简介：[摘 要]伴随工业领域持续进步发展，各项现代化科技手段应用成熟度不断提升，对机械臂实际运动期间能量控制提出更高要求，以B样条为轨迹规划，对于实现机械臂的能量最优化控制来说往往可起到良好辅助作用。鉴于此，本文主要围绕着以B样条为轨迹规划之下机械臂的能量最优化控制开展深入的研究和探讨，期望可以为后续更多技术工作者和研究学者对此类课题的实践研究提供有价值的指导或者参考。

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简介：在讲授多元函数求导时,对于课本上的内容及公式同学们一般能有很好的记忆,但是在做题过程中比较复杂的函数关系往往会感到摸不清头绪,不明白如何去下笔求解。通过本文讨论,希望对同学们在解决这类问题时有一定的启发。教科书中均有简单关系的求导法,如给定Z=f(u,v),u=u(x,y),v=v(x,y)我们说Z是中间变量u,v的函数,而中间变量又是自变量x,y的函数,根据

简介：分段函数的原函数概念及其积分马韵新，郭田芬在积分学中，我们知道原函数的定义是：设ｆ（Ｘ）在给定的区间Ｄ上有定义，若存在函数Ｆ（Ｘ），在区间Ｄ内每一点Ｘ都有Ｆ’（Ｘ）＝ｆ（Ｘ），则Ｆ（Ｘ）称为ｆ（Ｘ）在区间Ｄ内的一个原函数。从原函数定义可以看出原函数的...

简介：摘要构造辅助函数是高中数学中一种常用的方法。所谓“构造函数法”是根据问题题设和题目的结构特征构造辅助函数，将原问题转化为研究辅助函数的性质，凭借辅助函数的性质解决问题的一种方法。近几年各地高考数学试卷中，许多涉及抽象函数与导数的题目都要运用这种方法解决问题，使得这一方法成为一个热点。本文就这一方法的应用做进一步的总结，以期为高中学生提供一定的参考价值。

简介：进一步讨论亚纯函数的k阶导数具有公共小函数的唯一性问题,得到两个亚纯函数唯一性问题的结果,改进了李平的有关结果.

简介：函数是刻画和研究现实世界数量关系和变化规律的重要模型，贯穿于整个中学阶段，是代数的“纽带”．函数思想的建立，有效揭示了数量间运动变化的规律，反映事物之间的内在联系．初中教材中的一次函数、二次函数、反比例函数是中学函数知识的开端，是学生正式从常量世界进入变量世界的开始．函数概念本身具有的辩证性、复杂性，函数符号的抽象性、概括性，函数思想方法的变化性、运动性，函数运用的简洁性、综合性等等给初中学生的学习带来了很大的困难，形成一定的障碍。

简介：按照《新课程标准》的要求，分段函数在教材中尽管未给出严格的概念，但这种题型已有初步渗透，但是在目前教材和资料中尚没对其做出具体的分析和说明，这样反而使同学们在函数学习中弄得云里雾里，对函数概念的理解变得模糊起来，我们来讨论一次函数中的分段函数问题，以供同学们参考．

简介：做题不能追求数量,而要讲究质量,要学会以点带面,多角度理解,只有这样才能跳出题海的怪圈.选择好题,选择成功!为此.我们特推荐以下习题,希望同学们能够融会贯通,学以致用,从多种角度去分析思考问题,积极探索解题规律,探索出获得最优解法的途径.

简介：论述了Dirichlet函数在实变函数中的应用。通过Dirichlet函数进一步理解了实变函数中的简单函数、几乎处处成立的概念,明确了可测函数与连续函数、Riemann可积与Lebesgue可积的关系。

简介：笔者通过对于历年来全国以及各省高考试题中抽象函数题的解法研究发现，此类题型在求解时也有一定的规律性，并没有想象中那么神秘和可怕．下面通过撷选几道历年中全国以及各省高考试题中的抽象函数问题与大家在解法上进行探讨，以期总结出解决抽象函数问题的基本思路和解法．

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简介：摘要：函数问题是高中数学中的重点内容，同时也是重点与难点。在实际教学的过程中，应做到函数知识的巧妙运用，进而实现解题效率的提升。基于此，本文对加强函数题型间转换训练的方法加以分析，并借助实际的例题探讨具体的解题过程，进而提升对指数函数与对数函数知识点的掌握，最终实现知识的融会贯通。

简介：AZr-1.15wt%Cr-0.10wt%Fealloywasbeta-quenchedfrom1050℃toproduceasupersaturatedα′-phase,andthenheatedforvaryingtimesattemperaturesfrom650℃to760℃toprecipitateZr（CrFe）2.Athermoelectricpower（TEP）techniqueandtransmissionelectronmicroscopy（TEM）wereusedtomonitorthisprecipitationprocess.UsingtheJohnson-Mehl-Avramiequation,theTEPresultsandalineregressionmethod,theactivationenergyfordiffusionandthediffusioncoefficientofchromium（andFe）inα-Zrhavebeencalculatedover650℃～760℃.Thetemperaturedependenceofthediffusioncoefficient,DCr/α（cm2/s）isdescribedat650℃～760℃bytherelationshipformula.ThecoarseningoftheZr（CrFe）2particlesshowsat1/2dependenceofmeanparticlesizeonagingtime,t.Suchatimedependenceistypicalofcoarseningwhereatomtransferacrosstheinterfaceisrate-controlling.

