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  • 简介:随着人工智能成为未来科技研发重要对象,智能机器人研发前景光明。本文介绍了以Arduino为核心主控板,采用超声波传感器测距实现自主避障功能机器人设计方案。创新了避障系统软硬件设计,设计了超声波传感器和直流电机组合作为避障模块。在使用最少传感器并且保证避障效果条件下,最大限度地实现了避障功能。实验结果表明,避障算法对环境具有很好兼容性,机器人能够很好地实现避障功能。

  • 标签: ARDUINO 避障 超声波传感器
  • 简介:本文设计系统主要完成对武警装备管理仓库库存管理,包括武警装备管理入库、出库、库存,员工信息,供应商信息以及密码管理等6个方面。系统可以完成对各类信息浏览、查询、添加、删除、修改、报表等功能。系统核心是入库、库存和出库三者之间联系,每一个表修改都将联动影响其它表,当完成入库或出库操作时系统会自动地完成库存修改。查询功能也是系统核心之一,在系统中既有单条件查询和多条件查询,也有精确查询和模糊查询,系统不仅有静态条件查询,也有动态生成条件查询,其目的都是为了方便用户使用。系统有完整用户添加、删除和密码修改功能,并具备报表打印功能。

  • 标签: 关系数据库 武警装备 管理系统设计
  • 简介:柴油机在正常使用中,避免不了技术维修和保养,为了保证装配质量、除了事先检查各零件磨损外,装配中还应注意以下几点,以飨广大读者。一、确保零件清洗干净。不能人为地给机器内部带入油泥尘土或脏物,每个零件装配之前,逐个零个彻底清洗干净。二、按顺序装配。一般原则是先拆后装,后拆

  • 标签: 柴油机 装配记号 装配质量 技术维修 零件清洗 零件装配
  • 简介:本文主要介绍了基于边缘检测图像分割相关技术,首先分析了研究目的和研究意义,然后综合国内外研究近况,分析了当前对于图像分割技术前景和不足。

  • 标签: 边缘检测 图像分割技术 研究
  • 简介:通过对如皋市丁堰镇农业生产全托管服务经营模式、效果以及存在问题分析研究,提出全托管经营服务发展思路。

  • 标签: 全托管 实践 探索
  • 简介:在机械制造加工竞争日益激烈今天,高效率、低成本对于制造商来说,显得尤为重要。传统夹具已不能满足高速度、高效率生产要求,因此,一些高效联动夹具逐渐得到推广和使用。连杆、螺塞等零件是拖拉机、联合收割机等农用机械常用零件。

  • 标签: 夹具 设计 铣槽 农用机械 联合收割机 制造加工
  • 简介:现代社会,特别是21世纪今天,人类社会既希望获得大量高性能或功能各种材料,又迫切要求有一个良好生态环境和生存环境,提高和改善生活和生存质量,从而实现可持续发展.从资源、能源与环境角度出发,提取、制备、生产、使用、再生和废弃材料过程实际上是一个资源消耗、能源消耗和环境污染过程.也就是说,一方面材料推动了人类社会物质文明,另一方面又大量消耗资源和能源,且在生产、使用和废弃过程中排放出大量污染物,污染环境和进一步恶化人类社会赖以生存空间.各种统计资料表明,从资源、能源消费比重和引起环境污染根源分析,材料和产品生产是造成资源过度消耗乃至枯竭、能源短缺、环境污染主要原因之一.这就要求人们必须从保护环境角度出发,重新认识和评价过去研究材料、开发材料、使用材料、回收材料一系列活动.

  • 标签: 绿色设计 材料选择 绿色材料
  • 简介:根据液体雾化原理设计了轻型电动弥雾机专用喷头,并对该喷头各项性能指标进行了试验与分析。试验结果表明,通过调整喷头体上下部分安装距离、更换喷头片或使用不同倾角进液孔,可以获得不同雾滴直径。温室内作业时宜选用喷孔直径为0.7mm和1.Omm喷头片,大田或小型果园作业时选直径为1.2mm和1.5mm喷头片为宜。

  • 标签: 弥雾机 喷头 雾滴直径
  • 简介:介绍了一种以单片机为核心测量系统,论述了电感数字化测量原理。给出了整个单片机系统硬件设计和软件设计

  • 标签: 单片机 电感 测量 频率
  • 简介:0前言随着社会进步,科学技术对企业经济发展影响越来越重,可以说,科学技术已成为企业经济发展命脉,怎样让科学技术推动企业经济发展已成为一项重要课题。办公自动化系统作为现代企业管理重要、必须工具,既可以提高企业工作效率、管理者管理水平,又可以推动企业管理规范化、系统化及自动化。

