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261 个结果
  • 简介:提出了一种将小波变换同神经网络相结合方法,旨在克服由于广为采用神经网络在对不定信息处理方面存在不足和容易陷入局部极小值问题,将小波变换与神经网络相结合,利用混沌轨道游动性有利于系统跳出局域极值束缚而寻求全局最优.仿真结果表明,此种算法快速、有效,能很好地解决某些复杂辨识问题.

  • 标签: 小波算法 神经网络 系统辨识 滤波
  • 简介:针对实际弹靶试验中存在靶板不规则和固定方式对试验结果不确定影响,采用数值仿真的方式对靶板在不同边界条件和不同几何尺寸下弹丸耗能做了对比研究。将500mm×500mm×25mm靶板四周完全固定作为基准,通过改变靶板几何尺寸和四周固定方式,研究在入射条件不变时弹丸出靶速度和弹丸动能消耗变化,得到结果显示,平头弹侵彻过程中耗能较球头弹和锥头弹更多,但靶板面积变化对耗能比影响不大,依仿真结果对相关试验方式给出了具体建议。

  • 标签: 兵器科学与技术 侵彻 能量消耗比 仿真试验 有限元
  • 简介:准确武器备件故障率预测对制定精确维修保障计划,降低维修保障费用等方面具有重大意义。通过对典型故障率曲线分析,依据灰色预测理论,在灰色GM(1,1)模型基础上建立了离散灰色GM(1,1)模型,通过实例对武器备件故障率进行了预测,为武器备件故障率预测提供了一种新途径和方法。

  • 标签: GM(1 1)模型 离散GM(1 1)模型 预测 备件故障率
  • 简介:火炮发射动力学优化设计是一类比较复杂问题,传统优化算法需要耗费大量时间计算火炮发射动力学模型。引入Filter-SQP算法,并对某车载火炮发射动力学模型进行了优化分析,通过与传统SQP算法进行比较分析,表明该算法可以显著降低模型计算次数,减少计算时间,因此,比较适用于解决火炮发射动力学优化问题。

  • 标签: Filter-SQP 火炮 发射动力学 最优化
  • 简介:针对大型复杂装备“模型展示”中采用“平面+鼠标”方式缺乏真实立体感和自然交互性问题,提出了基于LeapMotion体感控制技术数字化展示系统.设计完成了系统硬件结构和软件架构,研究了LeapMotion到Unity3D引擎环境坐标转换、手势交互控制任务等系统实现关键技术.在此基础上,结合LeapMotionSDKUnity插件,在Unity3D引擎中完成了场景配置和场景驱动,实现该系统.实际应用结果表明,该系统沉浸感更强,手势跟踪稳定精准,解决了装备模型立体展示和自然交互问题,同时也为LeapMotion这种精准、近距离手势追踪技术探索应用提供了一定借鉴.

  • 标签: 体感控制 LeapMotion 幻影成像 手势追踪 UNITY3D
  • 简介:为了解决高射速自动炮供弹机构故障诊断难题,以某供弹机构为研究对象,研究了偏离运动仿真在供弹机构故障分析中应用方法,通过建立某高速供弹机构动力学仿真模型,采用偏离运动仿真技术,复现了自动炮供弹机构故障,分析了故障原因,并以拨弹轮初始定位角为偏离变量,以供弹过程中炮弹运动速度最平稳为优化目标,优化了各拨弹轮初始定位角度。结果表明,经过优化供弹机构,供弹过程平稳、供弹阻力小,证明了偏离运动仿真方法可行性,为此类供弹机构故障分析和优化设计提供了一种有效分析方法。

