简介:摘要:结构损伤识别方法是桥梁结构的健康监测系统的重要组成部分,基于振动测试的结构损伤识别方法是目前国内外研究的热点。针对目前结构损伤识别方法研究的现状,在现有结构损伤识别方法的基础上,本文介绍了基于振动的结构损伤识别方法,其中包括基于固有频率的结构损伤识别方法、基于模态振型的结构损伤识别方法等,最后对目前的结构损伤识别中存在的一些问题及努力的方向进行了阐述。
简介:摘要:现代信息技术的飞速发展,使得数字集群通信技术在通信领域的应用越来越广泛,特别是在现场指挥调度要求较高的公安、消防、铁路等政府管理部门。陆地集群无线电(TerrestrialTrunkedRadio,TETRA)系统是一种基于数字时分多址技术的无线集群移动通信系统。由于TETRA标准具有非常多的优点,如标准开放、技术和标准成熟及灵活的组网等,所以在全球范围内得到了非常广泛的应用。但无线信道的空间是开放的,因此数字集群通信系统容易遭受系统内外部的电磁干扰,而各种相关电子设备的增加,也让无线信道的环境越来越复杂。在通信过程中,如果干扰信号类型可以被通信方识别,那么就可以采取相应的抗干扰措施,最大限度地规避或抑制干扰。干扰信号种类很多,本文主要针对几种典型的干扰信号——单音干扰信号、多音干扰信号、宽带线性扫频干扰信号和窄带噪声干扰信号,进行分析、研究和识别。
简介:摘要:人类的进步在于工具的使用,随着时代的发展,大量工业机器人的使用,不仅降低了劳动成本,而且大大提高了劳动生产效率,尤其是在制造业领域。在日常生活中,人们也避免不了对大型且重量较大的物品进行搬运,随着人口老龄化的日益加剧,物体的搬运问题日益凸显,尤其是在没有电梯的居民区,搬运更成为问题需要大量人力资源。所以本论文推出一种基于AprilTag识别物料的自动搬运系统,此系统可以实现对物料的捕捉定位,并利用机械臂抓取物体,实现物品搬运的省时省力,并进行自动运输、避障,系统方便快捷,成本较低。系统的运行模式可以根据工作场景进行切换,在显示器上可以实时观测系统的运行数据。
简介:摘要:溃坝是小型水库遭遇的主要风险,因此要重视对溃坝风险进行识别。溃坝风险主要是受到内因和外因的影响,内因来源于水库枢纽建筑物本身存在的问题,外因则是在洪水、地震、人为失误等作用下导致的破坏。风险识别是对所有可能引起水库大坝破坏的危险进行分析和判断,将这些危险因素找出来,再确定不同风险对大坝产生的危害程度。洪水、地震、库水位急剧下降、大坝滑坡等都是导致水库大坝遭到破坏较为明显的危险,在确定风险等级的基础上才能制定行之有效的防范和处理措施,确保小型水库的正常运行。本文主要围绕小型水库大坝存在的问题及溃坝原因进行分析,便于及时发现及遏制危险,提高风险识别能力。
简介:摘要:针对受到海上复杂天气情况如海雾、海面日照反射、鱼鳞光和海面杂波等因素的影响,高效、高精度的对海小目标的检测和识别很难保证高精度的问题。本文采用基于改进的YOLOX算法,首先,使用 K-means 匹配新的锚点坐标,增加多个检测尺度提升检测精度;其次,将注意力机制模块融入特征提取网络 Darknet-53 中获得重要特征;然后,利用 Ghost 模块的轻量化技术优势,引入由 Ghost 模块构成的 Ghost-BottleNeck 代替YOLOX中的 Neck 模块,大幅度降低网络模型的参数与计算量;最后,将 IOU_nms 修改为 DIOU_nms 以优化损失函数,经试验验证,该算法在精度和实时性都有所提高。