简介:摘要音乐,作为一门听觉艺术,学会倾听的重要性不言而喻。倾听是一种技能,更是一种修养。在小学音乐教学过程中,学生要学会倾听老师的讲课、倾听同学的发言,这样才能有效地参与到音乐活动中。培养学生乐于倾听、学会倾听和善于倾听的习惯和能力,要将“倾听”贯穿于音乐教学的始终,让学生真正掌握“倾听”这把金钥匙,成为学习的主人。
简介:摘要本文根据智能小车在一个存在障碍物区域内使用自动避障及路径跟踪方法的任务要求,设计出路径选择和自动避障的系统方案,并在MATLAB平台下进行模拟。主要内容为构建智能小车的模拟器,编程,模拟,通过分析车辆的方位和到目标点的位置和距离,对转向角进行选择,确定车辆下一刻的位置,及转弯轨迹;选择FollowTheCarrot和Purepursuit算法进行路径跟踪,并将两种算法所产生的效果进行比较,使小车更好的向目标点转换进行路径跟踪;选择VHF或VHF+的方法进行避障系统的设计,通过创建极坐标直方图直观的表现出障碍物的位置及距离,更加精确安全的完成避障。
简介:摘要目的探究心理护理在酒障护理中的应用效果分析。方法随机选择2016年9月—2018年6月至本院治疗的60例酒障患者的进行研究,采取拈纸团的方案进行分组,并命名为对照组和实验组,每组各30例患者。给予实验组患者实施心理护理,而对照组则实施常规护理方案,护理完成后对所有患者的认知状况和相应酒精认知度进行调查评价两种护理方案的有效性。结果本次研究成果显示,实验组患者对酒精的依赖评分明显低于对照组,并且实验组患者对过量饮酒的危害认知度较对照组更高。实验组患者的精神评分为(92.6±7.2)分,对照组患者的精神评分为(68.4±6.9)分,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论将心理护理应用于酒障患者的心理护理中,能够有效提高酒障患者的心理状态,降低患者对酒精的依赖度,同时还能使患者意识到过量饮酒的危害,提高患者的精神状态和危险认知,使患者能够保持健康的状态进行恢复,从而获得最好的治疗效果。值得在临床上推广使用。