  • 标签: 机械设计 供弹机构 偏离运动仿真 故障分析 优化设计
  • 简介:针对某大型武器装备系统庞大、故障检测难特点,提出一种基于无线网络技术在线监测与故障诊断方案。方案中下位机在ARM920T构架32位微处理器S3C2410A基础上,进行外围扩展。包括信号采集、信号调理电路、JTAG接口、LED显示、无线网卡接口及RS232接口,从而实现大型武器装备各部位状态信息数据采集及和上位主机无线数据交互。上位主机由配置无线网卡微机组成,采用笔记本电脑,通过无线网卡接收各下位机采集信息并显示,在专家系统支持下给出检测诊断结论与故障信息。实验表明,该技术方案能实现大型武器装备快速、准确故障定位与远程监测。

  • 标签: 信息处理技术 武器装备 故障诊断 嵌入式系统 无线网络 在线监测
  • 简介:采用了一种简单等效电路模型,建立了电磁轨道炮回路方程。利用拉普拉斯变换及反变换得出了储能电容器上电压、放电回路电流和电枢反电动势表达式,运用MATLAB软件分析了不同电感梯度下三者变化规律。结果表明:电感梯度越大,电压波动越小,电流波动也越小,反电动势则越大。随着时间增长,它们波动频率先是比较显著,继而逐渐趋向于零。这对研究电磁炮电路问题提供了一定理论依据。

  • 标签: 计算数学 电磁轨道炮 电感梯度 电路模型
  • 简介:针对某次膛炸事故,从经典内弹道和一维两相流内弹道两个方面建立了弹丸卡滞内弹道数学模型,并进行了计算与分析。经典内弹道计算结果认为,在弹丸发生卡滞时刻,大部分发射药已燃烧,膛压曲线处于下降阶段,弹丸卡滞后,膛压虽有一定程度上升,但膛压上升幅值并不大。一维两相流内弹道计算结果认为:弹丸卡滞时,膛底压力明显处于下降阶段,而弹底压力则在峰值附近,当弹丸突然停止运动后首先引起弹底压力骤升,上升幅值超过50%,压力波从弹尾向膛底传播引起膛底压力上升,压力波到膛底后反射,又向弹底传播,形成膛内压力剧烈震荡,且压力波整体上呈振荡收敛趋势。

  • 标签: 火炮 膛炸 内弹道 压力波
  • 简介:针对传统模糊方法在供输弹系统故障模式危害性分析中不足,提出了一种基于云模型故障模式危害性分析方法。建立了供输弹系统各评价指标及指标权重标准云模型,并利用建立云模型替代隶属函数计算相应权系数及评价矩阵,进而给出最终评价结果。实例分析表明,该方法更能反映客观实际,分析结果能提供比模糊方法更丰富参考信息,从而为火炮故障模式危害性定量分析提供了一种新有效方法。

  • 标签: 云模型 供输弹系统 故障模式 危害性分析
  • 简介:通过对空炸射击三维射击效率评定研究,建立了评定三维射击效率方体毁伤规律模型.并运用该模型进行了空炸射击效率评定,计算结果表明方体毁伤规律模型计算精度高、准确性好,而且计算过程简便、效率高且适用范围广.

  • 标签: 射击效率 模型 毁伤 方体 应用 定中
  • 简介:针对弹丸激光靶测速系统中弹丸过靶时间提取算法影响测试精度问题,提出使用重心法提取过靶信号特征点方法.该方法求解过靶波形重心作为过靶信号特征点,通过对重心法、斜率法、下降沿一半法和峰值法仿真分析可知,重心法具有最佳抗噪声性能,误差最小.试验验证表明:对比使用不同处理方法解算得到速度值,发现重心法弹丸过靶信号特征点提取算法具有最高速度精度,对提升激光靶精度有一定工程应用参考价值.

