简介：设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.

简介：利用Web服务方式建立船舶AIS数据网络服务,在比较成熟的基于角色访问控制模式（RBAC）基础上提出了AIS数据安全访问策略模型,设计了Web服务和接口系统的软件结构体系、系统组成体系和Web服务系统的接口功能,并选用J2EE5作为实现平台实现了Web服务和接口系统.

简介：高速信息采集是千兆网上实现信息发现的难点,基于IXP2800的高速信息发现系统用网络处理器硬件来实现网络实时数据采集和高速信息发现,可为公安、安全、政府、教育和企业等提供一个对网上传播信息进行信息发现的工具.文章介绍了系统的硬件结构、软件结构和性能指标.

简介：根据IMO的海上人命安全公约（SOLAS）验证总重（VGM）修正案，从7月1日起，只有验证过总重的集装箱可获许装载上船。作为集装箱称最新规下的数字传输解决方案，全球最大远洋运输多承运商的电子商务信息平台INTTRA，其提供的eVGM服务共有两种版本，分别面向承运人和托运人，以帮助船东和航商完成从数据提交、接收、处理到审核的整个运作流程，实现对SOLASVGMs（海上人命安全公约验证总重）的合规。

简介：思想政治理论课是对大学生进行思想政治教育的主渠道和主阵地。新媒体的迅猛发展,给大学生思想政治理论课带来积极影响的同时,也对其提出了诸多挑战。高校可以通过提高教师的新媒体素养、提高教师的教学能力和创新教学模式等途径增强思想政治理论课的实效性,达到育人的目的。

简介：文章对近年来国内外在抗疲劳制造技术方面的研究和进展作了综述，分析了各种抗疲劳制造技术的特点及适用范围，指出了抗疲劳制造技术在现代工业制造技术中的重要作用。

简介：网络在给高校教育带来好处的同时,也对大学生的思想政治教育带来一些不利的影响,从而使高校的思想政治教育面临着机遇和挑战.文章分析了这种机遇和挑战,并提出了相应的对策.

简介：随着自组织网络的广泛应用，出现了基于移动AdHoc网络的实时语音通信需求．对一种移动AdHoc网络中增加多跳语音通信的方案进行了研究．针对2．4Kbps声码话的特点，分析了原网络波形在不改变其时帧时隙结构情况下单跳频图案无法支持四跳语音业务的原因，提出一种新型基于双跳频图案的多跳语音支持方案，保证其时延和丢包率不低于单跳语音传输指标．

简介：文章在介绍小波神经网络优点的基础上,提出了将小波神经网络优异的逼近能力应用于非线性系统预测控制的方案,并建立了预测控制系统的数学模型,通过仿真实验比较小波神经网络和同等规模BP神经网络的性能,对于非线性系统的预测控制具有一定的参考价值。

简介：设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.

简介：针对VTS水域船舶交通流随机性大、影响因素多的特点,选择基于小波神经网络的时间序列预测方法,建立船舶交通流预测模型。该预测方法对海事部门提高VTS水域通航效率和服务水平具有一定的参考意义。

简介：根据航海技术专业海上认识实习的特点,设计了海上认识实习的程序,提出了确保海上认识实习顺利进行的措施.

简介：设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.

简介：文章针对GRAVINERMark6OMD调试和维护管理困难等问题,分析其系统结构、新技术特点,并提出了管理与维护方法及失效时导致曲轴箱爆炸事故处理办法,对船舶机电调试及管理工作有一定的参考意义。

简介：文章用翔实的资料反映了农村职业技术教育的现状,分析了农村职业技术教育滞后的原因,并在此基础上提出了加快农村职业技术教育发展的对策。

简介：以何克抗教授提出的信息技术与课程深层次整合的定义为指导，结合航海英语教学的实际，探讨信息技术与航海英语教学相整合的内涵，提出应将信息技术有效地融入航海英语教学的有机整体中，以创建既能发挥教师主导作用又能充分体现学生主体地位的“主导--主体相结合”的教学结构为核心，营造一个自主、探究、协作的航海英语教学环境。

简介：9月12日至13日，由中国船舶信息中心和波罗的海航运公会（BJMCO）联合举办的“国际压载水管理技术与标准化论坛”在中国青岛顺利召开。论坛邀请来自国际海事组织（IMO）、

简介：文章以南通航运职业技术学院教师为主体样本,对600多名教师进行了问卷调查,内容主要包括高职教师教育技术意识与责任、教育技术知识与能力以及教育技术能力培训要求等六部分,通过调查、统计与分析,了解教师教育技术能力现状及其培训需求,为今后做好教师教育技术能力培训工作奠定良好的基础。

简介：现代造船模式是以中间产品组织生产为基本特征的总装造船模式，作为其技术构成之一的先进舾装技术在我国船厂还未全面实施，文章通过目前国内舾装技术的分析进而提出合理的对策和建议。

简介：2014年8月4日,＂极区航海技术与示范课程国际研讨会＂在上海浦东国际航运服务中心召开。本次会议由上海海事大学商船学院主办,国际海事大学联合会（IAMU）＂极地航行示范课程＂项目、交通运输部东海航海保障中心和特浦玛（上海）船舶科技有限公司协办。