简介：摘要：随着我国经济、科技的快速发展，智能制造行业与机器人焊接技术已经成为涉及生产活动、管理服务活动、信息感知活动和制造控制系统的总称，全面结合自动化执行体系来落实智能化焊接工艺。有效提高工作效率和生产质量，降低人力、物力过度消耗的问题，应用于汽车生产、路桥工程施工、船舶制造领域等，能够为大众日常生产生活带来极大的便利，减轻生产负担，带来更好的社会效益和经济效益。

简介：摘要：工业机器人技术在工业生产领域的广泛应用，是工业实现自动化发展的重要体现。随着社会对电力资源需求量的日趋增加，对电气控制提出了更严格的要求，而将工业机器人技术融入电气控制中后，使得电气控制的精确度、可靠性大幅度提升，解决了很多人力无法解决的问题，同时将更多的人工从危险、繁重的一线工作解放出来，使整个电气控制工作效率和质量步入一个新的发展阶段。为了充分发挥工业机器人技术在电气控制中的应用价值，需掌握工业机器人的技术特点，结合实际情况做到优化改进，争取进一步挖掘工业机器人技术的应用潜力。

简介：摘要：近几十年来，随着自动控制理论、计算机技术、电子技术和通讯技术等的飞速发展，自动化焊接方法尤其是机器人焊接技术得到了迅速发展。用自动化焊接方法代替人工焊接已经成为全球工业制造必然的发展趋势，在一些行业中将逐步替代传统的人工焊接。自二十世纪以来，焊接自动化技术的应用在我国越来越普遍，当前在汽车工业、大型管道等产品的制造过程中，已用焊接机器人实现了大量焊接接头的连接，并且在某些具体的工业生产中尤其是汽车制造中已形成了一套高生产效率、高焊接质量的焊接自动生产线，大力推动了焊接在工业生产中的规模化、机械化和自动化。机器人焊接技术在显著提高焊接生产效率的同时，还提升了产品焊接质量，改变了工人的操作环境，很大程度上降低了工人的劳动强度。

简介：摘要：GRP（Glass Reinforcement Pipe）玻璃钢管道主要分为聚酯纤维（Polyester）、 乙烯酯树脂  （Vinylester）和环氧树脂（Epoxy）3 种 ，  由于其经济实惠、重量轻、   安装方便， 耐腐蚀、质  量性能好等优点，在海外项目中被大量优先使用， 如雨水、 生活污水、工业废水、饮用水及其  它行业结构或者管线等 ，应用范围非常广泛。  除过传统的管道承插式（socket and spigot ）和  套袖式（coupler ）连接外， 管道层压（lamination）这些年也成为重要的一种管道连接技术， 尤其是管道和 GRP 人井的连接施工上，简单快捷，质量效果好。本文通过在中东某项目实践，   介绍层压连接技术在项目的使用。

简介：摘要：本文全面探讨了地铁线路巡检机器人的研发及其在实际地铁系统中的应用。首先介绍了机器人设计的基本理念，包括实现高度自动化、确保精确性和安全性，以及其研发目标，旨在提升巡检效率、降低运营成本和提高安全标准。接着，详细描述了机器人的核心技术和创新点，如自动导航、数据采集、故障诊断，以及先进传感器和人工智能算法的应用。文章还讨论了研发过程中遇到的技术挑战和相应的解决策略。在实际应用方面，着重分析了机器人在地铁系统中的应用场景、操作流程，以及在巡检效率和安全性方面的成效，同时探讨了持续优化的途径。最后，文章讨论了实际应用中对运维管理的影响，强调了技术支持的重要性。通过这些分析，本文全面评估了地铁线路巡检机器人的技术创新、应用效果和未来优化方向。

简介：摘要：在时代发展速度不断加快的背景下，社会对电力需求量也在不断增大，对于电气控制精准度、可靠性也提出更高要求。机械化水平、科研技术水平的持续提升，为电气控制系统的持续优化创造了良好条件，工业机器人便是该环境下的重要产物。工业机器人的顺利融入，在很大程度上提高了电气控制的运行速度和准确度，解决了许多实际问题，具备良好的推广价值。

简介：没有课的下午,我在老机场跑道上全力骑行。风拂过脸庞,天空辽阔,车轮压过地面的飞行指示箭头,漫长的跑道一直向远方延伸,城市的边际变得模糊,感觉自己会自由地飞起来。这只会发生在柏林,发生在柏林的滕珀尔霍夫机场。在从1923年10月8日开始运营至2008年10月30日关闭为止的85年里,滕珀尔霍夫机场。

简介：联合国经济与社会理事会六年前在其报告中称居住在欧洲的吉普赛人大部分都住在“最肮脏的和被遗弃的居住区中”，卫生设施极度匮乏，或者根本就不存在。

简介：摘要：由中建三局集团华南公司承接的体育场改造提升工程在进行悬挑钢网架拆除过程中，运用我司自主研发的自动切割机器人。体育场环形悬挑钢网架距地面最大高度为30m，由于下方部分混凝土结构须进行保留，作为后续新建工程的一部分，因此，我司采取保护性拆除方式，经过3次专家论证，最终确定采用胎架回顶，延钢网架径向切割成36小单元，每个小单元使用400t履带吊整体吊装。由于高空拆除作业工序较多，我司承接该工程后，基于无人化自动切割、远程操作等内容，自主研发钢网架自动切割机器人，以较少人员高空作业的工作量。经过多次现场试验、调试、迭代更新，最终使用该设备进行部分钢网架切割，也为下一步研发，指明了方向，通过不断的研发、实践，逐步提高我司科研能力。