  • 标签: 激光靶 重心法 弹丸 速度测量
  • 简介:针对传统身管火炮零线检查规正方法存在着"炮膛轴和视轴误差"及炮身俯仰倾斜误差等,提出了一种基于全站仪新型检校方法。建立了测量系统数学模型,得出了空间坐标系内任意点坐标计算公式。推导出了零线检校方法解算模型,该解算模型只需要1台全站仪分别测量出炮膛轴线延长线上两个指定点和瞄准线延长线上两个指定点水平角、天顶角和斜距,通过计算就可得到瞄准线相对于炮膛轴线高低角和方向角偏差,根据偏差最终完成零线检查和规正。以此为基础身管火炮零线检校方法精度高、简单易操作和应用范围广。

  • 标签: 机械设计 全站仪 零线检查 零线规正 空间解算
  • 简介:为了分析加速度传感器数据误差对弹道积分解算影响,基于刚体六自由度外弹道模型,对加速度传感器特征参数频率以及常见数据误差类型进行仿真分析,以1500m为积分距离标准,得出满足积分偏差在5‰以下要求时,传感器需要满足条件。仿真结果表明,为满足弹道积分解算精度要求应保证加速度数据更新频率不小于300Hz;弹道积分误差随着积分距离增长呈指数式增大;加速度水平距离积分误差与加速度数值误差保持较强线性关系。

  • 标签: 弹丸加速度 弹道积分解算 加速度传感器
  • 简介:高射速火炮由于射速高及连发时炮口连续火焰等影响,传统出膛时刻检测方法已经失效。通过分析高射速火炮弹丸回波信号特性,提出基于短时傅里叶变换弹丸回波分析方法,给出了相应窗函数、窗口宽度、帧移长度关键参量设计原则。通过理论分析和实测数据验证了该方法可以得到射速在7500发/min高射速火炮近似的系统时间零点,同时为获取精准系统时间零点奠定基础,并为工程应用提供有益参考。

  • 标签: 初速测量 高射速火炮 短时傅里叶变换 时频分析 系统时间零点
  • 简介:针对坦克火炮稳定系统提出了一种新直接自适应控制器设计方法。该方法应用基于CGT直接自适应控制原理,采用加并联前馈补偿器方法,将非严格正实被控对象转化为严格正实对象,满足了基于CGT直接自适应控制方法要求。该算法无需采用辨识系统参数,算法简单。

  • 标签: 自动控制技术 炮控系统 严格正实 直接自适应控制
  • 简介:针对火箭炮位置交流伺服系统转动惯量变化范围大,燃气流冲击力矩强等特点,建立发射动力学与电气耦合模型,研究火箭炮在伺服系统闭环状态下调炮、射击时位置控制系统控制特性。在系统位置控制中引入了非奇异终端滑模观测器,在火箭炮射击等情形下,对火箭炮系统外部干扰项进行估计,削弱控制量抖振,提高传统滑模控制方法对于外界干扰鲁棒性。通过仿真计算与结果对比,所提控制方法鲁棒性强于传统滑模控制,控制精度优于PID控制。

  • 标签: 自动控制技术 火箭炮 终端滑模 观测器 永磁同步电动机
  • 简介:武器装备供电系统是保障部队战斗力首要条件,在研制武器装备供电系统多个产品基础上,分析了供电系统供电特性共性,同时对已产生并列装供电系统成功试验进行研究分析后,总结出武器装备供电系统设计中先进理念。对发电机驱动装置、发电装置、电源变换器诸环进行了技术探讨,提出了供电系统设计原则。

  • 标签: 混合激磁 发电装置 补偿式电源变换器 驱动装置
  • 简介:在不增加过载情况下,为了提高炮射导弹发射初速,提出采用包覆随行装药火炮装药结构。建立了包含半可燃药筒在内混合装药内弹道模型,主装药选取高能钝感发射药,随行装药利用低燃速药进行包覆处理,分析了不同随行率和包覆层厚度条件下内弹道性能变化。计算结果表明:在一定范围内,随着随行率增加,弹丸初速提高;通过改变包覆层厚度能够很好地控制随行装药点火延迟时间。

  • 标签: 兵器科学与技术 包覆药 随行装药 炮射导弹 内弹道