简介：

简介：Arobotcontrolarchitecturebasedonanobjectserver.Aself-tuningfuzzyroboticforcecontroller.Anintegratedoptical-roboticmeasurementsystem.Anintelligentreal-timetrackingandgraspingsystemforaroboticworkcell.Anintelligentroboticframeworkfortheexecutionofcontactassemblytasks.InternationalJournalofComputerIntegratedManufacturing

简介：这台机器人的工作过程很简单——实验者被蒙上双眼，手指伸入面前的机器里，然后移动自己的手指，接下来，实验者背后的机器人就会模仿这些动作，

简介：英国艺术家最近设计出一系列机器人家具，这些家具除了具备常规的家具功能外，还很喜欢吃肉。它们能够捕食苍蝇、蚊子，甚至老鼠。

简介：来自美国伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校和加州理工学院的研究人员研制出了一种容易操控的蝙蝠机器人。他们用柔软的硅胶模制成蝙蝠的翅膀，还模仿蝙蝠的五个关节，使其能够完成真正蝙蝠57％的飞行动作。

简介：学校里有许多花坛．花坛里的花花草草可美了。但花坛里的花草要经常浇水、施肥．而且还要辛勤的园丁定时来修剪，园丁叔叔可辛苦了。

简介：Detectionofabnormalmovementofindustrialrobotbasedoneigenspacerepresentationofimagesequence；DeterminationofMaximumTangentialVelocityatTrajectoryComersinRobotManipulatorOperationUnderTorqueConstraint；Dualmodesynchronouspositioningwithswitchingofmaster-slaveaxesbyusingatorquesignalforcontourcontrolofarticulatedrobotarms；Experimentalcomparisonofsomeclassicaliterativelearningcontrolalgorithms；Experimentalresultsincontrolofanindustrialrobotusedasahapticinterface；FlexibleAutomatedProcessAssurancethroughNon-contact3DMeasuringTechnology；Forceanalysisofrobotactuators；GettingaGrip:onSmallParts；HighSpeedandHighAccuracyControlofIndustrialArticulatedRobotArmswithJerkRestraintbySplineInterpolatedTaughtData。

简介：

简介：《终结者2018》中的马库斯很苦恼。因为他不知道自己究竟是人还是机器人；DARPA（美国国防部高级研究项目署）的全自动战地机器人也很普商．因为搞不好这些钢铁怪物就要全吃素了。

简介：

简介：摘要：

简介：我接触机器人,源于五岁那年去美国纽约探亲。那年夏天,我和妈妈在纽约时代广场附近发现了一个两层楼的乐高玩具商店,里面的乐高玩具有手指大小的,有近两米高的,还有电动的,看得我眼花缭乱。当时我就买了不少拿回家拼装,从那以后,我就喜欢上了组装机器人。二年级寒假时,妈妈把我送到了成都市青少年宫正式学习机器人课程。

简介：摘要：随着科技的进步和机器人技术的不断发展，多机器人系统与群体机器人的研究日益成为人工智能和机器人学领域的热点。本文主要探讨了多机器人系统和群体机器人的基本概念、系统构成、协调与协作机制以及应用场景等方面。通过对群体机器人系统的深入剖析，分析了其系统架构、感知与决策、群体行为等关键技术。同时，本文还讨论了多机器人系统和群体机器人在工业制造、医疗健康、救援救援、公共服务等领域的应用，并阐述了相关技术的挑战与未来发展趋势。

简介：凯文老师在上次讨论中提出了“机器人是机器，不是人；但机器人是不同于一般机器的机器”。这一精辟的论点使机器人兴趣小组的同学们更提高了对于机器人的兴趣。爱刨根问底的汤姆这几天一直在想：既然机器人不是人，但人叉千方百计地把机器人制造得像人一样，并能够像人一样工作，那么，机器人和人到底有些什么不同？怎样可以缩小机器人和人的差别？带着满脑子的问题，在兴趣小组活动时汤姆又带头向凯文老师提问了。

简介：随着社会经济和科学技术的不断发展，机器人已经被应用到生产生活的很多领域，用以进行某些人类无法完成或高强度重复性作业中，例如工业、农业、服务业、海洋和太空探索等。普通机器人只能完成人类指定的特定工作，对于复杂环境下的复杂任务，具有自主工作能力的智能机器人显然更加适合。环境感知是智能机器人的基础技术，机器人必须通过环境感知系统得到外界的变化后，才能自我判断从而做出相对应的反应动作。本文从感知系统的概况讲起，详细分析了智能机器人通用感知技术的构成，并对感知技术的未来发展做出了一定展望。

简介：L波段探空雷达方位传动采用了谐波传动减速器,就谐波传动减速器的组成、原理及维护方法做了介绍,提出了维护、保养的方法,以供雷达业务人员参考。

简介：摘要：某纯电动车向左、右转向时，会出现“呜呜”声异响，但是整车直行无异响，并且并非每台整车都会出现异响。经过NVH测试分析确定转弯异响声频率为285HZ。通过理论及互换试验，锁定差速器系统内部半轴垫片与半轴齿轮摩擦副粘滑振动引起。改进方案中通过对半轴垫片增加二硫化钼表面处理，增加摩擦副间的自润滑效果，减少动静摩擦系数的变化量，经主客观测试评估，该“呜呜”异响声消失，验证了改进方案的合理性及有效性，该问题的成功解决，也为其他项目解决该问题提供了宝贵的经验。

简介：摘要： 旋挖钻机减速器是整个 旋挖钻机的关键组成部分，其作用不可替代，而且减速器也是 旋挖钻机维护中至关重要的部分。减速器运行状态直接关系到整个 旋挖钻机的性能。对此，工作人员必须认识到 旋挖钻机减速器维护修理的重要性，合理制定维护计划，出现问题第一时间进行维修，延长减速器的寿命，进而保证整个 旋挖钻机运行的稳定性。

简介：内齿行星减速器是一种新型传动系统.以SHQ40型减速器为例,对该传动系统中的内齿行星齿板、高速偏心轴、低速输出轴的受力情况进行研究,并补充建立各轴之间相互约束应满足的位移协调方程,分析得出,各轴承承载情况比较恶劣.对减速器的有关结构参数优化后,可以明显改善减速器各轴及轴承的承载情况.

简介：摘要行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。