织保存医疗实践中许多原始信息,可为上市后化妆品安全性研究提供数据保障。
简介:【摘要】 目的:探讨3Dbody于课程《系统解剖学》呼吸系统实验教学中的应用。方法:随机选取本校2019级本科开设《系统解剖学》两个班级,分别为对照组和实验组。对照组实验教学采用传统教学模式,实验组实验教学中在采用传统教学模式的基础上应用3Dbody解剖软件。由同一实验教师完成实验教学后,应用笔试和解剖结构辨识测试来评估教学效果,用问卷调查来评价学生对该教学方法的主观感受。结果:实验学生考题回答的准确率明显高于对照组;实验组学生解剖结构的辨识准确度明显高于对照组;实验组学生对呼吸系统解剖学的兴趣明显高于对照组。结论:3Dbody可以提升本科学生的学习积极性和兴趣,提高实验教学效果,值得在医学院校推广应用。