简介：这篇文章介绍疲劳裂缝生长(FCG)新灼伤抵抗的高度稳定的贝它Ti40合金的行为。FCG率被分析。破裂表面和测试样品的方面表面被探索。结果证明那频率影响Ti40合金的裂开的行为。温度也在Ti40合金裂开起一个重要作用。在房间温度(25°C)，当频率增加时，裂开的率在低压力紧张因素(ΔK)的范围改变一些，当ΔK什么时候高，显著地变化时。在500°C，Ti40合金的裂开的率在裂开的所有功课期间显著地变化。频率也影响Ti40合金的微观结构模式。很多个第二等的裂缝出现在区域从在高ΔK的主要裂缝的超过200μm当频率是1Hz，而是仅仅一些时，当频率是10Hz时，第二等的裂缝存在。当频率是1Hz时，方面图象是破裂表面的主要图象。当时，当频率是10Hz时，可锻的有条纹或刻痕之状态占据大多数破裂表面的区域。

简介：Objective:Toinvestigatetheimpactofbeta-elemeneinjectiononthegrowthandalpha-tubuleofhumanhepatocarcinomaHepG2cells.Methods:CellproliferationwasassessedbyMTTassay.Cellcycledistributionwasdetectedbyflowcytometry(FCM).ThemRNAexpressionofalpha-tubulinwasmeasuredbyRT-PCR.Westernblotanalysiswasusedtodetermineproteinexpressionofalpha-tubulinandthepolymerizationoftubulin.Results:Beta-elemeneinjectioninhibitedHepG2cellsproliferationinadose-andtime-dependentmanner;FCManalysisindicatedbeta-elemeneinjectioninducedcellcyclearrestedatSphase.RT-PCRandwesternblotanalysisshowedthatbeta-elemeneinjectiondown-regulatedalpha-tublinatbothmRNAandproteinlevels,presentingadose-dependentmanner.Moreover,beta-elemeneinjectionreducedthepolymerizationofmicrotubulesinadose-dependentmanner.Conclusions:Beta-elemeneinjectioncaninhibittheproliferationofhepatomaHepG2cellsandinducecellapoptosis,themechanismmightbepartlyrelatedtothedown-regulationofalpha-tubulinandinhibitionofmicrotubularpolymerization.

简介：AIMToinvestigatetheeffectsofCapsuleYi-Zhi(CYZ)onlearningandmemorydisorderandbeta-amyloidproteininducedneurotoxieityinrats.MethodsVariousdosesofCYZwereadministeredtoSprague-Dawley(SD)ratsfor8days,twiceaday.Thenscopolaminehydrobromide(Sco)intraperitonealinjectionwasperformedoneachratandthe

简介：AIMTo报告角膜的营养障碍(液晶显示器)与二个变化，R124C和A546D联系了的格子的一个phenotypic变体家谱，在导致贝它的基因(TGFBI).METHODSA详细说明了的转变生长因素，眼睛的检查为一个液晶显示器家庭的所有参加者被参加。从每个参加者的外部血白血球被提取获得DNA。TGFBI基因的所有十七exons的聚合酶链反应(PCR)被执行。产品被定序并且分析。在从proband.RESULTSGenetic分析的右眼睛的渗透的keratoplasty证明proband和所有6个影响个人两个都在codon怀有异质接合的CGC到TGC变化以后，组织学的检查被执行124并且异质接合的GCC到在codon的GAC变化546TGFBI。任何一个100个控制题目和未受影响的家庭成员都不为这二个变化是积极的。眼睛的检查显示了多重refractile在在外部角膜的中央角膜和小小粒的存款的前面的基质的像格子的暗。存款与红显示是的刚果断然被染色在自然淀粉、位于主要观察的前面、中间的stroma.CONCLUSIONWe在TGFBI基因带了二个病原的变化(R124C和A546D)的一个新奇液晶显示器家庭。phenotypic特征与与相应单个变化联系的那些显然不同。结果表明尽管明确的变化是疾病的最重要的基因原因，一些不同修饰词等位基因可以影响显型。

简介：Objective.Tostudytheeffectofecdysterone(ECR)onbeta-amyloidpeptidefragment25-35(Aβ25-35)-inducedPC12cellcytotoxicity,andfurthertoexporeitsmechanism.Methods:PC12survialwasmonitoredbyLDHreleaseand3-(4,5-dimethylthiazol-yl-2,5-diphenyhetrazoliumbromide(MTT)assays.Thecontentofmalondi-