简介:针对多飞行器协同拦截机动目标过程中的目标状态估计问题,提出了一种多飞行器对目标加速度的一致性协同估计方法。构建了多飞行器分布式协同估计结构,将扩张状态观测器和一致性理论相结合,设计了分布式协同一致性估计器。利用扩张状态观测器对目标状态进行估计,在此基础上利用一致性理论为各飞行器设计协调控制量,通过局部信息交换使得各飞行器得到一致的估计值,实现对目标加速度的精确估计。利用稳定性判定理论对一致性估计器的误差和收敛性能进行了分析,并将设计的一致性协同估计方法应用到协同拦截系统中进行了仿真验证。仿真结果显示,在不同的目标机动形式下,对目标加速度估计误差始终小于0.5m/s2,因此设计的一致性估计方法能够实现对目标加速度的精确估计,且具有较强的鲁棒性。
简介:毛泽东关于民族斗争与阶级斗争一致性的理论,是抗战时期民族斗争与阶级斗争相互关系的客观反映.第一,民族矛盾上升为主要矛盾,阶级斗争必须服从民族斗争,阶级斗争的利益必须服从民族斗争的利益;第二,阶级的政治经济要求应以不破裂合作为条件,阶级斗争的要求应以民族斗争的需要为出发点;第三,保持党派和阶级的独立性及一定限度的权利,才有利于合作,才有所谓合作;第四,阶级斗争和民族斗争交织在一起,阶级斗争是以民族斗争的形式出现的,表现了二者的一致性.无产阶级不能停止和忽略阶级斗争;第五,各党派在统一战线中的独立自主不是绝对的,应以不破裂统一战线为前提.这一理论对于指导当前中华民族的统一大业仍有现实意义.
简介:摘要:数学核心素养的课堂教学必须保证 “教—学—评”的一致性。教学目标的设定时要基于单元整体分析,立足于学情,确定认知目标框架,解决如何让学生学会的问题。引领教师思考:去哪里——怎么去——我怎么知道自己到了哪里的求知解惑之路。帮助学生打开思维的空间,让核心素养真正的落地。
简介:【摘 要】对以华东师范大学课程与教学研究所崔允漷教授引领下的学历案进行剖析和解读,明确学历案的基本构成,结合教学指导方针和教学实践,深度理解学习目标、评价任务、学法指导、学习过程和学习小结的相互关系及其作用,思考其中的缘由和深远意义,再到学历案的撰写方法指导。对一线教师是一次思想的交流也是对教师职业专业性的一次思想意识的提升。
简介:摘要:计算教学是数学教学中的重要内容之一,其目标是培养学生的计算能力和数学思维能力。然而,当前的计算教学存在一些问题,比如学生对于运算规则的理解不深入,计算方法局限于机械记忆,缺乏数学思维和创造性的运用。本文旨在探讨如何解决这些问题,提高计算教学的效果。首先,通过尝试不同的教学方法,如探究教学、启发式教学和问题解决教学,可以激发学生的求知欲和创造力。其次,培养学生的数学思维能力是提高计算教学效果的关键,可以通过引入数学思维训练活动,如逻辑推理、问题解决和创造性思维的培养,来提高学生的数学思维水平。最后,为了使计算教学与实际生活密切联系,可以通过引入实际问题和应用情境,让学生将计算与生活实际情境相结合,从而增强学生的兴趣和参与度。通过以上讨讲,可以提高计算教学的一致性和效果。