简介：摘要：这项研究探讨了机器人应用中谐波减速器技术的研究和发展。谐波减速器是一种关键的机械装置，广泛用于提高机器人的性能和精度。本文介绍了谐波减速器的工作原理和应用领域，并强调了其在不同领域中的应用需求。研究还总结了谐波减速器技术研究，以及成功的机器人应用案例。

简介：摘要：在机器人减速器工作的过程中，会受到不具有对称周期性质的可变载荷，导致其较易受到疲劳，进而影响寿命。因此，业内针对其疲劳寿命开展了测试。然而，在测试的过程中，发现存在着一些影响测试时间的因素。基于此，本文首先分析其中的主要因素，并对测试装置测试时间的优化策略进行研究，以供参考。

简介：摘要  减速器的主要噪声源是啮合齿轮，影响它的主要因素有：设计参数，制造精度与它的工作条件。由生产实践和实验数据组可知：减速器的噪声值随着中心距的增大，转速的升高和传动比的减小而增大，减速器的工作条件如载荷的变化，润滑剂的种类，传动环节的误差等等也都影响着它的噪声值，而减速器的制造精度（主要是齿轮及箱体的加工精度）则是决定噪声大小的关键因素。  

简介：摘要：减速器是机器中常用的一种降速传动装置，用于原动机和执行装置之间将原动机的速度转换为工作机所需要的转速。行星减速器是一种大传动比的减速器，由一系列齿轮组成，由于产品类型多，结构紧凑，其应用日益广泛，可以作为转矩放大器，用于机器人的手臂。在各种伺服控制系统中，行星减速器也得到普遍应用。随着微型机械的发展和应用，微型行星减速器的发展非常迅猛。微型减速器广泛应用于智能教学设备、医疗器械、航天航空、轨道交通、智能控制、仪器仪表、兵器装备、动态广告、石油化工、智能家居等各类场合。

简介：摘要

简介：摘要：减速器完成设计后一般需要通过疲劳试验考核，确定齿轮的强度及寿命是否满足使用需求。现一型减速器在疲劳试验过程中发生断齿故障，本文从齿轮设计强度、机匣支撑刚度、齿轮振动特性、接触印痕、原材料质量等多方面开展了故障分析，通过理论计算及仿真分析，最终确定了故障原因及改进措施，本文对减速器同类故障分析具有一定的参考意义。

简介：摘要：近年来，工业机器人技术取得了很大的技术革新，在各种生产制造自动化中都用到了工业机器人。随着国家对智能制造的重视，未来对工业机器人的智能程度和自主性要求更高，以完成更复杂、更灵活的任务。传感器是工业机器人的关键。传感器可以获取丰富的信息，帮助工业机器人实现其功能。本文回顾了近年来的文献，结合工业机器人应用实践经验，对常用的传感器进行了综述和介绍。

简介：

简介：摘要：随着科技的进步和机器人技术的不断发展，多机器人系统与群体机器人的研究日益成为人工智能和机器人学领域的热点。本文主要探讨了多机器人系统和群体机器人的基本概念、系统构成、协调与协作机制以及应用场景等方面。通过对群体机器人系统的深入剖析，分析了其系统架构、感知与决策、群体行为等关键技术。同时，本文还讨论了多机器人系统和群体机器人在工业制造、医疗健康、救援救援、公共服务等领域的应用，并阐述了相关技术的挑战与未来发展趋势。

简介：摘要：近年来，我国的科学技术随着社会不断发展进步。本文通过研究矿用破碎机减速器的传动形式和减速器热功率损耗计算，设计减速器箱体水套结构和箱体内的冷却器结构，并通过试验和应用验证其可靠性。在设计大功率矿用减速器时，通过对减速器的热功率进行校核，以及对减速器传动结构进行分析确定大功率减速器的冷却方案。

简介：摘要：齿轮作为电动汽车传动的关键部件,疲劳强度决定了电动汽车的安全性和可靠性。在电动汽车行驶过程中,减速机将受到内外激励负荷的影响,因此减速机的实际负荷是非常随机的,这种随机负荷很容易导致传动疲劳,如果传动在行驶过程中疲劳,后果将是难以想象的。因此,有必要预测电动汽车变速箱的使用寿命。但是,齿轮加载时间是预测齿轮疲劳寿命的重要参数,数据的准确性直接影响疲劳寿命的准确性。因此,在电动汽车运行期间提取在变速箱上运行的实际负载至关重要。

