简介：采用二维谐振子模型，尝试对侧向扰动下单摆的进动现象进行分析解释，得出线性近似下摆球轨迹的极坐标公式，并对极限情况加以讨论，将单摆、圆锥摆及类椭圆摆动统一起来。进一步定性分析进动是由回复力高次项作用产生的非线性运动，从而使实验现象得到较完整的解释。

简介：综观日本教育的近现代史,可以发现日本教育法规演变的过程可以分为三个阶段,以、、为代表的第一阶段,是日本近代教育法规的形成时期.以为代表的第二阶段,是日本近现代教育法规的发展时期,而的颁布则标志着日本现代教育法规的成熟与完善阶段的到来.

简介：产生于20世纪六七十年代的＂内在发展论＂是一种关于韩国历史的新的研究方法和历史认识,其源于对殖民主义史学的克服和确立＂国民国家＂的韩国历史体系的需要。＂内在发展论＂在韩国的发展分为两个主要流派：其一是韩国史的（科学）体系化;二是资本主义萌芽论。分析＂内在发展论＂在韩国的形成、分化和进化的轨迹,并对其在韩国历史体系构建作用进行评价,对展望其未来的发展方向具有很大帮助。

简介：从1902年的颁布开始,到1949年止,我国研究生教育从无到有并逐步完善.其发展轨迹:从其自身发展模式上看,近代我国研究生教育经历了概念酝酿-实践探索-法制化的过程;从政策规章上看,学位制度从无到有,逐步完善,在近代研究生教育中的地位从边缘走向核心;从近代研究生教育的招生方式和培养模式来看,招生方式从自荐并接受审核走向公开考试,培养模式也从科研型走向课程型.

简介：尼采以骆驼、狮子和孩童三种变形分别对应“我应该”“我愿意”“我是”,阐释了精神自被动承受到主动创造的三级跳.纵观鲁迅的一生,也可以看出从“我应该”的律令遵从,到进入“我愿意”的自由选择,最后到“我是”的自我肯定的精神轨迹,呈现出这一精神界战士追寻自我的艰难旅程和复杂内蕴,同时在其写作中也留下了浓重的转变痕迹,从听将领到听从内心,从预设的广大读者到为自己写作,可以看出鲁迅精神逐渐冲破束缚走向自由创造的历程.

简介：德国研究型大学不能满足工业化的要求,这为工科大学登上德国高等教育舞台提供了＂契机＂。文章通过对工科大学发展轨迹的梳理,论述其发展过程的特点,即工业化的外在助推,工商官员的改革推进,工科大学的＂内在自觉＂,多方力量的商议妥协。德国工科大学具备如下4个显著特征：系科设立与工业化的适切性,课程内容与工商界的紧密性,科学研究与技术研究相结合,政府、社会和学校三方互动。它为工业化培养了大批高级技术人才,拓展了德国大学模式,成为大学模式多元发展的范本。

简介：爱情文明是社会进步的重要表征,纵观几千年中国文学史,我们从几个女性文学形象身上,看到了婚姻的不幸及为爱情而抗争和对自由的追求;同时,这一组女性文学形象也为我们勾勒出了我国封建社会爱情文明的进展轨迹.

简介：首先介绍了工业机器人轨迹规划的概念及涉及到的问题，并改进关节空间的三次多项式插值轨迹规划，提出五次多项式插值轨迹规划，最后重点分析了含多个途经点的插值轨迹规划、抛物线过渡轨迹规划，并进一步完善这两种情况同时存在时的轨迹规划。

简介：青年马克思对待宗教问题的研究视域逐步经历了伦理性、自我意识性、现实性和实践性等几个阶段的视角转变，最终走向了历史唯物主义的科学殿堂。文章将就青年马克思时期的宗教批判思想的发展、演变轨迹进行初步的探讨和研究。

简介：动商是国内近年来在多重背景下提出的概念。国内外动商的相关研究在定位上存在着偏差,研究方向有所不同,结构分布特征各有其特点。我国全新动商的发展符合新时代要求,研究者应该用发展的眼光和包容的心态去对待动商理论在实践中的发展与完善。

简介：基于图像的鞋帮面自动缝制系统采用DXF文件格式作为接口，首先根据NURBS曲线在DXF图形文件中的结构形式，提取有效的位置信息来构造NURBS曲线的参数方程，然后用一种实用的圆弧逼近方法将NURB曲线离散成圆弧，最后将圆弧偏置一定的值来生成缝针的缝制轨迹。

