简介：摘要在风大、浪高、流急、恶劣海况下，特别是拖带受风面积特别大、船头四方平板阻力特别大的特种船舶，如何防止船舶拖带过程中的断缆事故，及断缆后的应急处理。本文通过作者参与的案例进行分析、总结，得到的经验、教训有助于我们今后的此类接拖、救助中防止断缆事故的发生。

简介：摘要移动机器人作为目前的研究热点，针对单纯轮式机器人和单纯履带式机器人的缺点提出一种轮履复合式移动机器人，分析了轮履复合式移动机器人设计结构及运动模式，提出了轮履复合式移动机器人未来的发展方向。

简介：摘要土地调查工作对国家相关部门掌握有效土地信息，科学摄取地域资源，合理进行土地分配具有十分重要的作用。但以往由于开展技术的落后导致此项工作开展耗时耗力，工作效率低下。而现代测绘技术的应用能够缓解土地整理工作压力，进而提升整理开发质量和技术水平。想要更加科学的管理我国的土地资源必须对当前的测绘技术进行有效的探究。基于此，文章就现代测绘技术在第二轮土地调查中的应用进行分析。

简介：摘要项目管理法是管理学中的重要组成部分，而现代建筑工程管理部门为了有效提高管理水平，积极采用科学、有效的管理方法，其中项目管理法已经在建筑工程管理中得到了广泛应用。本文主要探讨了项目管理法在建筑工程管理中的应用。

简介：摘要该文从分析莲花河畔景苑七号楼倾覆前后的周围应力分布及其工况变化来初步探讨大楼倾覆的机理。提出高堆土使大楼筏板底下土体的水平侧压力处于极限平衡状态，南侧地下车库基坑边坡水泥搅拌桩悬臂挡墙养护龄期未到，其强度远未达到设计要求致使基坑边坡受损坍塌打破上述极限状态的平衡，大楼筏板底下土体向坍塌的基坑涌移。水平位移的土体又使管桩产生负摩擦力，在管桩轴向荷载难以支承大楼巨大荷载时而发生压碎断裂，大楼南倾倒地。

简介：摘要建筑工程项目中施工材料的应用至关重要，因为施工材料的应用不合理，或者施工材料存在质量缺陷，进而导致建筑施工问题形成的现象比较常见，这也就凸显出了施工材料检测工作的必要性。下面就首先简要介绍了建筑施工材料检测及其重要价值，然后又具体探讨了如何优化施工材料检测管理，希望相关策略具备参考借鉴作用。

简介：摘要随着我国经济的不断发展和进步，人们的生活质量不断提高，牛奶从以往的营养品，变成了现代人们的日常必需品。但是，近年来随着三鹿奶粉事件的不断发酵，牛奶安全也受到了越来越多人的关注，低温液态奶成为了当下牛奶的主流。

简介：摘要介绍七氟丙烷气体灭火系统的特点及其灭火机理、系统设置和系统控制方式。并给出七氟丙烷灭火系统的计算和应用。

简介：

简介：摘要斗轮堆取料机是在斗轮挖掘机的基础上发展起来的，是一种高效率的连续装卸设备。斗轮堆取料机的回转机构由回转支承装置和回转驱动装置两部分组成。前者将斗轮堆取料机的回转部分支持在固定部分上，后者驱动回转部分相对于固定部分回转。

简介：摘要轮扣式（也称直插式）具有与碗扣式脚手架和承插型盘扣式脚手架工况类似的力学性能﹑刚度和稳定性，并有可靠的自锁功能，能有效提高脚手架的整体稳定性和安全度，更好的满足施工安全的需要。同时具有结构简单合理﹑设计巧妙，搭拆方便快捷﹑省力，操作流程便于工人掌握，稳定可靠，通用性强，承载力大，安全高效，不易丢失，便于管理，易于运输等特点。

简介：摘要介绍了落地式摩擦轮提升机天轮使用过程中遇到问题的处理方法，从日常维护、改进轴瓦、更换轴承、更换衬垫几个方面进行了阐述，有利于延长天轮的使用寿命，在同类矿井中具有参考价值。

