简介：摘要舰船综合电力系统将传统上相互独立的机械推进系统与电力系统集成，是舰船动力系统发展的重要趋势，在舰船系统中具有举足轻重的地位，因此，开展舰船综合电力系统分析技术研究具有重要意义。首先，综述当前国内外在舰船综合电力系统关键技术领域的研究进展，包括潮流计算、短路故障检测与分析、电压控制、可靠性评估以及稳定性分析等。然后，分析舰船综合电力系统在这些关键技术领域所面临的困难与挑战，并提出各技术领域需要重点关注的研究课题。

简介：摘要本文从电磁干扰产生的原理出发，详细阐述分析了舰船电子设备干扰产生机理及传播途径，讨论了各系统的电碰兼容问题，从硬件软件两个方面为舰船电磁兼容设计给出了合理的建议与对策。

简介：为保证中央冷却系统稳定工作，提高系统运行的可靠性和节能效果，对某综合电力推进船中央冷却系统，采用自力式调节阀与PLC自动控制相结合的控制技术作了综合分析及应用研究。

简介：摘要： 随着远航时间延长和大型舰船点播用户的增加以及高清、蓝光等画质佳质量高的视频节目的大力推出，为了满足视频点播业务开展所需的存储和网络宽带需求，船用闭路电视系统日渐升级尤其是电视技术和网络架构的改善。当前常规网络架构无法满足日益发展的视讯业务和庞大的点播用户群体，因此基于 P4P 架构的舰船闭路电视系统已经成为现代舰船必不可少的装备。

简介：由于舰船中压直流电力（MVDC）系统存在脉冲性负载,造成母线电压大幅跌宕,而实际舰船需要保持母线电压的波动在允许范围内。同时,为了优化该系统的能源使用效率,采用混合能量存储系统（HESS）,成为全电力舰船解决这些问题的有效方法。分别设计了PI控制器和模糊逻辑控制器,预测HESS的参考功率,以满足负载功率需求,对两种方法进行了分析比较。并对舰船处于不同载荷状态下的模糊能量管理策略进行了仿真分析研究。应用Matlab/Simulink建立了MVDC电力系统、HESS、推进负载、恒功率负载和脉冲负载模型进行仿真分析。仿真结果表明：模糊逻辑控制器优于PI控制器,同时基于模糊逻辑控制器能量管理策略能有效地管理舰船不同负荷功率需求,提升系统能源利用效率和稳定性。

简介：在中国现代小说中,以两性之爱为题材的作品占有很大的比重,但表现形式却比较单调——其中多以“追求(萌生爱情)——困境(遇到封建家庭式社会恶势力阻碍)——冲突——反抗——

简介：姿态传感器是高精度海洋测深的必备设备。但在实际使用姿态传感器测量过程中，其相对测深换能器安装位置存在着物理偏心或空间位置偏移。在简述姿态传感器的基本原理和建立测量坐标系基础上，推导了测量船在波浪中运动造成的诱导升沉公式，数值计算分析了物理偏心产生的诱导升沉影响量级和规律，提出了减弱诱导升沉影响的方法以及姿态传感器安装应用建议。

简介：在2007年11月于中国美术馆开幕的"形象对话—中国油画·工笔重彩·水墨肖像艺术展"上看到朱乃正先生的新近作的油画肖像《门》(此图见封二)。我不禁驻足画前,流连徘徊:画中的人物站在一扇门后,以审视、端详但又不乏质问的目光扫视着世界;手里的照相机,则以其冷峻逼人的机械性眼睛监视着画外的一切——在迷离的眼镜背后我们看不出人物追索的方向,但其流露出的机警气息则是与相机并无二致;而人物站立的姿态却又与相机的景窗悖谬地倾向两端,这又使记录的意图多了几分隐喻的意味——审视确是审视,焦点却是没有的,这隐隐地恰似她身后的那扇门,暗涌冷视与选择。这张画让人联想起美籍俄罗斯诗人约瑟夫·布罗茨基的一句诗:既然活着,让我们采取不同的姿态。

简介：在博物史巨著《自然史》（NaturalHistory）中，布封（GeorgesLouisLecleredeBuffon，1707～1788）书写了一则关于马的隽永篇章。其中写道，“人类所曾做到的最高贵的征服．就是征服了这豪迈而剽悍的动物——马”。

简介：摘要目的建立一种用于机械臂辅助穿刺手术导航的规避奇异点的运动规划方法，设计相应的计算机程序。方法根据临床医生的实际操作与需求，设计安装在UR3机械臂末端的穿刺针套筒，对机械臂进行运动学分析及仿真验证。编写用于求解机械臂末端穿刺针到达目标位置时运动位姿的计算程序及通过小角度旋转规避奇异点的运动规划程序。结果随机选取6组关节角度，对比由程序计算得到的理论坐标值与实际坐标的结果。结果表明，理论值与实际值间的误差较小，证明了运动学模型的正确性。对随机的3组初始位姿进行模拟，通过程序得到最佳位姿，并将其传输到机械臂的控制系统中，控制机械臂运动。验证实验结果表明，穿刺针可到达靶点，且使固定中心轴小角度旋转的方式能够有效规避奇异点。结论基于末端姿态旋转的奇异点规避方法能够有效避免初始目标姿态运动规划失败，对机械臂在穿刺手术中的应用具有参考价值。

