简介：由上海国家会计学院中国会计视野网站和《财务与会计》、《会计师》、《中国注册会计师》杂志携手举办的2003年中国大陆会计行业大事评选结果揭晓。“银广夏案一审宣判六名造假者受法律惩处”等10件会计界大事入选。投票结果入选的2003年中国大陆会计行业大事是:

简介：为进一步提高飞机精确进场着陆导引能力,减少着陆事故的发生,研究了基于伪卫星/惯性组合的自主着陆导引技术.在研究伪卫星布局与数量、时间同步等问题的基础上,利用伪卫星区域定位系统(RPS)与惯性导航组合的定位技术,不仅精度高、工作连续可靠,而且抗干扰能力强.仿真结果表明了该技术的可行性,对保障航行安全具有重要的意义.

简介：行进间对准技术能够使惯导在运动状态下完成系统初始化,它对于提高载体机动能力具有重要作用。与静基座对准不同,行进间对准通常需要利用外部设备（在陆用导航领域,通常使用GPS或里程计）提供载体运动信息对惯性导航系统输出进行补偿和修正。由于里程计辅助的行进间对准具有全自主的特点,因而被广泛采用。本文通过对里程计误差进行合理建模,并采用位移增量匹配方法实现了里程计和惯导系统的组合。同时,针对复杂路面环境下由于车体侧滑、空转等造成里程计测量失准等故障现象进行有效诊断,以此提高了组合导航系统的可靠性。通过行进间对准试验,结果表明由里程计辅助的惯导系统经过10min初始对准,航向误差小于0.05°,精度和静基座相当。

简介：Unscented卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,将其引入到GPS/DR系统的滤波中,并针对系统模型的特点对原UKF算法进行了简化,建立了新的滤波方法.仿真结果表明,同EKF相比,UKF的滤波精度和稳定性都显著提高了,还可避免计算烦琐的Jacobi矩阵,真正实现了低成本、高精度的导航定位要求.

简介：摘要在实际的排涝工作中，想要确保电器设备能够正常的运行，维护泵站安全的工作，就要确保所选择的泵站机电设备，可以及时的检测出有故障的电流，与此同时，还要准确的把电源切断。因此在机器正常工作运行的情况下，所选择的设备可以在正常的工作电流下进行。与此同时，相关技术人员对其也要足够的了解，以便对故障进行处理。

简介：针对2014年全国大学生数学建模竞赛A题'嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略'问题,根据全国评阅的具体情况,首先介绍了问题的要求和评阅基本要点;然后给出几种有代表性的解法和模型;最后对参赛论文中存在的较普遍的问题作了分析。

简介：本文着重研究陆地导航系统寻北精度的测试,标定方法以及相应的精度指标概念,还阐述了测试及标定所应采用的手段和方法,并结合实际的寻北系统给出了应用实例。

简介：针对嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略问题,在合理假设的前提下,建立动力学模型,求解得到了嫦娥三号着陆准备轨道近月点和远月点的速度。针对软着陆过程的6个阶段,通过受力分析,建立了嫦娥三号运动的微分方程模型,以燃料消耗最小为优化目标,以每个阶段的起止状态为约束条件,将软着陆轨道的优化设计问题转化为主发动机推力的泛函极值问题,并将其控制函数转化为近似的多项式函数优化问题。运用四阶Runge-Kutta差分迭代方法进行求解计算,从而得到各个阶段的最优控制函数和控制策略。结果表明,嫦娥三号软着陆过程耗时695s,消耗燃料1269.1kg。

简介：一、启发提问图６－５１．如果６－５，在△ＡＢＣ中，∠Ｃ＝９０°（１）如果∠Ａ＝４５°，则ａ＝．即：ａｂ＝，ｂａ＝．（２）如果∠Ａ＝３０°，则ｃ＝ａ，ｂ＝ａ，即ａｂ＝，ｂａ＝．（３）如果∠Ａ的大小一确定，那么ａｂ和ｂａ是否也随之而确定呢？２．在△ＡＢＣ和△Ａ′Ｂ′Ｃ′中，∠Ｃ＝∠Ｃ′＝Ｒｔ∠如果∠Ａ＝∠Ａ′，则ａｂａ′ｂ′反之如果ａｂ＝ａ′ｂ′，则∠Ａ＝∠Ａ′吗？二、读书自学　Ｐ２０～Ｐ２３三、读书指导１．正切、余切的意义如图（５）中，在△ＡＢＣ中，∠Ｃ＝９０°，则：∠Ａ的正切记为：ｔｇＡ＝∠Ａ的（　）∠Ａ的（　）∠Ａ的余切记为：ｃｔｇＡ＝∠Ａ的（　）∠Ａ的（　）其中∠Ａ的大小一定，则ｔｇＡ，ｃ