简介：摘要：为有效治理沙漠、减少沙漠化的危害,设计了防风固沙草方格铺设机器人。本项目设计一种草方格自动铺设机器人，可代替人工实现草方格沙障自动种植，相比传统草方格种植方法，本装置具有操作便捷，种植效率高，劳动强度低等优点。更容易实现市场化和普遍化，更加有力的解决市场上缺乏自动化草方格种植器械问题，提高土地荒漠化治理效率，加速生态恢复。

简介：摘要：为有效治理沙漠、减少沙漠化的危害,设计了防风固沙草方格铺设机器人。本项目设计一种草方格自动铺设机器人，可代替人工实现草方格沙障自动种植，相比传统草方格种植方法，本装置具有操作便捷，种植效率高，劳动强度低等优点。更容易实现市场化和普遍化，更加有力的解决市场上缺乏自动化草方格种植器械问题，提高土地荒漠化治理效率，加速生态恢复。

简介：摘要

简介：摘 要：本文探讨了我国未成年人刑责认定标准的发展历程、现状及问题，并结合案例分析和法律适用提出了完善刑责认定标准的方向和建议。针对未成年人的心理和行为特点，本文主张建立科学合理的刑责认定标准、规范程序和优化措施、建立健全矫治机制等方面的建议。这些建议的实施有利于保障未成年人的合法权益和社会公正，促进未成年人的积极回归社会，减少再犯率，维护社会稳定和发展。同时，为了实现未成年人刑责认定标准的改革和完善，政府和社会各方面应加强协作，共同努力。

简介：摘要：光伏电池板表面光洁度对光电转换效率有重要影响，表面覆盖的灰尘会造成光伏电池板的光电转换效率下降，如何高效清洁光伏电池板成为光伏发电亟待解决的问题。

简介：摘要：新冠疫情防控常态化以来，为尽快控制疫情，隔离场所投入大量人力、物力、财力。为减轻防疫人员工作强度，显现对被隔离人员的人文关怀，提高防疫效率，该款多功能智能机器人应运而生。此机器人集送餐、消毒、体温检测、人机互动于一体，填补相关空白，功能方面更加完善。采用超声波避障、红外循迹及智能报警系统等模块共同协作运行，完成无人送餐。机器人搭载5G技术为创新点，做出综合判断，对隔离人员进行全自动智能监测、陪伴[1-4]。

简介：摘要：随着科技的进步，机器人技术也逐渐走向了成熟，它在社会的各个行业领域中都有了很大的运用，对现代社会的发展过程起到了很大的推动作用。在食品生产领域、汽车生产领域和服装生产领域，利用机器人电气自动化技术，能够改善传统人工生产方式的缺陷，降低生产劳动力强度和生产风险系数，最大限度地提高生产力。与传统的生产方式相比，机器人电气自动化技术的应用，使其自动化和智能化程度有了明显的提高，这也是对各行业创新发展的动力源泉。

简介：摘要：现阶段，全部装配式结构工艺的应用，解决了传统管沟工期长，污染重，质量不可控的问题；整合预制构件标准规格，推动市场标准化、规模化、产业化发展；合理划分人孔井预制节段，解决人孔井构件吊装运输困难的问题；实现工厂预制、现场装配，质量可控，降低施工风险，提高管理效率。基于此，本文就缆线管沟配套预制装配式人孔井构造工艺进行简要探讨。

简介：摘要：防人因失误是核电行业长期关注的重点，它不仅关乎机组运行业绩，还与核安全有密切关系。本文结合日常工作经验对人因陷阱进行识别，针对核电厂现场环境展开分析，并结合工作实践进行总结，消除人因失误陷阱，保障机组安全稳定运行，并为其他电站人因陷阱识别提供参考。

简介：　　摘要：目前，我国的经济在快速的发展，社会在不断的进步，产业机器人智能化是未来的大势所趋，可以大幅提升生产效率，降低生产成本，减少重复性劳动。电气自动化技术在产业机器人中要实现大规模应用，更好地服务社会，产业机器人行业也是电气自动化专业未来的主要就业方向。本文根据未来产业发展和技术应用的趋势，对产业机器人电气自动化技术的应用提出了相应的建议。

简介：摘要：在新时代的背景下，人工智能成为衡量国家硬实力和软实力的主要标准之一。在21世纪的科技时代背景之下，随着大数据技术、云计算技术、物联网等新兴科技技术的出现，机器人成为机械制造业中的重要工具，在未来机器人也将成为新时代发展主流。在工业时代背景之下，机械制造作为工业生产的发展动力，机电一体化的应用在其中发挥着重要推动作用，机电一体化在机器人控制系统当中符合常态要求也能够推动机器人的创新和发展，基于此，对机器人控制系统中的机电一体化研究有着必要性。