简介：摘要：本次设计的课设题目为八旋翼植保无人机，就目前的情况来看我国的农作物喷洒农药主要依靠机械或者人工手动进行，而在绝大地区农民对于驱虫去病大部分选择的都为人工喷洒农药，据统计每年农民使用所需要补充的喷药器就达100万台。并且人工进行驱虫喷药，无论是时间或安全性都极其低效，无法实现大面积的驱虫，防治的效果也并不理想，且人工喷洒农药无法达到均衡，直接导致农药残留在植物土壤，使作物的品质大大降低。综上所述，若有一款可以操作简便，安全可靠性，使人们可以在远距离进行操控的自动控制设备就显得尤为重要。

简介：旋翼防除冰是保证直升机在中等结冰条件下安全飞行的基本功能,目前,国内旋翼防除冰技术还未应用于工程设计。本文从旋翼防除冰设计出发,分析研究电热防除冰方法和防除冰控制律,电热防除冰设计涉及的旋翼防冰范围,热力计算以及防除冰加热方法。

简介：内容摘要无人机具有结构简单、使用成本低，适应能力强，操作要求低的优点。在民用无人机领域，四旋翼无人机以其易操作、易维护得到广泛的应用。无人机由飞控、机身、电机、机翼、电源、电路等部分组成。无人机机翼作为无人机的重要组成部分，为飞机提供动力。其使用材料的质量和性能，直接影响无人机的飞行效果。无人机机翼材料多采用铝合金，根据其指标要求，本文采用高分子材料进行配方设计并尝试替代。

简介：介绍了球柔性旋翼弹性轴承的结构特点及工作模式,从直升机球柔性旋翼的几种典型工作状态对弹性轴承进行了受力分析,分析了弹性轴承失效后对直升机安全的影响。

简介：在分析国内外直升机旋翼系统研制技术发展情况的基础上,对我国直升机旋翼系统标准现状和不足进行了研究,提出了旋翼系统标准发展建议。

简介：摘要随着现代科技水平的不断提高，无人机逐渐进入公众的视野，而航拍无人机更是在近几年的大型节目中屡试身手，拍摄的效果也更是被观众所认可。无人机广义上是指不载有操作人员可以自主飞行或遥控驾驶的飞行器，其最大特点是实现垂直起降，操作灵活，性能优越。在航拍无人机后又衍生出植保无人机，消防无人机，快递无人机等各具特殊功能的无人机。本文主要围绕小型旋翼无人机总结了旋翼无人机技术，旋翼无人机发展应用，以及对未来的展望。

简介：

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简介：本文提出了一种分析纵列式旋翼直升机"地面共振"的理论建模方法,通过算例计算与分析对多旋翼与机体耦合产生动不稳定性机理进行了研究,考察了一些重要的动力学参数或因素对"地面共振"的影响,指出了"地面共振"建模分析和工程设计应考虑的因素和设计准则.

简介：摘要本文对四旋翼飞行器的结构及特点进行了简单介绍，研究了基于四元数法的四旋翼飞行器姿态解算方法，同时对其进行了仿真分析，得出了有益结论，为进一步研究提高提供参考依据。

简介：摘要：四旋翼飞行器具有体积小，结构简单，可以灵活地悬停和垂直起降等优点，被广泛应用于军事和民用领域。近年来，四旋翼飞行器的轨迹跟踪控制问题受到各国学者的广泛关注。要使四旋翼飞行器有良好的飞行品质，具有良好的轨迹跟踪性能固然重要，但是保证飞行器的姿态稳定也很有必要。

简介：摘要近几年，无人机的发展非常迅猛，应用也越来越广泛，具有方便、灵活、快捷的优点，非常适合小范围的航空摄影作业，本文从确保飞行安全、提高航拍效率的角度，重点阐述旋翼无人机倾斜摄影的航摄规划问题。

简介：四旋翼无人机具有结构紧凑、机动性能高、可靠性高、维护成本低的特点,现已广泛运用在军事、物流、农业等各个领域。文章首先分析四旋翼无人机的结构及工作原理,然后建立了四旋翼无人机的数学模型,为后期控制器的研究提供理论基础。

简介：为了解除直升机旋翼桨叶挥舞面载荷和摆振面载荷在测量中的耦合效应,提出了两种解耦方法:分析解耦法和物理解耦法。通过对两者的分析比较,确定两者的优缺点,为型号应用提供方法借鉴。

简介：旋翼系统、传动系统和发动机是导致直升机振动的主要振源,而影响最大且与定翼机有根本区别的是旋翼系统.本文主要研究旋翼质量、气动及机械不平衡等内部环境引起的旋翼周期性的持续振动问题,介绍了旋翼生产和外场使用过程中为降低旋翼振动水平所进行的旋翼锥体与平衡调整的方法和措施,并通过有关型号的实施,说明方法的有效性.

简介：本文简单介绍了单旋翼直升机实时仿真建模软件的功能、设计过程以及在软件研制过程遇到的配平问题的处理技术。

简介：（接上期）三、飞控系统无人机飞控系统的核心是飞行控制器,简称飞控,也叫自驾仪,即自动驾驶仪,它的存在是无人机与航模不同的根本原因。飞控系统是无人机的大脑,无人机所能实现各种功能都有赖于它的性能（如图1）。无人机飞控系统有两个最重要的功能。第一个功能是稳定飞机的姿态,就像人一样,人类耳朵里面有个结构叫半规管,如果你在原地快速转上好几圈,是不是会觉得天旋地转？那就是因为你人停下了。

简介：本文介绍了自行设计的某型引进直升机旋翼转速表的设计，并为国内同型号直升机旋翼转速的测量提供了实现方案。

简介：直升机旋翼系统的工作方式及其所承受的载荷形式使飞行实测载荷数据的有效性不高。研究如何利用有限的实测载荷及飞行参数数据建立直升机旋翼系统飞行参数识别模型，对于推进飞行载荷测试任务有重要意义。基于Matlab编程建立遗传算法优化的BP神经网络直升机旋翼系统飞行参数识别模型，实现通过现有载荷数据及飞参数据对旋翼系统飞行载荷预测仿真。预测的最大相对误差为10％、平均相对误差为3．7％，满足工程要求，并且较未使用遗传算法优化的BP神经网络预测结果好，表明所建立的飞行参数识别模型具有很好的学习能力和泛化能力。

简介：介绍了直升机旋翼系统中主要的阻尼识别方法,分析了一些典型参数对识别精度的影响,并采用MATLAB软件编制了数据处理程序,选取了一段试验数据,对三种阻尼识别方法进行了对比分析,结果表明,基于Fourier级数的移动矩形窗法具有较好的识别精度。