简介：摘 要：针对刮板减速器异常损坏，我们对返回的旧减速器进行了拆解分析，并在现场查看矿方实际工况，判断事故发生的原因，并制定对应的处理方案。通过对矿方进行刮板减速器保养维护方法的培训，解决了刮板减速器出现异常损坏的问题，从而保障刮板减速器工作的稳定性，提高矿方的工作效率。

简介：摘要：当今，随着科技的不断推进，工业也开始向科技要效益。工业机器人开始运用到工业中，在工业发展中起着非常重要作用。在工业机器人中，要想保证其正常运行，就需要有RV减速器保驾护航。在RV减速器传动中，一些零部件会对减速器动态特性产生影响。这篇文章首先对RV减速器动态特性进行简单阐述，然后再阐述研究进展情况，最后对未来发展趋势进行预测，从而使RV减速器更好的运用到工业机器人中，促进工业的发展和进步。

简介：摘要：随着经济的发展，人类文明的进步，科技的不断创新，对于我们人类的进步的过程中，齿轮的发明创造，给我们的工作带来了很大的好处，使得我们可以利用很小的力气，可以更好的工作，节省了工人的时间，增加了工作效率。在齿轮减速器的设计中，随着时间的推移，由原来的很多的漏洞，到如今有了很大的的进步，可是，在齿轮减速器的设计中，还是存在着一定的问题的。因此，本文就齿轮减速器设计常见问题剖析阐述了齿轮减速器设计中存在的问题以及提升齿轮减速器效率的途径，以便于让人们更好的工作，让企业更好的盈利。

简介：摘要：对柔轮台架试验出现早期破坏的原因进行了失效分析，开展了微观组织及断口的特征分析：失效柔轮微观组织性能满足使用要求，但在应力集中程度最大的齿根位置依然存在加工痕迹，沿着这些加工痕迹断裂的特征较为明显。因此柔轮的失效主要源于机加工过程中残留的刀痕，这些刀痕在服役过程中成为应力集中源，导致沿加工刀痕萌生裂纹。通过适当的喷丸处理能解决这些残留的刀痕，有效缓解早期断裂。

简介：摘要：随着经济的发展，人类文明的进步，科技的不断创新，对于我们人类的进步的过程中，齿轮的发明创造，给我们的工作带来了很大的好处，使得我们可以利用很小的力气，可以更好的工作，节省了工人的时间，增加了工作效率。在齿轮减速器的设计中，随着时间的推移，由原来的很多的漏洞，到如今有了很大的的进步，可是，在齿轮减速器的设计中，还是存在着一定的问题的。因此，本文就齿轮减速器设计常见问题剖析阐述了齿轮减速器设计中存在的问题以及提升齿轮减速器效率的途径，以便于让人们更好的工作，让企业更好的盈利。

简介：摘要：机器人陀螺仪传感器常用于检测和计算机器人的方位角、各方向的速度和加速度等，为机器人运动控制提供必要的数据信息。陀螺仪数据的准确标定决定了机器人运动控制效果。本文介绍了一种机器人陀螺仪角度标定方法，为机器人传感器相关标定工作提供借鉴。

简介：摘要：摆线针轮减速器的正常运行，需要综合考虑多种影响因素，做好维护与保养工作，才能充分发挥其价值与作用。因此就需要先从其工作原理进行详细分析，接下来阐述其运行中的常见故障，最后提出相应的维护与保养策略，保障摆线针轮减速器的平稳安全运行，为除尘系统稳定运行奠定基础，推动集团公司的环保事业高速发展。

简介：摘要：干熄焦提升机一般安装在离地约50m高的井架顶部，每天大约运行22h，如果减速器出现问题，从50m高的地方去更换或者修复它，成本很高。因此，设计干熄焦提升机减速器时，既要保证它的性能优越，又要保证设计合理性。减速器的核心零件齿轮和轴承的设计和选用都可以通过软件计算来确定，而减速器箱体则是主要通过类比法来设计，若是能运用ANSYS对减速器箱体进行模拟仿真，分析箱体的受力分布情况，箱体的构造以及外形方面会有所改进。在这样的问题背景下，本文从理论分析和有限元分析的角度，对减速器箱体所面临的问题进行探究和解决。

简介：摘要：在传统的手工设计中，齿轮设计计算量大。对于刚接触过零件设计的学生来说，很难掌握参数选择的合理性，这往往导致设计时齿轮强度不够以保证减速机的小体积，或最终减速机的大体积以保证传动强度。在整个设计过程中，反复计算时有发生，极大地影响了学生对零件和产品设计的兴趣。为了解决这一问题，在开发圆柱齿轮减速器设计平台的基础上，开发了一套平行轴齿轮传动装置的设计软件。