简介：一、启发提问１．如图６－１，在△ＡＢＣ中，∠Ｃ＝９０°．（１）如果∠Ａ＝３０°，则ａｃ＝，ｂｃ＝．（２）如果ｃ＝２ａ，则∠Ａ＝，∠Ｂ＝．图６－１　　　　　　　图６－２　　２．如图６－２，在△ＡＢＣ中，∠Ｃ＝９０°．（１）如果∠Ａ＝４５°，则ａｃ＝，ｂｃ＝．（２）如果ａ＝ｂ，则∠Ａ＝，∠Ｂ＝．３．在Ｒｔ△ＡＢＣ和Ｒｔ△Ａ′Ｂ′Ｃ′中：∠Ｃ＝∠Ｃ′＝９０°．（１）如果∠Ａ＝∠Ａ′，那么：ＢＣＡＢ＝Ｂ′Ｃ′Ａ′Ｂ′成立吗？（２）如果ＢＣＡＢ＝Ｂ′Ｃ′Ａ′Ｂ′，那么：∠Ａ＝∠Ａ′吗？从上面的问题中我们不难看出在直角三角形中：如果某一个锐角的度数一定，则相应的直角边与斜边的比值也就随之确定，反之也成立．

简介：一、问题提出一家鞋店在一段时间内销售了某种女鞋３０双，其中各种尺码的鞋的销售量如下：鞋的尺码（单位：厘米）２２２２．５２３２３．５２４２４．５２５销售量（单位：双）１２５１１７３１　　在这个问题上，鞋店关心的不是鞋的尺码的平均数，而是关心哪种尺码的鞋销售得最多的问题。因而将产生一种新的特征数字来描述这组数据的集中趋势．二、阅读教材　Ｐ１６２－Ｐ１６５三、自学指导１．什么是众数？在一组数据中，的数据叫做这组数据的众数．本概念的特点：范围：在一组数据中对象：其中的一个数据特征：这个数据出现的次数最多．２．什么是中位数？将一组数据按排列，把处在的一个数据（或）叫做这组数据的中位数．本概念特点：方式：

简介：比和比例问题重庆綦江县赶水中心校谭世健设有ａ、ｂ两数，当ａ≠０时，有ａ：ｂ＝ａ÷ｂ＝ａｂ，可知，比与除法、分数有密切的关系。解比和比例问题时，常常使用下面的结论。设总数＝甲数＋乙数，甲数：乙数＝ａ：ｂ（ａ，ｂ为自然数），则（１）甲数是乙数的ａｂ倍；乙...

简介：<正>证明一条线段是另外两条线段的和是初中几何中经常会遇到的一类题目,解(证)题的方法也多种多样。努力把基本方法掌握好,就可以达到功到渠成、举一反三的目的,大大提高我们分析和解决问题的能力。下面通过几个例题加以说明。

简介：当我们从小学启蒙开始，一学数学便和数字打起了交道。现在进入中学，学习代数，还要接触许多新的数学符号。这些数字和符号结构十分合理，用起来十分方便，就像天生的一样。其实，数字和数学符号，是人类文明的一部分，那是人类祖先自己创造的。在学习初中数学之前，大体...

简介：设G是局部紧群,Г是G×G中的一个闭子群.在本文中,定义L∞(G)为左BanachL1(Г)一模,给出G为Г-顺从群的一个充分必要条件和关于U(G,Г)空间的一个因子分解定理.

简介：一、问题的提出所谓中点弦问题，即已知一点和一圆锥曲线，求以这点为中点的圆锥曲线的弦的方程．此问题按习惯解法是：设点斜式方程代入圆锥曲线，由韦达定理求中点，从而求出斜率得直线方程．此法运算量大，特别带参数时运算更繁，下面给出较简单的方法及证明．二、引理...

简介：

简介：抗氧剂和抗臭氧剂是重要的精细化工产品类别之一。本资料为《化工百科全书》主词条之一，文中对抗氧剂和抗臭氧剂进行了科学完整的介绍，对该类产品的理论知识和实践成果进行了系统的论述，并介绍了相关工业的技术现状和发展趋势。

简介：一、启发提问图７－４６１．如图７－４６，圆心到直线ｌ的距离就是半径ＯＡ，由上节知识可知直线ｌ与⊙Ｏ，这里的直线ｌ有两个限制条件，它们是，．２．圆的切线垂直于经过切点的．３．切线性质定理的两个推论的题设和结论分别是什么？４．切线的性质定理及其两个推论的题设和结论有什么关系？二、例题示范例１　已知：如图７－４７，点Ｃ是⊙Ｏ的ＡＢ的中点，ＣＤ∥ＡＢ．求证：ＣＤ是⊙Ｏ的切线．分析　要证ＣＤ是⊙Ｏ的切线，根据判定定理只需要连结ＯＣ，证明ＯＣ⊥ＣＤ即可；用垂径定理由已知条件可知ＯＣ⊥ＡＢ，而ＡＢ∥ＣＤ，因此问题就得以解决．证明（略）．图７－４７　　　　　　图７－４８　　例２　如图７－４８，已知ＡＢＣＤ的

简介：陈宝定老先生是我国著名算盘收藏家,50多年来,他已收藏古今中外算盘算尺近600种。鲜为人知的是,他还有一个“铁算盘”的美称。陈老1957年在江苏昆山农业银行当会计师,日日夜夜与算盘打交道,对算盘产生了特殊的感情,当时外国人使用手摇计算机还比不过他的算盘,从此