简介：创建了机器人两关节二维模型简图,给出了机器人动力学方程式,设计了模糊PID控制方法,对机器人关节运动轨迹控制参数进行了在线调整。采用Matlab对机器人关节模糊PID控制效果进行仿真。仿真结果显示,机器人关节采用模糊PID控制方法,实际输出运动轨迹与理论输入运动轨迹偏差较小。机器人关节引用模糊PID控制方法,能够避免不确定环境因素的干扰,提高两关节运动轨迹的跟踪精度。

简介：本文在梳理儒学的历史发展轨迹之基础上，发现儒学道德教育思想对现代道德教育的重要启示主要表现在家庭教育、学校教育和个体道德修养几个方面。

简介：数控加工刀具运动轨迹是确定数控加工工艺的重要环节。刀具运动轨迹设计质量的好坏，将直接影响零件的加工质量及加工成本。以切削力波动最小为目标，加工屏凸模表面刀具切削路径优先选择三维偏置法，其次选择最佳等高法。球头刀铣削切削力实验表明切削力波动与曲面曲率变化有关，随着被加工表面曲率的增大，切削力在减小，加工时应选取曲面曲率最大的方向作为刀具运动轨迹方向。

简介：犯罪构成理论最早出现在13世纪，刑事古典学派的理论为犯罪构成提供了深厚的理论基础，后期古典学派时期，犯罪构成理论正式形成。在刑法理论传到日本后，犯罪构成理论得到了新的发展，创立了违法有责类型说。随着实践和理论的发展，两大学派开始互相吸收对方理论的优点，犯罪构成理论变得更加完善。

简介：0引言质点在反平方有心力场中的运动是一种最常见也是最重要的有心运动,其质点的运动轨迹方程在诸多的理论力学教科书中,都是采用解非线性常微分方程的方法求得.经过多年的教学实践,笔者认为,处理这类部类简便易行的方法不是解常微分方程,而是利用偏心率矢量(?)(也称Runge--Lenz矢量)求解的方法.因为利用(?)求解,根本不涉及解常微分方程,也不必区分引力和斥力两种情况,在统一的形式下能得到全部结果,数学推导既不难也不繁.现简述如下.

简介：在马克思哲学中,价值与实践的关系经历了三个阶段：人本学的价值设定价值;价值单线地依附于实践之上;价值与实践实现了有机的融合。从三个阶段的发展可以看出,价值与实践的关系随着马克思哲学的总体推进而不断推进,因而马克思哲学的革命性变革不仅仅体现在＂实践＂上,而且更体现在＂价值＂上。

简介：在PD策略的计算力矩法基础上,讨论了系统参数不确定的空间机械臂系统的控制问题.针对空间机械臂载体的位置不受控制,姿态受控制的情况下,对系统动量守恒关系进行了分析,得到了空间机械臂的系统动力学方程.采用PD策略的计算力矩法,考虑协调参数的不确定性,得到了系统的闭环动态误差方程.在此基础上提出了一种基于RBF神经网络的补偿学习控制方法,设计了具有不确定性的自由漂浮空间机械臂关节空间的补偿控制方案.将基于神经网络的补偿学习控制与计算力矩法相结合,利用进化学习来消除系统参数不确定性而造成的轨迹跟踪不准确的问题,实现了对空间机械臂关节空间内的轨迹跟踪控制.数值仿真的结果验证了该方法的有效性.

简介：中国民间社团的发展演变一直呈现出兴衰起伏不定的曲折态势，从世纪初新型民间社团的诞生与初步发展，到１９２９年遭受国民党政府整顿，至１９４９年后趋于萎缩沉寂，随着改革开放才又出现了复苏与发展。中国民间社团的产生与发展，与新经济成分的增长和民间社会群体的形成紧密相联，同时也与政府推行的政策直接相关；民间社团建立后更多的不是以政府对立物出现，而是以相互协作式的互动为主；从性质上看，近代中国的某些民间社团已初具市民社会组织的主要特征。

简介：检视千百年来妈祖信仰的起源和传播,我们可发现由民间祭祀而渐由官方主导,再由官方回归到广为民间崇祀的循环发展轨迹。尝试探讨各阶段的妈祖信仰轨迹,并借相关案例,通过对本土化妈祖信仰传说与在地特有的相关仪式庆典之举行、妈祖信仰善书（含经典）于本地的刊行与流传,以及妈祖精神之传扬近况,阐述其于马、新两国之发展和传播。