简介：摘要：社会经济在不断向前进步与发展的过程中，也大大提升了建筑行业的智能化发展水平。通过智能化、自动化等先进技术的应用，使建筑施工过程中更加安全、高效、智能，对于建筑行业整体的革新升级与进步也具有十分重要的积极影响。在具体施工的过程中，要充分了解建筑施工环境中机器人的应用范围，以动态化的视角看待建筑管理工作。通过动态巡检以及智能扬尘，进一步的了解建筑施工中的各项需求。所以，明确建筑施工中机器人的应用思路是非常有必要的。

简介：摘要：在火灾现场的消防灭火中，消防人员经常面临着生命危险与人身安全，消防灭火属于高危险性的特种行业。在一些化工园区的火灾现场，由于存在危险气体或化学物品泄露或爆炸风险，给消防人员的身体健康与人身安全造成很大威胁。目前国内外开发的一些消防机器人产品主要以遥控方式为主，例如ＲXＲ-M40D-1型消防灭火机器人、多功能消防灭火机器人以及国外WALK-MAN人形消防机器人等。本文对消防机器人灭火救援应用技术进行分析，以供参考。

简介：摘要 为了提高物流行业的工作效率，智能物流机器人也随着大环境的发展出现在了人们的视野中，智能机器人的出现，不仅提升了物流行业的效率，降低人力成本，更促使国内机器人自动化和智能化水平的提高。本文设计了一种基于舵轮底盘的智能物流机器人，希望能够为该领域的专家学者提供一些思路。

简介：摘要：根据有关调查显示，至2030年，我国慢性病患病率将高达65.7%，其中80%的慢性病患者需要康复治疗，这使得护理人员的负担越来越重。本研究课题通过设计出一款可折叠的医疗康复机器人从而提高护理人员的效率，降低了在护理工作中长期背抱患者移位而形成的扭伤等职业病，由于其小巧，因此可塞进汽车后备箱。设计的展现形式主要通过Solidworks软件画出零件图，并进行装配，之后进行仿真，得到具体数据，其原理是通过控制电机驱动抓手来模拟护理人员手臂将患者抱起的动作，并且可调节电动推杆来控制医疗康复机器人的高度，方便将患者移动到轮椅、床和汽车上。

简介：摘要：在我国国市场经济持续发展的现阶段，对交通建设提出了更高要求，尤其是海上交通对船舶设备应用存在严格要求。在进行船舶设备制造时，需要从整体层面上对其科学设计，还需要从细节区域对各项风险隐患问题有效预防，才能保证船舶设备在使用时更加安全可靠。因为船舶设备制造难度比较大，企业在生产期间需要做好技术更新，还需要选择科学材料，才能保证制作完成的传播设备在使用时，能够满足各方面要求。其中机器人技术在应用时，符合船舶设备制造需求。本文就船舶制造中机器人技术应用进行相关分析和研究。

简介：摘要：当前,财务共享服务中心已成为大型企业集团普遍采用的领先、成熟的财务管理模式,其在降本增效、强化管控、防范风险以及推进财务转型等方面的管理效益和优势得到了无数企业实践的检验(ACCA、中兴新云,2022)。然而,在实际的运作过程中,财务共享服务中心存在大量重复的基础核算工作,会计人员的工作效率并不高,由此,基于RPA(机器人流程自动化)技术的财务机器人应运而生。实践证明,将RPA财务机器人应用于财务共享服务中心,能够大大提高工作效率与准确性,节约财务运营成本,强化风险管控力度,将会计人员从低附加值的重复工作中解放出来,转向管理咨询、数据分析和增值服务等工作,推动企业财务的智能化转型。

简介：摘要：本文探讨了智能割草机器人的机械结构装置设计与优化策略。重点关注了底盘、行走驱动装置、割草高度调节装置和环形盘的设计原则和特点。研究了装置的优化策略，包括装置参数优化、性能测试、结果分析和未来工作展望。最后考察了智能割草机器人的应用前景，包括市场前景、农业领域的应用和可持续性及环境影响。本文旨在为智能割草机器人的设计和研发提供有价值的指导和洞察。

简介：摘要:随着工业机器人技术的不断发展，工业机器人焊接已成为现代制造业中普遍采用的技术。然而，工业机器人焊接的路径规划是实现高质量和高效率焊接的关键环节。本文旨在概述工业机器人焊接路径规划的重要性和特点，探讨路径规划算法以及应用研究，并分析存在的问题及解决策略。通过对工业机器人焊接路径规划的深入研究，我们可以进一步推动工业机器人技术在焊接领域的发展与应用，实现更加智能、精确和高效的焊接操作。

简介：摘要：以自然果园环境中机器人采摘成熟果实为原型，综合运用嵌入式系统、移动机器人自主导航定位、视觉识别、传感器与控制器等技术，依托智能无人车、机械夹爪、双目摄像头、激光雷达、深度摄像头、惯导系统等设备实现果蔬的无人化采摘。