简介：针对采用旋转四元数误差进行的组合导航误差建模中状态方程的非线性化问题,提出一种新的惯性/天文组合姿态组合算法,以姿态加性四元数误差和陀螺漂移为状态变量,推导系统线性化状态方程,并以天文导航和惯导姿态四元数之差为量测量,建立系统量测方程,然后利用卡尔曼滤波实现对该组合模式的信息融合,仿真分析表明,所设计的基于姿态四元数误差和陀螺漂移的组合模式能够有效估计系统状态误差,姿态误差0.02°左右,验证了其有效性,可避免较为复杂的非线性滤波器的使用,为工程实践提供了理论支持。

简介：80年代,在启蒙激进思潮下文学的创作姿态大体相同.90年代,由于诸多原因,当代文化与文学转型的'狂欢化'历程发生了根本性的变化.文化思想观念的变化导致了作家们创作理念的巨大差异,显现为创作姿态上的分道扬镳,他们抛弃了启蒙式的'大我'姿态,选择了依附于各自人生信仰独立、多样的自我姿态.大体上看来,90年代的创作姿态基本显现为五种,它们是个人化写作、私人化写作、媚俗化写作、个人化历史写作和重返中心化写作.它们各自具有不同的含义、特点,分别反映在不同的文学潮流上.

简介：摘要为有效提高移动卫星通信强跟踪系统的运行质量，本文重点对融入移动卫星通信系统强跟踪中的姿态估计算法的研究现状进行综述.基于此，本文将对强跟踪系统的组成功能进行介绍，并对基于移动卫星通信系统强跟踪的姿态估计算法进行分析，其中包括提取姿态角算法、信号生成算法、光纤漂移补偿算法三方面内容。

简介：本文分析了某型号船用惯性导航系统（ＳＩＮＳ）的试验数据，结果表明，ＳＩＮＳ的姿态误差主要来源于水平测姿传感器。据此，本文对该ＳＩＮＳ水平姿态测量误差的辨识及其补偿方法进行了研究，并建立了水平测姿误差的回归数学模型，以提高ＳＩＮＳ姿态精度

简介：杜红的诗，并不专注于所谓的“女性意识”或军旅生活经验。她并没有像传统的军旅题材创作那样沉溺于场面的描画与豪情的抒发，而是注重内心独特体验的呈现和开掘。杜红的诗在对世界的多元性和复杂性进行勇敢探索的路途上，留下了一条明显的思考痕迹，它通向的是一种浓厚的人文关怀：凭着对生活的热爱，负担起属于自己的那份责任和对宇宙表白感情的渴望，为世界默默地呵护最后一片隐匿的洁白。

简介：

简介：洪子诚已经指出,《重放的鲜花》里的作品由"毒草"到"鲜花"仅仅是换了一下名称,评论者把党性原则和文学作品的社会效应当作评价标准的衡量尺度并没有改变。离开这一点不谈,本文对《重放的鲜花》中的《悬崖上》和《美丽》、《本报内部消息》及其续篇以及萧也牧的《我们夫妇之间》进行对比,感受数次文艺批判运动之后"百花时代"的作家们在对"规范"的越轨和回归之间表现出的"圆谎"和"解嘲"的叙事姿态。

简介：确立从作者的“自审”角度来解读作品,是源于笔者认为杨绛在干校中当时的生活状态,同回京八年后通过回忆来记录的状态,虽在叙述事实上不存在太大差异但在情感上会有一定的变化.如,社会生活的变化,历史语境的变化,自我生活状态的变化,人生经验的变化,知识心理构成等等诸多因素都会影响作家的创作.即使这些影响是细微的,但笔者认为不应该忽视.因此,本文试图通过文本分析来寻找这种差异.而在20世纪80年代初期弥漫着关于反思、自审、忏悔、伤痕这些命题的文学环境下,但凡经历过文化大革命的这些作家们都会将这一人生经历用这些情感来消化.而杨绛的家庭环境、知识构成、人生阅历则将她的这一遭遇淡化,而且不断在从自身找原因,从而确立了她从知识分子“自审”角度展开.

简介：针对在4级海况下船体大幅度晃动,甚至丢失GPS信号的复杂环境,常规算法会导致姿态测量精度急剧下降的情形,为‘动中通’中的航姿系统设计了一套姿态融合算法。在GPS有效时,卡尔曼滤波的观测量引入双天线GPS输出的航向角,解决航向角观测性弱和估计不准的问题,同时引入互补滤波得到的陀螺修正量,提高了水平姿态角的可观性,融合两种算法提高了解算精度。在GPS无效时,通过互补滤波,抑制陀螺漂移,输出高精度水平姿态角,配合天线所接收信号的强度使‘动中通’正常工作。为验证算法的有效性,进行了动态实验,实验结果表明：该算法在GPS有效的情况下能保证俯仰滚动角（RMSE标准）精度在0.2°以内,航向角精度在0.5°以内,在GPS无效情况下也可使俯仰和滚动角精度长时间维持在0.3°以内,具有一定的工程应用价值。

简介：摘要分析盾构在苏州地铁一号线金鸡湖湖底砂层中掘进时姿态的控制，易出现的问题和风险，并针对可能出现的问题和风险提出采取的应对措施，对盾构顺利穿越湖底具有重要的意义。