简介：摘要：行星减速器作为工业生产加工的重要的核心部件，需要可靠性更高，运行的环境更加严格，因此设计的质量要求更加地严格，在各种运行状态都必须具有良好的性能，从而保证工业生产及设备制造的精密性，因此行星减速器的可靠性与改进设计研究对于工业生产制造非常关键，可以提升行星减速器的可靠性，保障机械加工制造的安全性和可靠性。本文通过行星减速器的可靠性进行研究分析，找出其中存在的重难点问题，提出创新性的改进设计解决使用过程中常遇的难题，希望可以有效的提升行星减速器的可靠性。

简介：摘要：随着社会的发展进步，谐波减速器的应用逐渐增多，谐波齿轮减速器采用双圆弧齿廓的设计方式，在齿轮传动的过程中，不易产生尖点和轮齿干涉的现象，有效的提高了机器的准确性，同时还易于油膜的形成，对于谐波的优化具有重要的作用，因此，双圆弧齿形谐波减速器的应用十分普遍。本文主要对双圆弧齿形谐波减速器齿轮的设计进行分析，发现其中存在的问题，提出创新性的设计方法和设计理念，保障双圆弧齿形谐波减速器齿轮的设计能够符合实践。

简介：

简介：摘要:近年代以来,机器人自动化分拣领域越来越多地开始应用3D视觉处理技术对特定目标上的物体抓取进行分拣定位。本文主要深入研究3D视觉处理技术在机器人物体抓取处理作业分拣中的具体应用,总结了3D视觉处理技术在准确识别、定位目标物体时可能面临的重大挑战,给出了用于抓取分拣作业中的机器人3D视觉处理系统的具体设计应用方法,归纳了目前现有的3D视觉成像分析方法和物体视觉成像处理分析算法,结合3D视觉处理技术对目标物体上的抓取进行分拣的具体技术应用。

简介：摘要：随着生产社会化的发展和人们生活水平的提高，对能源的需求越来越大。在采矿作业过程中，作业时必须依赖滑轮，滑轮也是采矿作业中的重要设备之一。安全可靠的滚动操作直接影响到井下工作人员的安全和生命安全。因此，为了保证轧辊在综合运行中的稳定运行，正常运行中只有轧辊，降低生产可以保证安全，企业生产可以创造效益，安全控制在使用过程中非常重要。因此，您必须经常检查和维护滚子轴承，以确保本文档与减少故障诊断相关，并为相关工作的开发提供参考。

简介：摘要：当今，建筑业产值逐年递增，同时又面临着事故多发、劳动力缺乏、施工标准一致性差、劳动力成本不断增加的压力。与此同时机器人技术有了长足的发展，以机器人技术为核心的各种装备越来越多，在各个行业引领着技术发展的新方向。将机器人技术引进到建筑业，形成具有专业建筑功能的建筑机器人，是解决建筑业诸多问题的有效途径之一。但目前国内的建筑机器人大多没有形成产业化的规模。本文就建筑机器人的相关内容进行了分析，并分析了其发展趋势。

简介：无

简介：摘要：结构件焊接在液压支架制造过程，已成为制约生产周期和产品质量的瓶颈环节。机器人焊接为突破常规人工焊接的效率瓶颈，改变人工焊接工作环境，稳步提高焊接质量带来了新的转机。本文针对机器人在矿用液压支架上的焊接应用进行全方面的探究。

简介：摘要：人工智能和机器人技术是两个截然不同的学科，它们都是独立发展以取得理想的研究成果。同时，人工智能和机器人技术在某些领域相互融合，取得了令人满意的结果。世界上主要的工业和技术强国都以此为目标。新兴的和知名的公司不断涌现，新的成果也不断出现，风险投资不断增加。各国政府将机器人和人工智能的开发作为其经济发展战略的重要方向，并提供了足够的政策和财政支持。在软件开发的新时代，人工智能与机器人之间的关系非常紧密。可以看出，对人工智能技术和机器人的深入研究具有重大的现实意义。

简介：摘要：变电站现场作业具有地域广、施工位置不固定，导致固定设置的摄像头无法覆盖各个场景等问题；现场作业还需要通过人工值班员现场巡检来保证安全，而人工方式无法实现全方位无死角管控，存在现场作业安全隐患；变电站出现恶劣天气时，易对值班巡视人员造成监督影响等问题。亟待采用智能移动视频多方位采集、分析等技术，监控各个作业死角，来解决现场作业无法全覆盖和智能分析诊断难题，实现现场全天候智能监督，全地形智能移动，灵活部署和智能管控。结合变电站现有的摄像头视频监控系统，实现“动静结合”全方面监控人员作业风险，对固定目标、移动目标进行智能监测、辩识和追踪。

简介：摘要：随着智能化技术的快速发展，智能机器人系统在开始应用在机器人行业，就一直倍受社会的关注。自动行驶机器人已广泛应用于各种重要领域。本项目是基于STC89C52单片机，实现循迹、避障以及声控启动和电压检测等功能，硬件结构由主控、循迹、避障和声控模块电路组成，软件部分主要完成循迹避障和声控程序编写。本项目提高了机器人智能运行水平和安全性，很大程度上方便了人们，这是一个十分具有研究意义的课题。