简介:摘要目的探讨基于5G通讯技术采用国产手术机器人实施远程肾切除术的可行性和安全性。方法回顾性分析2021年3—4月由青岛大学附属医院完成的3例远程国产机器人辅助腹腔镜无功能肾切除术患者的临床资料。男2例,女1例;平均年龄61(49~73)岁;体质指数平均23.73(20.00~27.76)kg/m2。美国麻醉医师协会(ASA)分级2级1例,3级2例。患者均符合无功能肾切除术的手术指征。实施手术的主刀医生于青岛大学附属医院通过控制操作台(主系统),远程操纵其他地区3家基层医院(网络通讯距离分别为82.5、141.0、229.0 km)的床旁操作系统(从系统),利用5G无线通讯技术传输图像和操作指令,进行远程肾切除术。总结术中网络情况、机器人运行情况以及患者的围手术期数据。结果3例远程手术均顺利完成。3例手术的网络信号延迟时间平均27.3(23~30)ms,未出现数据包丢失现象,总延迟时间平均177.3(173~180)ms;肾切除时间平均79.3(52~111) min;术中出血量平均31.1(15.6~41.9)ml。术中未发生网络相关不良事件;器械相关不良事件发生3次,均表现为操纵臂和床旁机械臂的主、从运动不一致,按复位键清除操作误差后修复,均未对手术结果造成影响。术后排气时间平均60.5(38.5~78.0)h,术后24h VAS评分平均3.7(3~4)分;3例术后并发症Clavien-Dindo分级均为Ⅰ级。术后30d复查,患者均无明显异常,随访6个月患者均康复顺利。结论基于5G通讯技术行国产机器人辅助腹腔镜远程肾切除术,无严重不良事件及手术并发症发生,该技术安全、可行,但结论尚需大样本多中心的前瞻性研究进一步验证。
简介: 摘要:土建施工在整个建筑工程中占有非常重要的地位,其施工技术直接决定工程质量。如何提高施工技术,保证建筑工程质量,已成为整个建筑行业的研究热点。因此,本文对土木工程施工技术进行了详细的分析,以期为我国人民生命财产安全奠定坚实的理论基础。
简介:摘要:一般炼化企业生产中每年发生的脚手架费用均颇为庞大。而效益是企业的灵魂,降低脚手架费用,在诸多企业成本中虽然冰山一角,但细细挼下其费用发生过程,并通过各种方式努力降低其费用,这项工作无疑也是十分重要的。
简介:摘要:本研究的目的是确定物理教师对物理教学中以学生为中心的活动的看法。本研究采用案例研究法。首先,对6名物理教师进行了访谈。然后,根据访谈获得的数据编制了一份调查问卷。这份问卷是在我国的一个小省会城市对40名物理教师进行的。通过这种方式,比较了教师对主动学习技术的看法。研究结果表明,尽管教师意识到以学生为中心的物理教学比较好,但他们仍然广泛使用传统技术。
简介:摘要:项目审计是建设项目的一个重要环节,它是指建设项目正式竣工验收前,由审计人员依法对建设项目正确性、真实性、合法性和实现的经济效益、社会效益及环境效益进行的检查、评价和鉴证。其主要的目的是保障建设资金合理、合法使用,正确评价投资效果,促进总结建设经验,提高建设项目管理水平。本文通过对现状、工作开展、存在的问题等,对电力企业资本类项目审计监督存在的问题及对策进行分析。