简介：摘要：就现在的时代发展，人工智能已经能替代很多人力的事情，现在很多高级酒店里面都没有工作人员，全部都是人工智能，在人们的生活中，智能家居也运用了很多。因此人工智能在人们的生活中已经普遍的使用了。在这个时代，基本上家家户户都有非机动车。机动车的普及量也是极其庞大的，现在停车位永远都是老旧小区头疼的大问题，乱停乱放现象也是十分严重，但这款机器人可以很好的缓解这种问题，随着小区的入住率上升，停车位也是越来越紧张，再加上有的业主乱停乱放导致物业不好管理。在现在的社会里，各个城市仍然存在一些老旧的小区，因为当时没有更好的进行管理和设计，所以遗留下了很多问题，例如老年人的三轮车，年轻人的汽车到处乱停乱放，有的时候电车乱停乱放导致早上上班的年轻人没有办法将电车退出来，而这次提出的这一项目“车辆管理机器人”可以尽可能的解决这些问题。

简介：摘要：机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而在西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世。

简介：摘要：随着我国工业体系智能化水平提升，对智能机器人的应用程度进一步提高，使得机器人应用领域逐渐扩大。为了保证机器人现场实施能够更加顺利，能够不断照着自动化方面前进，需要通过对机器人编程技术的利用完成对机器人现场工作的调试。基于此本文结合自身工作经验，对机器人现场实施的调试进行分析研究，从坐标系校准以及工装夹具校准两个方面现场调试工作，加强机器人离线编程与现场调试之间衔接，提高机器人的工作效率。

简介：摘要：针对釜式反应器的搅拌减速器出现异响、漏油、等问题。分析故障的原因有变速箱存在设计缺陷、检修质量不达标、润滑不到位、配件制造工艺欠佳、密封结构密封周期短、联轴器材质与制造工艺不满足使用要求。结果表明，通过优化连接机架配件结构、做好设备检查维护、改进盲端盖密封方式、改变联轴器的结构等措施，能够减少该减速器的故障，减轻对生产的影响。

简介：摘要:随着机械传动水平的提升，很多齿轮减速器在进行机械传动管理的时候可能会产生噪声，将会直接影响减速器的正常使用。因此很多地区已经在开展减速器规划设计工作的时候，针对齿轮减速器常出现的噪声问题，制定一些降噪措施，对于控制齿轮减速器的噪声具有促进作用。本文首先分析齿轮减速器在机械传动中噪音成因，其次探讨解决机械传动中齿轮减速器噪声问题的对策，以期对相关研究产生一定的参考价值。

简介：摘要：近年来，我国国民经济迅速发展，随着人口密集度和交通压力的增加，各种基础设施建设工程不断展开，轨道交通、市政管网、水利等将建设大量隧道，而有“地下航母” 之称的盾构机（隧道掘进机）在其中发挥着至关重要的作用。盾构机核心驱动减速机是盾构机与驱动电动机或液压马达之间的减速传动装置，属于核心零部件。长期以来，国内各大盾构机制造商依赖于进口品牌，价格、交货期、售后服务等方面受制于人。盾构机核心驱动减速机国产化开发意义重大，然而，在国内盾构机专用减速机技术资料、技术标准等信息仍然匮乏。本文重点总结、归纳了常规刀盘主驱动减速机、螺旋输送减速机和管片拼装减速机研发细节内容。

简介：摘要：精密行星伺服减速器是用于专业数控工业设备的减速器，具有体积小、刚性好、传递扭矩大、传动精度高、回差小等明显优点，广泛应用于要求结构紧凑的动力传动中。精密级行星减速器的测试，尤其是刚度、回差、极限力矩等静态参数的测试缺乏统一测试标准。

简介：摘要：谐波齿轮减速器是一种依靠柔轮的弹性变形来实现运动和载荷的传递的机构，已经得到广泛的应用。它主要由凸轮、柔轮和刚轮三部分组成，本文主要对谐波齿轮传动的原理和凸轮、柔轮、刚轮的结构设计和加工方式进行了分析，总结了谐波齿轮传动中关键零件的设计及加工注意事项。

简介：摘要：机器人视觉技术在工业机器人应用中扮演着关键的角色。本文旨在探讨机器人视觉技术的应用发展，重点关注其在制造业、物流与仓储领域以及医疗保健与生命科学领域的应用。首先，文章介绍了机器人视觉技术的基本原理、视觉传感器与设备以及机器人视觉算法。接着，探讨了机器人视觉技术在制造业自动化生产线、装配与包装、质量控制与检测方面的应用。然后，讨论了在物流与仓储领域的自动化仓库管理、物流管理与机器人导航等应用。最后，本文着重分析了机器人视觉技术在医疗保健领域的手术机器人、实验室自动化与药物研发等关键应用。通过深入研究机器人视觉技术的关键应用，我们可以更好地理解其在工业机器人领域的重要性和前景。