  • 标签: 办公自动化系统 JSP技术 企业经济发展 现代企业管理 科学技术 管理者
  • 简介:实施农机购置补贴目的是鼓励、扶持农民和农业生产经营组织使用先进适用农业机械,促进农业机械化,建设现代农业。政策实施以来,机具保有量迅猛增加,农机作业机械化水平快速提高,农机化发展成就有目共睹。“缩范围、控定额、促敞开”是农机购置补贴实施趋势,而笔者认为,年度内农机补贴额度调整实施方式值得商榷。《2015-2017年农业机械购置补贴实施指导意见》“五、补贴操作及资金兑付”规定:

  • 标签: 补贴额度 农机购置补贴 机械购置补贴 作业机械化 农机生产 财政部办公厅
  • 简介:本文通过将模式识别中K近邻算法和K-均值算法融合在一起,将其运用到入侵检测领域中,使它能够适应入侵检测需要,通过实验分析表明,在运用结合之后算法后,系统不仅能够保证实时性,并且具有了一定未知入侵检测能力。

  • 标签: 聚类算法 入侵检测 研究
  • 简介:小型集材拖拉机有助于机械作业开展,通过设计优化能够让其应用效率得以提升,在应用中展现更大价值。本文就小型集材拖拉机设计进行研究,并对其相关环节予以改进,希望可以对小型集材拖拉机设计提供借鉴。

  • 标签: 小型拖拉机 集材拖拉机 设计分析
  • 简介:随着我国科技水平和综合国力大力提高,水力资源在国民经济建设中体现出越来越重要地位,我国对水利.工程建设也加大了投资力度,合理充分地利用水力资源显得越来越重要,泵站作为水利资源调动中不可缺少一个重要部分,实现“无人值守,少人值班”得益于设备可靠性和自动化程度极大提高,使得现场工作人员对设备干预大大减少,常规报表、报警记录、事件记录等,可由计算机监测监控系统自动定时完成。尽管如此,泵站监控系统、MIS系统及其他生产管理系统并不能收集许多自动化元件目前尚无法采集而只能由人工现场检测大量设备状态信息,这些状态信息对泵站安全运行至关重要,因此设备巡检是泵站在相当长一段时间内不可缺少。实现泵站“无人值守,少人值班”就尤其应该加强这方面的工作,否则重大设备缺陷和隐患有可能因为不能及时发现而酿成设备事故。过去这些信息是靠巡检人员通过定期巡检,现场手工检录而得到,多年来泵站职工们凭着良好职业道德和严格规章制度,坚持不懈地用他们笔一笔一划地记录了大量现场参数,发现了大量设备缺陷和隐患,为设备可靠运行及性能分析提供了宝贵资料。

  • 标签: 设备巡检 泵站 条码系统 PDA 嵌入式 监测监控系统
  • 简介:0引言我国是世界上主要干旱国家之一,旱区面积占国土面积52%,早作农业面积占全国总面积50%。长期以来,耕地因连年平翻作业,形成了厚厚犁底层,严重阻碍了耕作层与土层之间水、肥、气、热梯度连续性,降低了土壤抗灾能力。

  • 标签: 作业机 国土面积 设计 暗渠 抗灾能力 犁底层
  • 简介:随着我国畜牧业规模迅速发展,传统的人工清粪方式已经不能满足日益发展现代集约化养殖需要,畜禽场电动清扫车既能满足我国中小型养殖户空间狭窄场地需要,又符合规模化养殖绿色环保要求。清扫装置是清扫车主要工作部件,直接影响工作性能好坏,通过对清扫装置主要工作部件研究设计,为研制高效可行畜禽场电动清扫车提供技术参考。

  • 标签: 电动 “π”字形清扫装置 盘刷
  • 简介:本文以汽车发动机润滑油作为研究目标,通过分析车用发动机润滑油选择和使用过程,探讨了在环保理念指导下车用发动机润滑油使用措施。

  • 标签: 发动机润滑油 环保 节能 措施
  • 简介:本文针对传统机械制图课程弊端,提出三维实体设计运用与机械制图教学新模式。接着介绍三维实体设计平台和优势,然后结合具体实例阐述了三维实体设计建模教学方法,最后根据笔者教学实践谈谈三维实体设计模式在教学中具体展开策略以及学生思维素质和工程意识培养思路。

  • 标签: 三维实体设计 机械制图 高职教学