简介：摘要：自第一台工业机器人诞生以来，其技术水平和功能都得到了显著发展，不断适应工业领域不断变化的需求。工业机器人不仅提高了产品和工艺的质量，同时还改善了工作环境并增加了工人的安全性。随着人工智能和自动化技术的不断发展，工业机器人将继续演变和进化，在未来的工业中扮演更加重要的角色。本文将综述工业机器人技术的应用情况，并分析其未来的发展趋势，以供参考。

简介：摘要：机器人技术的快速发展使得机器人应用在生产、服务等领域越来越普遍。机器人应用不仅提高了生产效率和品质，还可以在危险环境下进行工作，保护人类的安全。然而，机器人应用也给劳动关系带来了深刻的影响，使得就业结构、职业技能需求和劳动力市场等方面发生了变化。本文通过深入分析机器人应用对劳动关系的影响，旨在更全面地理解这一现象，探讨机器人应用对劳动关系的多重影响，并深入研究这些影响的机制和后果，以期为相关人员提供参考。

简介：摘要：当前,财务共享服务中心已成为大型企业集团普遍采用的领先、成熟的财务管理模式,其在降本增效、强化管控、防范风险以及推进财务转型等方面的管理效益和优势得到了无数企业实践的检验(ACCA、中兴新云,2022)。然而,在实际的运作过程中,财务共享服务中心存在大量重复的基础核算工作,会计人员的工作效率并不高,由此,基于RPA(机器人流程自动化)技术的财务机器人应运而生。实践证明,将RPA财务机器人应用于财务共享服务中心,能够大大提高工作效率与准确性,节约财务运营成本,强化风险管控力度,将会计人员从低附加值的重复工作中解放出来,转向管理咨询、数据分析和增值服务等工作,推动企业财务的智能化转型。

简介：摘要：本文对工业机器人的精密组装技术进行了研究。首先介绍了工业机器人的基本概念和组成，然后阐述了精密组装技术的重要性及其在制造业中的应用。接着，详细探讨了实现精密组装的关键要素，包括精确运动控制、高级编程语言和算法、高质量传感器、适应性强的夹具和工具、人工智能和机器学习以及远程监控和维护等方面。最后，总结了工业机器人精密组装技术的发展趋势和未来挑战。

简介：摘要：在我国高速发展的背景下，人们生活质量得到提高，目前，农业是人类一切生产活动与社会活动的基础和根本， 也是支撑我国国民经济建设和发展的重要支柱。 党的二十大报告指出，我国要加快建设农业强国，推进农业农村现代化。 随着城镇化和人口老龄化的加快，农村劳动力短缺的问题日益突出，导致人工作业成本不断攀升。 在农业生产中，农业机器人的应用在提高农业生产效率、 降低生产成本、 实现农业农村现代化中起到了重要作用。 同时，作为农业强国的重要推动力，农业机器人的发展会在一定程度上影响国家农业政策的制定。

简介：摘要：针对机器人在爬楼越障性能不足的问题，各国均开展了机器人机构运动学方面的研究。爬楼越障机器人在侦查、排险、警戒、巡检、生活服务等方面面临着复杂多变的环境，腿式机器人越障性能好，但结构相对复杂，爬楼过程中重心起伏大、不平稳且机构控制困难。基于此，本文通过对爬楼越障机器人装置进行分析与综合研究，设计了一种具有较好越障性能和机动性能的三足轮式机器人。通过对爬楼越障机器人装置进行分析，从理论上论证了该机器人的结构合理性和可行性。

简介：摘要本文通过对国内外机器人视觉程序控制研究现状的梳理，阐述了机器人视觉程序控制在涂装应用方面的策略和方法，以及取得的成果。同时，本文还探讨了机器人视觉程序控制的硬件设计和软件设计以及面对的痛点和未来的研究方向。

简介：摘要：焊接路径规划作为工业机器人焊接的关键技术之一，直接影响着焊接质量和效率，近年来随着计算机技术、传感技术和控制技术的不断进步，焊接路径规划技术也得到了长足的发展和应用。本文对工业机器人焊接路径规划的研究与应用进行研究，探讨工业机器人焊接路径规划技术的最新进展和发展趋势，希望能为相关领域的研究人员和工程技术人员提供一定的参考和借鉴，推动工业机器人焊接路径规划技术的进一步发展和应用，促进现代制造业的发展和进步。

简介：摘要：为了解决核设施退役中远程拆除作业问题，本文开展了面向核设施退役的移动机器人系统的研制工作，研究了包括机械臂、移动底盘、快换工具在内的双臂移动机器人的机械本体设计以及双臂移动机器人协同控制策略、基于人机交互接口的 机器人遥操作运动控制策略等内容，为机器人技术在核工业领域的应用奠定了坚实基础并积累了丰富经验。

简介：摘要：随着工业技术的发展，工业机器人在工业领域得到了广泛而深入的应用，为诸多行业生产模式的优化与转型提供助力，不仅提升工业生产效率，而且推动工业生产向着智能化与自动化的方向发展。因此需要明确工业机器人技术的发展方向，并分析具体应用策略。本文首先从构成与特征的角度对工业机器人进行概述，然后总结工业机器人技术的发展历程并分析其未来发展趋势，最后结合当下工业生产的现状与发展需求提出工业机器人技术的应用策略。

简介：摘要