简介：摘要土地利用总体规划对区域经济社会发展具有重要影响，科学合理的规划可以指导区域土地利用的正确方向，促进区域经济社会实现全面、协调、可持续发展。本文分析了土地利用总体规划中存在的主要问题，探讨了今后应采取的措施，为提高土地利用总体规划起到借鉴作用。

简介：摘要伴两轮平衡车的状态变量多、系统模型非线性、变量间强耦合、时变性等不稳定，需要高效的控制算法和控制周期。本文采用串级PID控制系统配合互补滤波算法姿态解算，实时精确地控制无刷直流电机，以角速度环为最内环，角度环与速度环为外环实现了闭环控制。系统结果表明，基于串级PID控制的控制系统能够有效控制两轮自平衡车的运行。

简介：摘要新一轮国企改革的序幕已经拉开，而国企改革中，如何更好地维护好职工权益，确保职工成为改革的受益者而非牺牲品，实现职工与企业的共同发展，实现社会的和谐稳定，这也成为摆在国有企业面前的突出问题。对煤炭铁路运输国有企业来说，更好地维护职工的权益，也要进一步突出职工主体地位、畅通职工权益表达机制、完善职工工资制度，发挥对职工的激励作用，使职工成为改革的参与者、支持者、维护者，真正实现职工与国企的共赢，实现经济体制改革的深入，实现市场经济的繁荣。

简介：摘要作业于不同料场的堆取料机规格型号不一，因此对其的技术改造也不能以偏概全，同一而论，下文以作业于某料场的DQL2200/1200斗轮堆取料机为例，从机构改造、结构改造两个方面分析论述了一种斗轮堆取料机提升生产能力的技术改造方案，并在技术可行、经济满足的情况下对其实施了具体的改造，有效提升了斗轮堆取料机的生产能力。

简介：摘要伴两轮平衡车的状态变量多、系统模型非线性、变量间强耦合、时变性等不稳定，需要高效的控制算法和控制周期。本文采用串级PID控制系统配合互补滤波算法姿态解算，实时精确地控制无刷直流电机，以角速度环为最内环，角度环与速度环为外环实现了闭环控制。系统结果表明，基于串级PID控制的控制系统能够有效控制两轮自平衡车的运行。

简介：摘要摩天轮即是通过圆盘来促使轿厢以水平轴为中心进行慢速度的旋转，使得游客能够欣赏到周边的优美景色。摩天轮以其雄伟壮观的动感外形成为人类和平、文明和进步的象征，同时又作为现代都市和大型游乐园的标志性建筑而为社会各界所推崇。

简介：摘要在建筑工程建设环节中，外墙保温技术是重要内容之一，其可以提升建筑的保温效果，同时还能在延长建筑物使用寿命方面起到一定的促进作用。对于拥有钢筋混凝土外墙的建筑而言，对外，在温度相对更低的环境中，外墙能够帮助减少结露现象及热桥现象；对内，保温的外墙能够提高室内温度，减少大楼中空调等能源的消耗。由此，在建筑工程施工时使用钢筋混凝土外墙保温技术能够极大地提高建筑的使用效果，其重要性更是不言而喻。本文将从现状入手，分析目前中国建筑工程施工钢筋混凝土外墙保温技术在实施过程中存在的一些问题，结合墙外保温的防火要求，讨论在建筑工程施工钢筋混凝土外墙保温技术时的要求和具体的方法。

简介：摘要：承插式轮扣脚手架高支模施工技术的应用，为建筑施工行业带来了巨大的便利和效益。它不仅提供了安全可靠的工作平台和支撑系统，同时也提高了施工的速度和效率。通过合理的设计和搭建，可以实现快速拆装、灵活调整和节约材料等优势，降低了施工成本，提高了工程质量。在今后的建筑施工中，我们应进一步推广和应用承插式轮扣脚手架高支模技术，不断探索创新，提升施工水平，为建设更加美好的城市提供更好的支撑。