简介：摘要：近些年来，我国社会发展迅速，科技不断进步，智能化成为了现代生产过程中不可或缺的一部分。在众多领域中，农业养殖机器人的发展越来越受到关注。特别是在农业领域，畜禽养殖的饲喂管理是关系到动物生长、健康和生产效益的关键因素。传统的饲喂方式往往依赖人工操作，这不仅需要大量的人力资源，而且往往存在精度不高、效率低下等问题。因此，开发一种基于PLC的养殖机器人智能饲喂控制系统，对于提高饲喂效率、节约人力和提升动物生长性能具有重要意义。通过本设计，能够实现饲喂过程的智能化和智能化，提高饲喂管理的精度和效率，同时为畜禽养殖提供更加稳定、健康的生长环境。

简介：摘要：随着电力行业的快速发展和装机容量的不断攀升，煤炭作为电力行业的主要能源之一，其质量的准确检测和控制显得尤为重要。煤炭的质量检验过程包括采样、制样和检测三个环节，其中制样环节的误差分布占整体煤质检验误差分布的较大比例。因此，研究并应用机器人燃煤智能制样系统，对于提高煤炭质量检验的准确度和效率，降低人为误差的影响，具有重要意义。

简介：摘要随着工业的发展，人类对能源的需求日益增长，而陆地资源也越来越匮乏，很难满足工业以及人类日常生活的能源需求。所以，势必会向海洋资源进军，开发海洋资源。因此，水下机器人被研发利用，水下机器人应用于海洋考察工作中。水下机器人的开发和使用有利于人类更好的开展海洋资源勘探工作，开发利用海洋资源。本文主要针对水下机器人国内外发展现状，以及未来水下机器人向智能化、高精度导航定位等方向发展趋势进行分析讨论。

简介：摘要海底管线是海上油气田生产设施的重要组成部分，在海洋油气工业中发挥着重要作用，必须定期或适时对其进行检测以保障其安全运营。水下机器人（ＲＯＶ）以其综合优势成为进行水下结构物检测的有效载体并被广泛应用。介绍了利用ＲＯＶ进行海底管线检测的综合作业系统，以及主要检测方法及基本原理。根据实践经验，对影响作业效果的因素进行了讨论并提出相应对策。

简介：摘要：随着人工智能技术的不断发展，其在各行各业中的应用频率也在逐渐提升，期间将其融入到机器人控制系统中将能够更好地实现对路径以及执行程序的有效控制，进而为促进生产效率提升提供良好的技术支持。本文将从人工智能技术组成着手，探究人工智能在机器人控制系统中的具体应用，以期更好地推动机器人朝着智能化方向发展。

简介：摘要：在时代发展速度不断加快的背景下，社会对电力需求量也在不断增大，对于电气控制精准度、可靠性也提出更高要求。机械化水平、科研技术水平的持续提升，为电气控制系统的持续优化创造了良好条件，工业机器人便是该环境下的重要产物。工业机器人的顺利融入，在很大程度上提高了电气控制的运行速度和准确度，解决了许多实际问题，具备良好的推广价值。

简介：摘要:针对某公司冰箱U壳搬运工序自动化程度低、劳动强度大等问题，设计了款基于机器人的冰箱 U壳自动搬运系统，并结合冰箱U壳的加工工艺要求，着重针对机器人的工艺及工位分布、工作流程、系统组成等进行合理的规划。在提高工作效率的同时也降低了企业用工成本，进一步提高车间的自动化程度与智能化程度。

简介：摘要：随着人工智能技术的不断发展，其在各行各业中的应用频率也在逐渐提升，期间将其融入到机器人控制系统中将能够更好地实现对路径以及执行程序的有效控制，进而为促进生产效率提升提供良好的技术支持。本文将从人工智能技术组成着手，探究人工智能在机器人控制系统中的具体应用，以期更好地推动机器人朝着智能化方向发展。

简介：摘要在当今高质量、高效率的焊接生产中，焊接机器人发挥了极其重要的作用。工业机器人技术的研究、发展与应用，有力地推动了世界工业技术的发展进步。近年来，焊接机器人技术的研究与应用，在焊缝跟踪、信息传感、智能控制等方面都取得了突出的成果。随着计算机技术、智能控制技术和人工智能技术等先进技术的不断发展，焊接机器人技术领域还有很多等待我们去认真研究的问题，特别是焊接机器人的视觉控制技术、智能化控制技术、嵌入式控制技术等方面将是未来研究的主要方向。

