简介：摘要：随着工业技术的成熟发展，盾构机也开始在城市的轨道交通建设中得到了广泛的运用，并且开始成为主流。盾构在逐渐推进中的姿态控制更是影响甚至会决定着最终的轨道施工质量。鉴于此，本文将着重分析盾构掘进姿态控制技术情况，了解影响因素及控制内容，并且针对其控制模式进行分析，旨在更好的提高盾构掘进姿态控制技术水平。

简介：【摘要】本文阐述了对学生进行劳动教育的必要性和迫切性，分析当前劳动教育缺失的背景之下，发扬劳动教育的现实意义，如何进行劳动教育的几种有效措施。

简介：摘要：随着我国社会经济与科学技术的发展，作业型水下机器人得以研发，并且应用在市场中各个领域。从科技角度上来看，作业型水下机器人具有高效性技术手段特征，能够在各种环境下开展海底探索作业，并且通过系统调节控制功能，完成某些水下作业或海底探索管理任务。在地球陆地资源日益贫乏的今日，人口基数仍不断增长，资源供不应求，逐渐呈现负面效应，陆地上很多资源都成匮乏之势，不利于社会可持续发展，而海洋中的大量生物资源与矿产资源尚未得到开发，是国家重要的能源储备地，海洋资源的开发与利用备受社会各界人士关注，当前世界各国对海洋资源开发利用的重视程度逐渐增长，也是我国社会发展的主要目标之一。作业型水下机器人是开发海洋资源的前提条件，所以本文将对水下机器人姿态调节控制策略进行具体研究。

简介：摘要：四旋翼无人机是一种新型空中机器人，在民用领域以及军用领域均比较常见。本文首先对四旋翼无人机的飞行原理和模型进行介绍，然后对四旋翼无人机姿态控制模型和设计要点进行详细探究。

简介：摘要:本文主要是对小型无人直升机的姿态控制问题进行简要分析，通过系统参数辩识，建立起较为精确的小型无人直升飞机姿态动力学的模型，从直升机的一些特性来设计其非线性鲁棒姿态控制律，并通过相关研究表明，该控制律对直升飞机在实际运行中，对外界扰动具有比较好的鲁棒性。

简介：摘要：为确保工程质量和施工安全，研究分析了盾构垂直姿态偏线原因，介绍了软土地层盾构姿态控制的常用方法，以某电力隧道工程为例，提出了利用定向泵送黏土辅助盾构铰接控制、掘进参数控制、注浆控制等措施的盾构姿态控制纠偏方法。实施结果表明，通过定向泵送黏土辅助纠偏，盾构姿态得以控制，成功纠偏至设计范围，隧道轴线得到了有效保证。

简介：摘要：多旋翼无人机的诞生已经有多年历史，一直以来，学界针对多旋翼无人机的研究一直都没有停止过，近年来，在材料制造、技术水平的发展下，多旋翼无人机的军用、民用领域中也得到了广泛使用，其结构设计也发生诸多变化。在多旋翼无人机的研究中，位置与姿态控制一直是其中的重中之重。本文分析了多旋翼无人机的组成，针对多旋翼无人机位置与姿态控制研究发展进行综述。

简介：摘要：在新时期中，民航业的发展迅速，人们对空乘服务的要求也变得更高，这让空乘员面临更高综合素质方面要求。在空乘专业，做好形体礼仪姿态训练，能让学生发展综合素质，使其在未来的空乘服务中呈现更好的空乘素质。为促进空乘专业的发展，让我国培养更多空乘专业的优秀人才，本文分析形体礼仪姿态训练的意义、对空乘专业的影响、训练前提及训练模式。

简介：摘要目的建立一种用于机械臂辅助穿刺手术导航的规避奇异点的运动规划方法，设计相应的计算机程序。方法根据临床医生的实际操作与需求，设计安装在UR3机械臂末端的穿刺针套筒，对机械臂进行运动学分析及仿真验证。编写用于求解机械臂末端穿刺针到达目标位置时运动位姿的计算程序及通过小角度旋转规避奇异点的运动规划程序。结果随机选取6组关节角度，对比由程序计算得到的理论坐标值与实际坐标的结果。结果表明，理论值与实际值间的误差较小，证明了运动学模型的正确性。对随机的3组初始位姿进行模拟，通过程序得到最佳位姿，并将其传输到机械臂的控制系统中，控制机械臂运动。验证实验结果表明，穿刺针可到达靶点，且使固定中心轴小角度旋转的方式能够有效规避奇异点。结论基于末端姿态旋转的奇异点规避方法能够有效避免初始目标姿态运动规划失败，对机械臂在穿刺手术中的应用具有参考价值。