简介：对于焊接机器人而言，焊接夹具十分重要的基础工具，这是因为焊接工装的合理性及安装方式等决定了工件焊接精度的高低，同时直接决定焊接工艺的质量，对于焊接的成本有着十分重要的影响，随着工业制造行业的不断发展，才使得人们对于焊接夹具的需求越来越多，从我国制造业来说，通过焊接夹具的方式来提高工件的精度、稳定性等已经成为当前机器人企业的首选。

简介：摘要智能移动机器人是具备特定功能的机器人系统，属于人工智能，其基于传感器感知环境和自身，基本在摆脱人工、干预的条件下，可以有效的避开障碍，自主的向目标运动，而且具备动态决策与规划的能力，并且可以实现行为控制与执行，具备良好的机动性，强大的环境感知能力等特点，在生产生活中具有广泛的应用价值。本文通过综述智能移动机器人控制系统，以期为其推广使用提供参考。

简介：摘要随着科学技术的不断创新，在变电站里智能电网概念的提出，电网智能化的发展在各国都得到了广泛的关注，变电站在电力输送中起到了关键的过渡作用。传统的变电站是通过人工巡检的模式，需要占用人大量的时间，同时存在效率低，不安全等问题。所以在保证电网安全运行的前提下，用巡检机器人替代变电站的人工巡逻是电网智能化的研究热点，可以大大提高效率，节约人力。

简介：摘要：随着机器人相关工业的技术不断发展，机器人专业教育越来越重要。基于此，本文在深入分析了中等职业院校工业机器人的实际应用以及其教育现状之后，研究了工业机器人对当前技术人才的具体需求，以明确该技术专业的培养目标，并充分结合该技术专业的特点和学科，构建基于工业机器人相关专业岗位的语境职业学习，促进了该专业学生的综合专业素质与能力。

简介：摘要本文主要针对基于电力带电抢修作业的机器人展开分析，思考了如何对机器人进行开发，明确了其应用的具体方法和措施，希望可以为今后的电力带电抢修作业的机器人开发与应用带来参考。

简介：随着科学技术的不断发展，人们对于信息的渴求越来越强烈，传统的新闻生产速度已经跟不上现实的需要，迫于生存的压力，机器人记者应运而生。机器人记者相较于人类记者而言具有报道内容更精确和新闻生产更高效的优势，但同时其存在着很多的发展局限。本文通过分析机器人记者对媒体行业产生的颠覆性改变，说明机器人记者在未来的发展潜力无穷，再深入挖掘其目前的局限性，结合大数据的时代提出针对性建议。

简介：摘要本文就是针对当今焊接机器人的一些问题进行了相关的探讨，主要是探究了旋转式电弧传感器自动焊接机器人其控制系统的一些问题。本文通过类比和总结发现，旋转式电弧传感器机器人有以下特点，其控制精度高、偏差小，并且我们还可以通过DSP主控制系统来管理和控制全部的相关系统。所以说该类的机器人其应用前景还是很广的。

简介：摘要：外骨骼机器人是一种结合了人的智能和机器人机械能量的人机结合可穿戴装备，具有增强人体机能和辅助康复训练的功能。近年来，偏瘫患者的日益增多造成康复需求与康复治疗之间的巨大供需矛盾，使康复机器人成为机器人研究领域的一个热点。本文以外骨骼康复机器人的专利申请作为分析对象，重点分析全球及中国范围内关于外骨骼康复机器人的重要申请人及其核心专利等信息。

简介：摘要： 在各行各业的生产中，自动化和生产线的应用越来越广泛，对提高生产效率起着重要的作用。目前，汽车制造商开始重视生产线的灵活性。在自动化方面，它是机器人设计。与发达国家相比，我国汽车生产机器人自动化程度较低，自动化生产线完整系统不完善，如 : 在线监测与测试、生产线数字化等。

简介：摘要：坚持以就业为导向，密切关注市场对于人才的需求，是职业技术院校突出职业教育的教学特点。工业机器人应用与维护具有非常广阔的发展前景，是国内一门新兴的专业，工学结合，以能力为导向，在教学中，让学生掌握适用的工业机器人技术，对工业机器人技术的发展情况及时跟踪，提高专业学习与时间的探索，使学生的综合素质和职业素养满足行业要求。

简介：摘要现今我国劳动力越来越稀缺，人工成本大幅上升，制造企业利润率不断下降。企业面临着巨大的经营成本压力。工业机器人作为一种先进制造技术，为工业自动化发挥了巨大作用。通过工业机器人技术的实际应用减少生产线人工，实现生产自动化。为企业减缓人工成本压力，带来经济效益。