简介：摘要:旋转导向钻井工具井下姿态与导航由三轴加速度计与三轴磁通门测量。但安装在旋转导向仪器上的三轴加速度计受到钻进中冲击震动的影响，往往噪声淹没了测量信号。而测量大地磁场的磁通门极易受到旋转导向仪器磁性材质的干扰。本项研究模拟计算了以上两种不利因素的影响程度，提出了规避磁通门测量不利因素的结构设计与加工材质，开发了重力加速度信号恢复滤波算法，室内测试与现场试验获得满意效果。

简介：摘要：随着公司的发展，房地产估价变得越来越重要，市场方法、收入计算方法和成本计算方法是客观准确地评估房地产价值和最终产品的最常用方法。

简介：摘要：借鉴广泛应用于其它行业绩效评估的数据包络分析（DEA）方法，介绍了运用DEA建立针对呼叫中心的绩效评估模型和方法。对评估指标进行灵敏度分析，给出了约简呼叫中心效率评估指标的方法。

简介：摘要：为规范工业机器人末端焊枪的焊丝伸出长度，以保证工业机器人姿态变化较大时示教过程的准确性。本文结合普通的直尺与量角器固有形状对于工业机器人弧焊示教过程的限制，设计了一种用于弧焊工业机器人末端焊枪姿态示教的工具，通过规范焊丝伸出长度与焊接倾斜角，提升工业机器人焊接效果，对保障弧焊机器人运行稳定性具有重要意义。

简介：

简介：摘要：场站保障能力评估是摸清场站能力底数、检验问题不足、提升保障能力的重要途径。本文通过建立场站保障能力评估指标体系，构建DAF评估模型并以外军为例进行验证，以期为场站军事训练和保障能力提升提供有益的参考价值。

简介：【摘要】核心稳定性是控制骨盆、躯干部位肌肉的稳定，始于康复，却在体能训练领域独占鳌头。是理论出了问题，还是应用出现偏差？本研究综述了近年来国内外有关核心训练对改善躯干稳定姿态的的最新研究进展。以期为后期脑卒中患者的平衡能力的康复提供一种新的思路。

简介：

简介：摘要科学合理的临床实践评估是教学质量评估的核心指标。本文对多源反馈评估在临床实践评估体系中的应用前景进行综述，对评估体系的基本要素及流程、存在问题及解决途径进行探讨，同时以多源反馈评估在实习生临床实践中的应用探索为典型案例进行分析，以期促进临床实践教学中多源反馈评估机制的建立与健全，并为培养优秀医学人才提供保障。

简介：摘要压力性损伤是全球卫生保健机构面临的共同难题，严重威胁着患者的生命健康，其治疗及护理工作需要多个专业领域的人员共同努力。本文对加拿大安大略省注册护士协会制定的第三版《跨专业团队压力性损伤评估与管理》的临床实践指南中的评估和计划部分进行解读，旨在帮助跨专业团队对压力性损伤患者进行准确、全面、全程的评估，制订合理的诊疗护理计划，为实施正确的治疗措施提供依据，以达到促进压力性损伤的好转及愈合的目的。

简介：摘要心理痛苦是一种主观体验，主要来自于受挫的心理需求。其特征是对自我及其功能的消极变化的感知，伴随着强烈的消极情绪。心理痛苦常与心理健康水平下降有关，被认为是自杀过程的核心，更高的心理痛苦水平与自杀意念和自杀行为密切相关。因此，对心理痛苦的测量评估在门诊筛查、临床治疗、危机干预中有着重要作用。为了提高心理痛苦的识别和自杀风险预测的准确性，经过二十多年的应用与发展，已有十余种测量心理痛苦的方法可以纳入临床风险评估。传统的评估方法较多基于Shneidman对心理痛苦的定义及其自杀理论，用于测量心理痛苦的强度和频率。近年来自杀模型和理论的发展，为心理痛苦的评估提供了新的视角和理论基础。最新的评估方式趋向于更简短、便利的操作，或呈现心理痛苦的具体临床特征。此外，主题统觉测试、视觉模拟量表、疾病和自我的图示表征测量、结构化访谈等形式，弥补了自我报告的局限性。未来可以进一步结合神经生物技术，移动互联网等手段进行评估，同时考虑在特殊人群和跨文化群体等多元环境中的应用。